分治,動態(tài)規(guī)劃,回溯和分支限界法

introduction

  • the master method

T(n) = aT(n/b)+f(n)<其中a>=1,b>1,f(n)為漸近正函數(shù)>  
f(n) = O(n<sup>log<sub>b</sub>a-ε</sup>),T(n)=O(n<sup>log<sub>b</sub>a</sup>)  
f(n) = O(n<sup>log<sub>b</sub>a</sup>\*log<sup>k</sup>n),T(n)=O(f(n)\*logn)  
f(n) = O(n<sup>log<sub>b</sub>a+ε</sup>),T(n)=O(f(n))

divide and conquer

  • Tower of Hanoi

    • code
       hanoi(n-1,A,C,B);
       move(n,A,B);
       hanoi(n-1,C,B,A);
      
    • time complexity:

      M(1)=1
      M(n)=2M(n-1)+1=2[2M(n-2)+1]+1=2n-1
      O(n)=2n

  • MergeSort

    • recursion
         mergesort(left,right,**a){
             if(left<right){
                 int mid = 1/2(left+right);
                 mergesort(left,mid,**a);
                 mergesort(mid+1,right,**a);
                 merge(a,b,left,right);
                 copy(a,b,left,right);
             }
         }     
      
    • nonrecursion
       void merge_sort(int *list, int length){
           int i, left_min, left_max, right_min, right_max, next;
      
           int *tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * length);
      
           for(i=1;i<length;i*=2){
               right_min = left_max = left_min+i;
               right_max = left_max+i;
      
               if(right_max>length){
                   right_max = length;
               }
      
               next = 0;
               while(left_min<left_max&&right_min<right_max){
                   tmp[next++] = list[left_min]>list[right_min]?
                   list[right_min++]:list[left_min++];
               }
               while(left_min < left_max){
                   list[--right_min] = list[--left_max];
               }
               while(next>0){
                   list[--right_min] = tmp[--next];
               }
           }
       }
      
    • time complexity:

      T(n)=2T(n/2)+cn
      O(nlogn)

    • space complexity:

      O(n)

  • Strassen’s matrix multiplication

    • the divide and conquer of matrix
    T(n) = 8(T(n/2))+O(n<sup>2</sup>)  
  • QuickSort

    • code
        int Partition(Type a[],int p,int r){
            int j=p;
            int j=r+1;
            Type x=a[p];
            while(true){
                while(a[++i]<x&&i<j);
                while(a[--j]>x&&i<j);
                if(i=j) break;
                swap(a[i],a[j]);
                a[p]=a[j];
                a[j]=x;
                return j;
            }
        }
        void quiclSort(Type a[],int p,int r){
            if(p<r){
                int q=Partition(a,p,r);
                quickSort(a,p,q-1);
                quickSort(a,q+1,r);
            }
        }
      
    • time complexity:

      Best case: split in the middle — Θ(nlogn)
      Worst case: sorted array! — Θ( n2)
      Average case: random arrays — Θ(nlogn)

  • linear time selection

    • 只要不是選到了首尾,O(n)

Dynamic Programming

  • Fibonacci series

 + ![](/Users/za/Desktop/doc/斐波那契數(shù)列通項公式.png)
  • Matrix-chain Multiplication

    • code
       void MatrixChain(){
           int p[6] = {20,25,10,5,15,20};
           int n = 5;
           int m[10][10];
           int s[10][10];
           int j = 0;
           for (int i=1; i<=n; i++){
               m[i][i]=0;
           };//單個矩陣的計算量
           for (int r=2; r<=n; r++){//r為每次循環(huán)矩陣鏈的長度
               for (int i=1; i<=n-r+1; i++){
                   j=i+r-1;
                   //設(shè)置初始值為從第一個元素進行斷開
                   m[i][j]= m[i+1][j] + p[i-1]*p[i]*p[j];
                   //設(shè)置初始斷開位置
                   s[i][j]=i;
                   for (int k=i+1; k<j; k++){
                       //當前k值計算得到的值
                       int t= m[i][k]+ m[k+1][j]+p[i-1]*p[k]*p[j];
                       /*替換找到最小值*/
                       if (t< m[i][j]) {
                           m[i][j]=t;
                           s[i][j]=k; }
                   }
               }
           }
       }
      
