主席樹的作用是尋找一個序列的某個區間的第k大(小)
如:給出一個序列a1,a2...an,有若干個詢問,每個詢問形如(l,r,k),詢問l到r的第k大是多少
以下內容轉載自這里
主席樹的每個節點對應一顆線段樹,此處有點抽象。在我們的印象中,每個線段樹的節點維護的樹左右子樹下標以及當前節點對應區間的信息(信息視具體問題定)。對于一個待處理的序列a[1]、a[2]…a[n],有n個前綴。每個前綴可以看做一棵線段樹,共有n棵線段樹;若不采用可持久化結構,帶來的嚴重后果就是會MLE,即對內存來說很難承受。根據可持久化數據結構的定義,由于相鄰線段樹即前綴的公共部分很多,可以充分利用,達到優化目的,同時每棵線段樹還是保留所有的葉節點只是較之前共用了很多共用節點。主席樹很重要的操作就是如何尋找公用的節點信息,這些可能可能出現在根節點也可能出現在葉節點。
下面是某大牛的理解:所謂主席樹呢,就是對原來的數列[1..n]的每一個前綴[1..i](1≤i≤n)建立一棵線段樹,線段樹的每一個節點存某個前綴[1..i]中屬于區間[L..R]的數一共有多少個(比如根節點是[1..n],一共i個數,sum[root] = i;根節點的左兒子是[1..(L+R)/2],若不大于(L+R)/2的數有x個,那么sum[root.left] = x)。若要查找[i..j]中第k大數時,設某結點x,那么x.sum[j] - x.sum[i - 1]就是[i..j]中在結點x內的數字總數。而對每一個前綴都建一棵樹,會MLE,觀察到每個[1..i]和[1..i-1]只有一條路是不一樣的,那么其他的結點只要用回前一棵樹的結點即可,時空復雜度為O(nlogn)。
主席樹的節點存的當前節點的左孩子,右孩子以及當前序列位于區間l,r的個數。比如,現在是第j顆前綴樹,即現在的序列為a1,a2,a3...aj,假設現在位于j前綴樹的節點為rt,rt代表的區間為l,r,那么rt中存儲的sum值是序列a1,a2...aj位于[ l ,r ]的個數。
我自己對主席樹的理解,是一個線段樹在修改一個值的時候,它只要修改logn個節點就可以了,那么我們只要每次增加logn個節點就可以記錄它原來的狀態了, 即你在更新一個值的時候僅僅只是更新了一條鏈,其他的節點都相同,即達到共用。由于主席樹每棵節點保存的是一顆線段樹,維護的區間相同,結構相同,保存的信息不同,因此具有了加減性。(這是主席樹關鍵所在,當除筆者理解了很久很久,才相通的),所以在求區間的時候,若要處區間[l, r], 只需要處理rt[r] - rt[l-1]就可以了,(rt[l-1]處理的是[1,l-1]的數,rt[r]處理的是[1,r]的數,相減即為[l, r]這個區間里面的數。
比如說(以區間第k大為例hdu2665題目戳這里http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2665):
設n = 4,q= 1;
4個數分別為4, 1, 3 ,2;
ql = 1, qr = 3, k = 2;
1.建樹
首先需要建立一棵空的線段樹,也是最原始的主席樹,此時主席樹只含一個空節點,此時設根節點為rt[0],表示剛開始的初值狀態,然后依次對原序列按某種順序更新,即將原序列加入到對應位置。此過程與線段樹一樣,時間復雜度為O(nlogn),空間復雜度O(nlog(n))(筆者目前沒有完全搞清究竟是多少, 不過保守情況下,線段樹不會超過4*n)
2.更新
我們知道,更新一個葉節點只會影響根節點到該葉節點的一條路徑,故只需修改該路徑上的信息即可。每個主席樹的節點即每棵線段樹的結構完全相同,只是對應信息(可以理解為線段樹的結構完全一樣,只是對應葉子節點取值不同,從而有些節點的信息不同,本質是節點不同),此時可以利用歷史狀態,即利用相鄰的上一棵線段樹的信息。相鄰兩顆線段樹只有當前待處理的元素不同,其余位置完全一樣。因此,如果待處理的元素進入線段樹的左子樹的話,右子樹是完全一樣的,可以共用,即直接讓當前線段樹節點的右子樹指向相鄰的上一棵線段樹的右子樹;若進入右子樹,情況可以類比。此過程容易推出時間復雜度為O(logn),空間復雜度為 O(logn)。如圖:
3.查詢
我們先來看一個簡單的線段樹查詢:
假設有一個序列a1,a2...an,我們要查詢的是整個序列中第k大。
一個簡單的解法是利用線段樹:
假如線段樹的節點rt,rt代表的區間為l,r,線段樹節點存儲的是值是一個序列位于l,r的個數。
假設序列:5 1 2 3 3 2 1 9 8 10,
排序后為 1 1 2 2 3 3 5 8 9 10
第k大為: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10(這里代表k)
1 1 2 2 3 3 5 8 9 10
建好的線段樹如下:
旁邊的數字為節點代表的區間[ l , r ],圈圈的數字代表序列在[ l , r ]的個數
那么查詢的代碼如下:
int query(int l,int r,int rt,int k)
{
if(l==r) return l;//or return r
int mid=(l+r)/2;
//如果位于區間l,r的序列數>=k,那么在左子樹尋找第k大
if(sum[leftson[rt]]>=k) return query(l,mid,leftson[rt],k);
//否則,在右子樹尋找第k-sum[leftson[rt]]大
else return query(mid+1,r,rightson[rt],k-sum[leftson[rt]]);
}
假設我現在要找第5大和第8大,那么尋找路徑如下:
其實,主席樹的尋找與此類似,假設尋找區間為L,R,那么把第R顆前綴樹和第L顆前綴樹相減得到一顆線段樹,再按照線段樹的查找方法就可以了!
