關于Python語言的介紹安裝請參考廖雪峰的Python教程
Python是一門解釋型語言，雖然不能夠像c語言一樣編譯上傳到Arduino——什么你說MicroPython，我們再說Arduino呢——仍然是可以跟Arduino的玩耍的，就像scratch一樣。
前言
Python玩轉arduino的方式跟mblock的在線編程模式差不多的,都是先給arduino寫入一個固件,然后操作,不同的是mblock是通過積木來向arduino下指令,這里我們用Python.
mblock對arduino在線編程的步驟
- 連接arduino到電腦
- 打開mblock軟件
- 選擇對應端口
- 選擇合適的控制板
然后我們就可以愉快的編程了.
用Python玩轉Arduino
首先你要安裝Python,并且確保安裝了pip
然后我們要用到一個代碼塊Python Arduino 原型API第二版.
This is a project based on the original Python Arduino Prototyping API. I started a fork and after a while the whole thing was getting too different to make a pull request so I just put it here. The old project had wierd things going on to handle the communication, where I rely on parseInt() to do the work for me. There were also problems with analogWrite(), which is working in this version.
這個代碼庫呢是基于 Python Arduino Prototyping API,作者復制了一份,做了很多改動,跟原始版本相差很大,于是就成了一個獨立的版本.這個版本的通訊方式跟老版本不同,主要是用到了parseInt()函數.當然這個版本不是很完善,analogWrite()用起來可能會有問題——不過凡是代碼的問題，都可以修復的不是嗎.
python玩轉arduino的方法有很多,后面我在完善介紹別的.
上傳固件
這樣準備工作就已經完成了,那么讓我們開始愉快的玩耍把.這個過程跟在mblock里連接硬件,最后上傳固件本質是一樣的,形式不同而已.
開始玩耍把
學習編程總是從Hello world!開始,而學習硬件總是從點亮LED燈開始,那么今天我們就用這個庫來試著點亮一盞LED燈.
然后修改代碼如下圖就可以了.
from arduino import Arduino
import time
b = Arduino('COM15')
# 實例化一個板子
# 突然很好奇如果我實例多個是否可以?
pin = 13
#declare output pins as a list/tuple
b.output([pin])
# 用列表的形式指定哪些針腳
# 用來當做輸出針腳
for x in range(10):
b.setHigh(pin)
# 設定pin引腳為高電平
# b在這里就是指板子
time.sleep(1)
# 利用time庫中的sleep函數
print b.getState(pin)
# 這個只是用來打印輸出狀態
b.setLow(pin)
# 這頂引腳pin為低電平
print b.getState(pin)
time.sleep(1)
b.close()
快看看Arduino板子上自帶的13號led燈是不是開始閃爍了呢?
這種方法不是很好玩,這個代碼封裝的比較麻煩,相比于樹莓派最新版的GIPO庫,差的太多,最新的gpiozero真的超好用的.后面介紹.
通過上面的代碼就可以跟arduino愉快的玩耍了
注意:
b = Arduino('COM15')
引號里面代表的是具體通過那個端口跟arduino進行通訊,這里我的是'COM15'端口,大家要注意.
close()函數
函數的作用是關閉串口鏈接,釋放資源,重新運行代碼的時候不需要重新插拔串口,不然就得重新插拔,作為一個好的習慣保留把.
點評
這個類庫做一點小東西足夠了,驅動1602液晶屏啊,電機啊什么還不行,舵機和步進電機可以,但是在中小學教學做一些簡單的東西足夠了.
或者是在用樹莓派控制arduino的情況下,足夠了,當然還有其他方式,未完待續
在GitHub上,搜一下以arduino為關鍵字進行搜索,選擇Python語言的結果,就有很多庫可以用.慢慢找一下總有符合自己風格的.
可以看到JavaScript的項目也很多啊,前端的福音啊,感覺JavaScript現在都快逆天了.
可以看到很多甚至是HTML項目，應該是網頁控制arduino，webarduino這種。
發現了一個很膩害的Arduino物聯網平臺項目PlatformIO
其他庫
發現了Python版本的arduino命令API,似乎這個要完善的多,支持舵機,不過這個庫已經三年沒有更新了,o(╯□╰)o
沒事搜一搜GitHub,總有意想不到的收貨.
擴展
其實這種實現模式的關鍵是在arduino寫入固件然后通訊,你可以直接用serial的方式——下次介紹——也可以用firmata這種復雜的通信協議來通信，視乎個人的開發能力而定。
對底層了解越多玩兒越多，未來我也會在深入學習的過程中不斷的分享我的經驗，歡迎大家留言討論。
