? ? ? 瑜伽一詞由梵語詞根yug或yuj音譯而來，它的本意是“給牛馬套軛，即駕馭牛馬”，后來被引申為“自我調控身心，使身心統一”，成為印度教多種修行體系的總稱。同時，瑜伽也有“一致、結合、聯系”之意，這也是瑜伽的宗旨——通過練習，使身體和心靈相互連接，達到一種和諧的狀態，以幫助人們發揮最大的潛力。? ? ?
? ? ? 瑜伽的起源由來已久，可以追溯到公元前5000年，根據歷史文獻《薄伽梵歌》記載瑜伽發源于印度，在原始階段瑜伽主要作為治療和預防疾病，保持健康的方式存在，并逐步發展成為修行的法門，其中“靜坐、冥想及苦行”成為當時瑜伽修行的中心。
? ? ? 由于文字的缺乏，遠古時期的瑜伽修行者的松散性以及時代的久遠性，使早期的瑜伽整體概念模糊，直至公元前2500年開始，有了文字的出現，逐步有了對瑜伽的記載，約公元前1500年《吠陀經》的出世，瑜伽得到了系統的記載，瑜伽的基本觀念開始形成；后期隨著《奧義書》、《薄伽梵歌》的相繼問世，瑜伽的基本體系形成；大約公元前300年，偉大的瑜伽師帕坦伽利不加偏見的系統整理了當時流行的各種宗派，又結合古典數論的哲學體系，創作了《瑜伽經》，使印度瑜伽從此真正成型。
? ? ? 到了20世紀60年代，瑜伽開始在世界流行，于20世紀80年代開始進入中國，并且在近幾年得到了人們的認同使其迅速發展。瑜伽之所以被全世界接受，得益于它本身的獨特健身方式和習練功效。
? ? ? 從古典瑜伽到后現代瑜伽，瑜伽的發展充分融入了各種現代元素，出現了以下瑜伽方式：高溫瑜伽、流瑜伽、纖體瑜伽、哈他瑜伽、阿師湯加瑜伽、艾揚格瑜伽、產前產后瑜伽、雙人瑜伽等，后現代瑜伽更加注重自在、健康、舒適、放松、有效，強調瑜伽的健身和放松功能，提倡休閑和心靈的純凈，不再拘泥于傳統的體位和師承。
