晉康帝司馬岳即皇帝位后，封司馬衍的兒子司馬丕為瑯琊王，司馬奕為東海王，大赦天下。司馬岳因?yàn)榫訂什谎裕园殉冀唤o庾冰和何充處理。
葬事結(jié)束后，司馬岳對(duì)庾冰和何充說：“朕能夠繼承國家大業(yè)，靠的是你們二人之力啊！”
何充不卑不亢地說：“陛下龍登寶座，這是庾冰出的力，如果按我所說的，那么陛下就不能目睹這升平之世了。”司馬岳的臉都被說紅了，隨后任命何充為驃騎將軍，都督揚(yáng)州、徐州諸軍事，鎮(zhèn)守京口，以避讓庾氏家族。
司馬岳立了妃子褚蒜子為皇后，這個(gè)女人可不簡(jiǎn)單，后來，她三度臨朝，共扶立了六位皇帝，當(dāng)然，被立為皇后的這一年，她才十九歲。褚蒜子的父親褚裒被任命為侍中、尚書，褚裒因?yàn)樽约菏腔屎蟮母赣H，不愿意在內(nèi)廷任職，苦苦乞求外出，于是被任命為江州刺史，鎮(zhèn)守在半州。
龍亢桓氏在西晉并非高門望族，桓彝在南渡后結(jié)交名士，志在立功，曾與晉明帝密謀平定王敦之亂，使得家族地位有所上升。他的長子桓溫，為人豪爽而有氣概，未滿周歲的時(shí)候便得到名士溫嶠的贊賞，因此以“溫”為名。
桓彝在蘇峻之亂中被叛軍將領(lǐng)韓晃殺害，涇縣縣令江播也曾參與謀劃，當(dāng)時(shí)桓溫年僅十五歲，誓報(bào)父仇。三年后，江播去世，其子江彪等兄弟三人為父守喪，因?yàn)楹ε禄笢厍皝韺こ穑A(yù)先備好兵器，以防不測(cè)。桓溫裝扮成吊唁的客人，混進(jìn)屋內(nèi)，手刃江彪，并追殺其二弟，終報(bào)父仇。在那個(gè)年代，能夠?yàn)楦笀?bào)仇是孝子所為，是讓人稱頌的，所以桓溫名聲大振。
桓溫氣度不凡，成年后娶了南康公主為妻，當(dāng)時(shí)執(zhí)掌朝政的庾翼非常欣賞他，和他關(guān)系極為友善，兩人經(jīng)常促膝深談，相約共同平定、拯救天下。
庾翼曾向晉成帝司馬衍推薦桓溫，說：“桓溫具備英雄的才能，希望陛下不要用常人的禮節(jié)對(duì)待他，當(dāng)成平常的女婿來豢養(yǎng)，應(yīng)當(dāng)委派給他周宣王時(shí)方叔、紹虎那樣的重任，他必定能夠建立匡救世事艱難的功勛。”
當(dāng)時(shí)朝中清談成風(fēng)，杜乂、殷浩都是才氣、聲名冠絕當(dāng)代，唯獨(dú)庾翼很輕視他們，說：“像這種人應(yīng)該束之高閣，等天下太平后，再慢慢商議他們的職務(wù)。”
庾翼時(shí)時(shí)以攻滅胡虜、收取蜀地為己任，朝廷中大多認(rèn)為很困難，只有庾冰的意見與他相同，贊成的也只有桓溫和司馬無忌而已。
公元343年七月，后趙的汝南太守戴開率領(lǐng)數(shù)千人向庾翼投降，晉康帝下詔讓朝廷評(píng)議北伐之事。庾翼想全數(shù)出動(dòng)自己所統(tǒng)領(lǐng)的士卒北伐，上表推薦桓宣都督四州軍事，前赴丹水，任命桓溫為前鋒小督，率軍進(jìn)入臨淮，同時(shí)出動(dòng)自己所統(tǒng)領(lǐng)的六州奴仆及車牛驢馬，百姓對(duì)此怨聲載道。