先附上處理好之后的主席樹, 如圖:
是不是看著很暈。。。。。。筆者其實也暈了,我們把共用的節點拆開來,看下圖:
啊, 這下清爽多了,一眼看下去就知道每個節點維護的是哪棵線段樹了,TAT,如果早就這樣寫估計很快就明白了,rt[i]表示處理完前i個數之后所形成的線段樹,即具有了前綴和的性質,那么rt[r] - rt[l-1]即表示處理的[l, r]區間嘍。當要查詢區間[1,3]的時候,我們只要將rt[3] 和 rt[0]節點相減即可得到。如圖:
這樣我們得到區間[l, r]的數要查詢第k大便很容易了,設左節點中存的個數為cnt,當k<=cnt時,我們直接查詢左兒子中第k小的數即可,如果k>cnt,我們只要去查右兒子中第k-cnt小的數即可,這邊是一道很簡單的線段樹了。就如查找[1, 3]的第2小數(圖上為了方便,重新給節點標號),從根節點1向下搜,發現左兒子2的個數為1,1<2,所有去右兒子3中搜第2-1級第1小的數,然后再往下搜,發現左兒子6便可以了,此時已經搜到底端,所以直接返回節點6維護的值3即可就可以了。
詢問區間第k大的模板
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 100010;
int ls[maxn*30], rs[maxn*30], sum[maxn*30];//不知道開多少,開30倍應該夠
int T[maxn], tot;
//T[i]為第i顆前綴樹的根節點所在的位置
//ls[rt]為rt節點的左孩子所在的位置
//rs[rt]為rt節點的右孩子所在的位置
//假設rt是第j顆前綴樹的某個節點,代表的區間為L-R
//那么sum[rt]表示前j個序列中數字,位于區間L-R的數字的個數
//build(1, cnt, T[0]);
void build(int l, int r, int& rt)//建立一顆空樹
{
rt = ++tot;
sum[rt] = 0;
if(l == r)
return;
int m = l+r>>1;
build(l, m, ls[rt]);
build(m+1, r, rs[rt]);
}
/*
for(int i = 1; i <= n; i++)
update(T[i-1], a[i], 1, cnt, T[i]);
*/
void update(int last, int p, int l, int r, int& rt)
{//新建一顆前綴樹,last為上一顆前綴樹的節點的在數組的位置,rt為新建的前綴樹的節點在數組的位置
//p為插入的數值,l r為插入區間
rt = ++tot;//為新前綴樹創建新節點
//不管三七二十一,新的樹的兩個孩子都接到上一個前綴樹對應的兩個孩子那里
//后面那里會有更新的分支,要么更新左孩子,要么更新右孩子,然后ls[rt]或者rs[rt]會新創建一個節點
ls[rt] = ls[last];
rs[rt] = rs[last];
//因為新樹比上一顆前綴樹添加了一個數字,所以sum[rt]=sum[last]+1
//因為遞歸的時候保證了包含p的區間才有可能出現在這里,sum[rt]=sum[last]+1是準確的
sum[rt] = sum[last]+1;
//葉子節點的sum值都已經更新了,那肯定要return啦
if(l == r)
return;
int m = l+r>>1;
if(p <= m)
update(ls[last], p, l, m, ls[rt]);//看這里,如果選擇的是左邊,那么ls[rt]會重新創建
else
update(rs[last], p, m+1, r, rs[rt]);//同理,rs[rt]也會重新創建
}
/*
int x, y, k;
printf("%d\n", num[query(T[x-1], T[y], 1, cnt, k)]);
*/
int query(int x, int y, int l, int r, int k)
{
if(l == r)
return l;
int m = l+r>>1;
int cnt = sum[ls[y]]-sum[ls[x]];
if(k <= cnt)
return query(ls[x], ls[y], l, m, k);//左邊第k大
else
return query(rs[x], rs[y], m+1, r, k-cnt);//右邊第k-cnt大
}
int num[maxn], a[maxn], n, q;
void cal()
{
for(int i = 1; i <= n; i++)
{
scanf("%d", &a[i]);
num[i] = a[i];
}
tot = 0;
sort(num+1, num+n+1);
// for(int i=1;i<=n;i++)
// printf("%d ",num[i]);
// printf("\n");
int cnt = unique(num+1, num+n+1)-(num+1);//不重復的數字個數
// for(int i=1;i<=cnt;i++)
// printf("%d ",num[i]);
// printf("\n");
build(1, cnt, T[0]);//建一顆空樹
for(int i = 1; i <= n; i++)
{
a[i] = lower_bound(num+1, num+cnt+1, a[i])-num;
//a[i]為離散化后的數值
// printf("%d ",a[i]);
}
// printf("\n");
for(int i = 1; i <= n; i++)
update(T[i-1], a[i], 1, cnt, T[i]);
while(q--)
{
int x, y, k;
scanf("%d %d %d", &x, &y, &k);
printf("%d\n", num[query(T[x-1], T[y], 1, cnt, k)]);
}
}
int main()
{
while(scanf("%d %d", &n, &q)!=EOF)
cal();
return 0;
}
/*
9 4
