在形容男女之間關系很親密時，人們常常會用“卿卿我我”，而往往有時也會把“卿卿”作為夫妻之間親昵的稱呼。那為什么夫妻之間的愛稱用“卿卿”呢？
在魏晉南北朝之前“卿”有下面幾個主要的用法：
一、官位、爵位，如︰“上卿”、“卿大夫”、“三公九卿”。漢以前設有六卿，漢設九卿，北魏在正卿以下還有少卿。《禮記?王制》：“諸侯之上大夫卿。”《史記》︰“以相如功大，拜為上卿。”
二、古代君對臣的稱謂，如︰“眾卿”、“卿家”。《韻會》︰“卿，秦漢以來，君呼臣以卿。”
三、長輩稱呼晚輩。《世說新語?德行》有︰“王恭從會稽還，王大看之。見其坐有六尺簟，因語恭︰‘卿東來，故應有此物，可以一領及我？’恭無言。”﹙王大是王恭的族叔長輩，簟是會稽特產，類似現在的竹席。﹚
四、丈夫對妻子的稱謂。《樂府詩集?卷七十三?雜曲歌辭十三?古辭?焦仲卿妻》︰“我自不驅卿，逼迫有阿母。”
所以在南北朝之前，“卿”的用法較為謹慎，大多是上位者對下位者的稱呼，而且帶有親切之意，就像皇帝稱臣子為“愛卿”。因此，“卿”的稱呼是含有愛而不是敬，所以下位者對上位者、晚輩對長輩、妻子對丈夫就不能隨便使用了。
魏晉南北朝以后，一些文人名士漸漸不拘禮數，也不受限于尊卑高下之分，夫妻之間的關系也慢慢開始發生了變化，由親密的情感表達取代了嚴苛的禮法規范。
西晉王戎是“竹林七賢”之一，他和妻子的感情非常好。妻子常稱他為“卿”，王戎限于當時的夫貴妻賤，便勸妻子說︰“婦人卿婿，于禮為不敬，后勿復爾。”意思就是︰“婦人稱自己丈夫為卿，按禮法來看是不恭敬的行為，以后就不要再這樣叫了。”王妻回答他說︰“親卿愛卿，是以卿卿。我不卿卿，誰當卿卿？”這段話是說︰“我親近你，喜歡你，所以才稱你為卿。我不稱你為卿，還有誰可以稱你為卿呢？”最后王戎只好任由妻子稱呼自己為“卿”了。而成語“卿卿我我”亦出于這則典故。
于是，后人便把“卿卿”疊用做為夫妻男女間的愛稱，并在社會上流行使用了。如清代林覺民《與妻訣別書》首句︰“意映卿卿如晤”。溫庭筠《偶題》︰“不將心事許卿卿。”漢朝張敞有句名言：“閨房之樂，有甚于畫眉者！”其實只要合于禮法，不妨礙到他人，夫妻間的卿卿我我，是極其自然的人倫關系，又干“卿”底事？