庾翼想移鎮(zhèn)襄陽，怕朝廷不許，于是上奏請(qǐng)求移鎮(zhèn)到安陸，司馬岳和朝臣都制止他，他還是違背詔令向北行進(jìn)，到了夏口后，再次上表請(qǐng)求鎮(zhèn)守襄陽。庾翼當(dāng)時(shí)擁有四萬兵眾，司馬岳最后還是下詔授予他都督征討諸軍事，讓庾冰鎮(zhèn)守武昌，作為庾翼的后援。
庾翼讓桓溫進(jìn)攻在丹水的后趙將領(lǐng)李羆（pi），被李羆打敗，庾翼于是將桓溫貶為建威將軍，桓宣又慚愧又氣憤，憂郁成疾，不久就去世了。庾翼便讓長子庾方之代為統(tǒng)領(lǐng)桓宣的部隊(duì)。
晉康帝司馬岳即位不過兩年的時(shí)間，就身體病重，東晉的皇帝都特別短命，臨終前，庾冰、庾翼想立康帝的叔叔司馬昱為帝，但何充建議冊(cè)立皇太子司馬聃，康帝最后聽從了何充的建議，立司馬聃為太子。
幾天后，晉康帝在式乾殿駕崩，何充按康帝遺詔奉太子即皇帝位，奉褚蒜子為皇太后，由此庾冰、庾翼深恨何充，當(dāng)時(shí)晉穆帝司馬聃剛剛兩歲，太后臨朝親政并重用何充，讓他可以帶甲仗百人入殿。
穆帝即位當(dāng)年，庾冰就病重去世，庾翼的北伐沒能進(jìn)行，只得留下兒子庾方之鎮(zhèn)守襄陽，讓毛寶的兒子毛穆之輔佐他，自己返回鎮(zhèn)守夏口，并大舉屯田，積蓄谷物，修繕兵器，以圖后舉。
結(jié)果到了第二年，庾翼背疽發(fā)作，自知不久于人世，臨終前上表乞請(qǐng)讓兒子庾爰之繼承他的職位。群臣們認(rèn)為庾家世代守衛(wèi)西藩，人情所歸，應(yīng)該依從庾翼的請(qǐng)求，以安人心。
何充說：“萬萬不可，荊、楚乃是國家的西大門，擁有人口百萬，北有連結(jié)強(qiáng)大的胡虜環(huán)繞，西邊鄰近強(qiáng)大的漢國，地勢(shì)險(xiǎn)阻，綿延萬里。得到合適的人才就可以平定中原，所用非人那么國家的命運(yùn)就很值得憂慮了，這就是陸抗所說的：‘存則吳存，亡則吳亡。’怎么能讓一個(gè)白臉的少年人來擔(dān)當(dāng)這樣的職位呢！桓溫英氣謀略過人，文武雙全，西邊這個(gè)職位，沒有比桓溫更適合的了。”
眾人又問：“那庾爰之肯同意讓給桓溫嗎？如果他率軍抗命，那可如何是好！”何充說：“桓溫足以制服他，你們不必?fù)?dān)憂。”
丹陽尹劉惔經(jīng)常為桓溫的才干所驚奇，但知道他有不甘為臣的志向，對(duì)會(huì)稽王司馬昱說：“桓溫不能讓他占據(jù)地形便利的地方，對(duì)他的地位、封號(hào)也應(yīng)該加以貶抑。”劉惔勸司馬昱自己擔(dān)任荊州刺史，鎮(zhèn)守長江上游，但司馬昱不聽，劉惔又請(qǐng)求自己前往，也不被批準(zhǔn)。
于是，朝廷任命桓溫為安西將軍，都督荊、司、雍、益、梁、寧州諸軍事，庾爰之果然不敢與他爭(zhēng)位。桓溫任命劉惔監(jiān)察沔中諸軍事，替代了庾方之，把庾方之、庾爰之都遷移到了豫章，權(quán)傾天下的庾氏家族就這樣退出了歷史舞臺(tái)，而桓溫為了建功立業(yè)，對(duì)割據(jù)著蜀地的成漢政權(quán)亮出了他的利劍。
