秦滅六國，不僅是建立了第一個中央集權的統一國家，結束了封建體系，更是結束了長達將近五個半世紀的紛爭不斷的動蕩歷史。這種統一對于歷史發展、百姓休養無疑是具有積極意義的。但秦的統一還是極其不徹底的，并因為這種不徹底，造成了很嚴重的歷史遺留問題。
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曾經姓“箕”
武王伐紂后，紂王的叔父箕子被周王朝分封于朝鮮，歷史上被認為其定都在大同江流域今平壤一帶。班固《漢書?地理志》則認為，箕子來到古朝鮮的時間是在商朝末年，而不是武王滅商以后。當時箕子也許是看到商朝大勢已去，便率領一部分商民遷居朝鮮。后來周天子封箕子于朝鮮，只是承認一種既成事實罷了。大約自周初以來，直至戰國末期，燕、齊的人民或因亡命，或因生計所迫，移殖朝鮮的不計其數；至遲到了秦漢之際，朝鮮在種族上及文化上皆已與諸夏為一體，在語言上和北燕屬同一區域。
從屬過“燕”
公元前300年，燕昭王時期，燕國將領秦開大破東胡，迫使東胡北退千余里，隨后渡過遼水進攻箕氏朝鮮，直達滿番汗（今朝鮮清川江以西大寧江流域博川郡境內的博陵古城），箕氏朝鮮成為燕國的屬國，直至秦國滅掉燕國。
與其祖相比，秦開的孫子秦舞陽的事跡就不那么輝煌了，他就是荊軻刺秦王時的助手，在秦始皇的大殿之上，“至陛下，秦舞陽色變振恐，群臣怪之”，最終導致荊軻孤身刺秦，不能殺死秦王，荊軻被殺，而《史記》中沒有記錄他的最后結局。
失控之始
秦滅燕后，秦朝在大同江外空地建筑屏障以為界限，此時秦國的疆域雖然名義上“東至海暨朝鮮，西至臨洮、羌中，南至北向戶（今越南中部），北據河為塞，并陰山至遼東”，但實際上對朝鮮控制已開始變得比較松弛，朝鮮名義上雖然臣服于秦，但事實上從來沒有赴秦朝會。由此可見，秦朝的統一是極不徹底的。
漸行漸遠
這一戰略失誤的后果延續到了漢朝，且遺患更為嚴重。漢朝奪取天下初期，更是沒有遠略，不僅進一步放任對東北部的控制，更是把東北界縮到大同江。而另一個關鍵人物則加劇了這個遺患的最終形成。他就是盧綰。
盧綰是豐邑人，和劉邦是同鄉，且是同日而生。東擊項羽時，與劉邦形影不離，可以自由出入劉邦的臥室，賞賜豐厚無人能比，就是蕭何，也只是因事功而受到禮遇，至于親近寵幸，沒人能趕得上盧綰。漢高祖五年八月，盧綰被立為燕王。前194年秋天，陳豨在代地造反，向匈奴求救。在征討陳豨的過程中，為穩固自己的燕王地位，盧綰開始與匈奴勾結。直至劉邦東征黥布，盧綰與匈奴的關系才敗露，劉邦便派樊噲攻打燕國。盧綰帶領部下逃入匈奴，不久就死在匈奴。
盧綰死后，燕地大亂，燕人衛滿聚黨干余人渡過大同江，收編了燕、齊的亡命之徒，隨后便滅了箕氏朝鮮，并降服鄰近的東夷諸國。衛滿在位時依舊對漢稱臣，約定各保邊不相犯，同時半島上的蠻夷君長要去朝見漢天子時，也不加阻礙。但到了衛滿的孫子衛右渠，便再不和漢朝客氣，一方面極力招誘逃亡的漢人，一方面禁止鄰國朝漢，最后終被漢武帝所滅，并設 “漢四郡”：樂浪、玄菟、真番、臨屯，但最終沒有形成強有力的管理，以致隋唐雖多次征討，終漸行漸遠。
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