1.Seek（靠近）與Flee（逃離）操控行為
- Seek
指定一個目標位置，根據當前的運動速度，返回一個操縱AI角色到達該目標位置的操控力，使得AI角色自動向該位置移動。
實現Seek的技術原理
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使一個游戲對象靠近Target需要根據游戲當前的運動速度給它返回一個到達目標位置的操控力（Steering）
所以我需要按照上圖來實現對Steering速度的實現- 由上圖可知：
desiredVelocity=(target.position-this.transform.position).normalized * max-velocity(最大速度).
steering =desiredVelocity-currentVelocity.
- 由上圖可知：
2.根據上圖得出的公式，進行編程
- 首先先創建一個空物體然后把它改名為Target，為了使它能在場景中被看見給它指定一個紅顏色的Icon。
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- 接著在游戲對象Cube上添加Seek的腳本對Cube的行為進行控制。
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- 腳本編寫邏輯：
- 首先我們需要得到物體的最大速度，以及Seek的Target目標位置，以及物體的速度Vector3
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- 接著我們進行SeekAI的實現：
- 首先根據原理圖得到的公式來得到desiredVelocity以及Steering
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- 這里的操控力以速度表示接著需要求出操控力速度的加速度，將物體的速度進行改變
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- 接著設置偏轉，進行插值運算
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- 為能更好的看到Seek實現的效果，使用Debug.DrawLine來進行物體運動軌跡的繪制。
- 定義一個Vector3的List來保存物體運動的位置，以及一個timer來計時
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- 接著在Update里實現
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最后游戲運行效果如下圖所示：紅色為物體的運動軌跡：
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3. Flee（逃離AI）的實現：
Flee和Seek相反，Flee產生一個操控智能體離開的力，而不是產品靠近的操控力
原理圖：
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原理轉換為代碼
desiredVelocity=this.transform.position-Target.position
FleeSteering=desiredVelocity-CurrentVelocity.可以看出只有desiredVelocity是之前Seek的負值其他實現都一樣。
那就只需把Seek代碼的desiredVelocity進行修改就可以得到Flee
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Flee的實現效果.
- 物體對Target進行了逃離
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源碼來自蠻牛“寒江獨釣9527”老師，謝謝。
