今天是嵌入式學習第七八周周一。今天我們主要做了一個小工程,通過stm32f429電路板實現小型電機按照角度旋轉。上午郭老師主要介紹了電機的原理和運行思路,后期大家就開始進行編程,最終實現輸入角度值,電機響應轉角。這個小程序也是為畢設做準備了。