上周已完成的工作
- 學習相機模型與圖像的表示
- 學習狀態(tài)估計的幾個基本方法:最大后驗、最大似然與最小二乘
- 研究非線性最小二乘的幾種經(jīng)典解法:Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
- 調(diào)試非線性優(yōu)化的兩個C++經(jīng)典庫: Ceres, g2o
本周工作計劃
- 學習VO的基礎(chǔ)理論,尤其是對極幾何和三角測量理論
- 研究PnP問題與ICP問題
- 實踐PnP問題與ICP問題
- 學習相機模型與圖像的表示
- 學習狀態(tài)估計的幾個基本方法:最大后驗、最大似然與最小二乘
- 研究非線性最小二乘的幾種經(jīng)典解法:Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
- 調(diào)試非線性優(yōu)化的兩個C++經(jīng)典庫: Ceres, g2o
- 學習VO的基礎(chǔ)理論,尤其是對極幾何和三角測量理論
- 研究PnP問題與ICP問題
- 實踐PnP問題與ICP問題