    • analysis
      • 分析最優(yōu)解結(jié)構(gòu):M(1,n)=M(1,k)+M(k+1,n)+P0PkPn
        (P0PkPn類型為兩個矩陣相乘所需的計算步驟)
      • 1.初始化矩陣鏈的對角線位置元素 M[a][a]=0
      • 2.確定矩陣鏈長度 for(r=2;r<n+1;r++)
      • 3.用i表示起始位置,j表示終止位置 for(i=1;i<n+1-r;i++),j=i+r-1
      • 4.M(i,j)=M(i,k)+M(k+1,j)+PiPjPk,循環(huán)k的值for(k=i+1;k<j;k++)→找到最大值,并將k的值記錄下來,存儲到**t中
  • 0-1 Knapsack Problem

    • code
       void KnapSack(){
           int w[4] = {2,1,3,2};//物品重量
           int v[4] = {12,10,20,15};//物品價值
           int c = 5;//背包容量
           int n = 4;//物品個數(shù)
           int m[c][n];//初始化矩陣
           int jMax = 0;
           if(w[n]-1>c){
               jMax=c;
           }else{
               jMax=w[n]-1;
           }
           //使剛開始到最小容量的值直接為0
           for(int j=0;j<=jMax;j++){
               m[n][j] = 0;
           }
           for (int j=w[n]; j<c; j++) {
               m[n][j] = v[n];
           }
           for(int i=n-1; i>1; i--) {
               jMax = min(w[i]-1,c);
               //裝不下第i個物品的,直接繼承i+1的值
               for(int j=0; j<=jMax; j++){
                  m[i][j] = m[i+1][j];
               }
               for(int j=w[i];j<=c;j++){
                  m[i][j] = max(m[i+1][j],m[i+1][j-w[i]+v[i]);
               }
           }
           //最后的結(jié)果行不用計算之前復雜項了    
           m[1][c] = m[2][c];
           if(c>=w[1]){
                   m[1][c]=max(m[1][c],m[2][c-w[1]]+v[1]);
           }
       }
       
       //判斷i和i+1的值相等否可以得出是否放了這個物品
       Template<class Type>
       Void Traceback(Type **m,int w,int c,int n,int x)
       {
          for(int i=1;i<n;i++)
               if(m[i][c]==m[i+1][c]){
                   x[i]=0;
               }else{ 
                   x[i]=1;
                   c-=w[i];
               }
           x[n]=(m[n][c])?1:0;
       }
      
    • analysis
      • m[i][j] = max(m[i+1][j],m[i+1][j-w[i]+v[i]]);
      • 判定m(i,c)與m(i+1,c)的值是否相等來確定x(i+1)是否為1;
  • Optimal Binary Search Trees

    • binary search tree

    e[i,j] = min(e[i,r-1]+e[r+1,j]+w(i,j))

Greedy Algorithms

Backtracking

  • Loading Problem

    • analysis

      按深度優(yōu)先先進行一條線路的遍歷,到達底部后重新回溯生成最優(yōu)解,進行比較到最后生成最后的解

  • 0-1 knapsack problem

    • analysis

      最優(yōu)解的限界為裝入盡可能多的物品,并且將最后一部分物品只裝入部分產(chǎn)生的限界.

    • time complexity

      O(n2n)

    • Graph m coloring problem

Branch and bound(在約束條件下找出一個最優(yōu)解)

  • Loading Problem

    • code
       if(Ew+w[i]<=c){ 
          AddLiveNode(H,E,Ew+w[i]+r[i],true,i+1); 
       }
          AddLiveNode(H, E, Ew+r[i], false, i+1); 
          HeapNode<Type> N;
          H.DeletMax(N); 
          i = N.level;
          E = N.ptr;
          Ew = N. uweight – r[ i -1 ]; 
      
    • anlysis

      節(jié)點的左子樹表示將此集裝箱裝上船,右子樹表示不將此集裝箱裝上船。
      設(shè)bestw是當前最優(yōu)解;Ew是當前擴展結(jié)點所相應的重量;r是剩余集裝箱的重量。
      則當Ew+r≤bestw時,可將其右子樹剪去,因為此時若要船裝最多集裝箱,就應該把此箱裝上船。

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