姓名：周崇杰? ?學號：16140120059? ? 專業：機械設計制造及其自動化
轉載自：http://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72851940，有刪節
【嵌牛導讀】：PWM波在項目中應用非常廣泛，本文講解STM32單片機產生PWM波的全過程。
【嵌牛鼻子】：STM32單片機，PWM波。
【嵌牛提問】：STM32單片機如何產生一個特定的PWM波呢？
【嵌牛正文】：
前言：
1.本博文基于ARM Cortex-M3內核的STM32F103ZET6處理器芯片和標準3.5.0庫函數；
2.不介紹PWM的基礎概念，但是需要知道一點的是，PWM是輸出比較的一種特例；
3.如有不足指出，還望前輩多多指教；
4.要想學會這個知識點，必須要掌握下面這位博友寫的博客里的幾個概念，不然后來很有可能會懵逼；
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
Ⅰ 定時器和PWM
（1）8個定時器中，除了TIM6和TIM7，其他定時器都可以產生PWM輸出；
（2）高級定時器TIM1和TIM8可以同時輸出7路PWM（CＨ１～７，共７個通道），通用定時器同時可產生4個PWM輸出（ＣＨ１～４，共４個通道）；也即是STM32F103ZET6最多同時產生30通道的PWM；
（3）本博客只用TIM3的ＣＨ２通道（為什么選擇這個后來解釋）；
Ⅱ 相關寄存器
（1）捕獲/比較模式寄存器1 TIMx_CCMR1（還有TIMx_CCMR2）
可以認為這是輸入輸出雙功能的寄存器：OCxx代表輸出模式（第一排），ICxx代表輸入模式（第二排），也即是同一個位在不同的輸入和輸出模式下功能是不同的；ＰＷＭ是用來輸出的，所以這里只有第一排輸出功能，而且是通道是ＣＨ２；
從寄存器圖中可以看出來：
CCMR1的[15:8]位負責TIM3的CH2通道，[7:0]負責TIM3的CH1通道；
CCMR2的[15:8]位負責TIM3的CH4通道，[7:0]負責TIM3的CH3通道；
對于模式設置OCxM[2:0]如上圖：OCxM[2:0] = 110或111的時候為PWM輸出的兩種方式；
（2）捕獲/比較使能寄存器1 TIMx_CCER1（還有TIMx_CCER2）
這個寄存器涉及到的問題相當重要，開始看這個位解釋的時候根本就不想去了解，因為實在是無從下手；后來搜到了一位大神的博客豁然開朗，下面是大神的博客：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
（3）捕獲/比較寄存器1 TIMx_CCR1（1~4,共四個通道）
CCR寄存器決定PWM占空比：在輸出模式下，該寄存器的值與CNT的值進行比較，根據結果產生相應動作。利用這一點，通過修改這個寄存器的值，就可以控制PWM的輸出脈寬了。
Ⅲ 復用映射和調試IO配置寄存器（AFIO_MAPR）
PWM相關寄存器配置OK后，緊接著一個直接的問題就是：總要有一個IO口來輸出做好的PWM吧？對，這就引出了AFIO_MAPR寄存器的概念；此寄存器就是為配置定時器輸出時所用的管腳而生（但也并不是所有的管腳都能被任意的定時器用）；從我個人的開發板的硬件電路出發， 要利用TIM3和GPIOB5管腳輸出PWM信號來控制一個LED燈，從而實現控制LED亮度的實驗；但是有一個棘手的問題是：在初始化（復位）AFIO_MAPR寄存器狀態下，TIM3輸出PWM信號給了GPIOPA7，所以要修改，對應關系如下圖：
結合兩個圖：AFIO_MAPR寄存器中的[11:10]位可以為重新配置TIM與GPIO關系；這里我們是讓[11:10] = 10 ; （定時器輸出屬于GPIO的復用功能）
（其他定時器的配置可以參考使用手冊的其它位設置，道理是有一樣的）
Ⅳ 編程步驟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
（1）開啟TIMx時鐘以及復用功能，配置要設置的對應的管腳復用輸出（PB5）；
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
（2）重定義TIMx和GPIOx的連接
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
（3）分別配置管腳參數，普通定時器參數和定時器比較參數（PWM）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TImeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
（4）使能預裝載寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
（5）使能定時器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
這里還有一個重要的函數就是
void TIM_SetCompare2(TIM3xu16 CCRx_value); //之前在介紹CCRx寄存器的時候說過此函數是決定ＰＷＭ占空比的函數；