1 3 6 1 6 3 11 9 16
*/
這里我再給出在一個序列尋找第k大的代碼,用線段樹實現,可以比較一下與主席樹的不同
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#define mid ((l+r)>>1)
using namespace std;
const int MAXN = 100010;
int sum[MAXN<<2],num[MAXN],arr[MAXN];
void build(int l,int r,int rt)
{
sum[rt]=0;
if(l==r) return;
build(l,mid,rt<<1);
build(mid+1,r,rt<<1|1);
}
void update(int p,int l,int r,int rt)
{
sum[rt]++;//沿途經過的節點加1
if(l==r) return;
if(p<=mid) update(p,l,mid,rt<<1);
else update(p,mid+1,r,rt<<1|1);
}
//void update(int p,int l,int r,int rt)
//{
// if(l==r)
// {
// sum[rt]++;
// return;
// }
// if(p<=mid) update(p,l,mid,rt<<1);
// else update(p,mid+1,r,rt<<1|1);
// sum[rt]=sum[rt<<1]+sum[rt<<1|1];
//}
int query(int rt,int l,int r,int k)
{
if(l==r) return l;
int cnt=sum[rt<<1];
if(cnt>=k) return query(rt<<1,l,mid,k);//左邊查找第k大
else return query(rt<<1|1,mid+1,r,k-cnt);//右邊查找第k-cnt大
}
int main()
{
int n,m,k,t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
build(1,n,1);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d",&arr[i]);
num[i]=arr[i];
}
sort(num+1,num+1+n);
int cnt=unique(num+1,num+1+n)-(num+1);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
arr[i]=lower_bound(num+1,num+1+cnt,arr[i])-num;//arr[i]離散化
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
update(arr[i],1,cnt,1);
}
while(m--)
{
scanf("%d",&k);
printf("%d\n",num[query(1,1,cnt,k)]);
}
}
}
K-th Number
題意:
詢問區間第k大
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#define mid ((l+r)>>1)
using namespace std;
const int MAXN = 100010*40;
int root[MAXN],ls[MAXN],rs[MAXN],sum[MAXN];
int tot;
void build(int l,int r,int &rt)
{
rt=++tot;
sum[rt]=0;
if(l==r) return;
build(l,mid,ls[rt]);
build(mid+1,r,rs[rt]);
}
void update(int last,int p,int l,int r,int &rt)
{
rt=++tot;
ls[rt]=ls[last];
rs[rt]=rs[last];
sum[rt]=sum[last]+1;
if(l==r) return;
if(p<=mid) update(ls[last],p,l,mid,ls[rt]);
else update(rs[last],p,mid+1,r,rs[rt]);
}
int query(int rtx,int rty,int l,int r,int k)
{
if(l==r) return l;
int cnt=sum[ls[rty]]-sum[ls[rtx]];
if(cnt>=k) return query(ls[rtx],ls[rty],l,mid,k);
else return query(rs[rtx],rs[rty],mid+1,r,k-cnt);
}
int arr[MAXN],num[MAXN];
int main()
{
int n,m,lef,rig,k;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
tot=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d",&arr[i]);
num[i]=arr[i];
}
sort(num+1,num+1+n);
int cnt=unique(num+1,num+1+n)-(num+1);
build(1,cnt,root[0]);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
arr[i]=lower_bound(num+1,num+1+cnt,arr[i])-num;
}
for(int i=1;i<=n;i++) update(root[i-1],arr[i],1,cnt,root[i]);
while(m--)
{
scanf("%d%d%d",&lef,&rig,&k);
printf("%d\n",num[query(root[lef-1],root[rig],1,cnt,k)]);
}
}
}