1.做過第三方開發的都知道第一步要下載對應的SDK，在這里就不多說了，附上百度地圖SDK官方網址：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=ios-navsdk/
2.按照官方的步驟集成的時候，在SDK和依賴庫都導入的前提下，編譯的時候一個坑就是會報與其他第三方庫沖突，AFN、MB、等。現在官方最新版是V3.0.0。搞了很長時間發現論壇里有資源。
3.對于上述的坑的解決辦法是移步到論壇下載3.0.2版本，在添加依賴庫的地方，把導航的.a文件移動到最后，在次編譯就會成功，這個也是官方給出的臨時解決辦法，并沒有更新正式版。
4.在集成到發起導航的時候，myLocation要改成YES，不然就會走固定的起點坐標，只需要傳入重點坐標就可以了，(注意要是double值)。對應的代理一定要實現哦!
5.到了這里就完成了一大半了，在真機上跑的時候，你就會發現一個提示就是TTS語音失敗！到這不要急，解決辦法就是進行 TTS白名單注冊 附上鏈接地址http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo
6.最后編譯運行到真機上，打開導航頁面，你就會聽到“百度導航，一路暢通”！如有其它疑問請留言哈。
