柔體動力學(xué)
與剛體相反，軟體可以變形。剛體由一個硬質(zhì)的多邊形體組成，只對整體的碰撞作出反應(yīng);?柔軟的身體由許多小的質(zhì)點(diǎn)（物體點(diǎn)）組成，通過許多彈簧相互連接。
如果力影響軟體，其效果將從局部撞擊點(diǎn)擴(kuò)散到其他周圍點(diǎn)，導(dǎo)致對力的靈活（有機(jī)）反應(yīng)。軟機(jī)構(gòu)基本上用于可變形物體如球，布（不要忘記使用布為布/衣服功能），薄的金屬等。
柔體動力學(xué)的打開方式與剛體動力學(xué)一樣。
