Autolabor Pro1是由清華大學科研團隊打造的無人系統平臺，該平臺已在清華大學、北京大學、北京航空航天大學、中國農業科學研究院等高校與科研機構得到廣泛使用。該平臺可用于圖像識別、智能駕駛、智能網聯、無人系統、智能機器人與群體智能等項目的驗證與實驗。
產品介紹
Autolabor Pro1是一款室內外均可流暢作業的機器人移動底盤，具有強通過、高負載、高精度、高擴展、動力足和續航長等特點，可跨平臺開發，支持多種應用場景。
該平臺上可集成激光雷達、攝像頭、GPS等傳感器，云臺、機械臂、抓持器等附件設備，基于平臺可實現自主路徑規劃導航、障礙物避障等功能，適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協同控制、計算機視覺、深度學習等技術的研究與應用。
該平臺提供底層驅動和基于ROS平臺的API接口，精準的PID控制與運動模型，方便您的硬件集成和二次開發，并提供手機APP可對車輛進行遠程操作控制。
產品特性
可靠耐用，操作簡單，無需組裝，直接使用
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高通過性，爬坡能力十足，續航能力強
高精度工業級編碼器，控制定位精準
高負載，負重可達50KG
適應場景廣泛，室內外均可使用
兼容多個系統 - Windows/Linux
支持ROS開發，提供ROS驅動包與運動模型
雷達、攝像頭、慣導等多種傳感器隨意組合搭配，拆裝方便，并配有專用傳感器電源
使用文檔齊全，配備后續用戶支持，并不斷更新開發教程
可實現圖像識別、SLAM、Cartographer等
雷達與圖像的數據采集識別
雷達建圖過程
雷達建圖結果
產品參數
| 支持ROS | 是 |
| 尺寸 | 726*617*273mm |
| 最大速度 | 0.8m/s |
| 負載能力 | 直線50kg/原地轉彎30KG |
| 適用地形 | 全地形 |
| 垂直越障能力 | 8cm |
| 爬坡能力 | 25° |
| 續航時間 | 2.5h/4h (選配) |
| 驅動轉向 | 四驅差速轉向 |
| 控制方式 | 手柄/上位機串口 |
| 支持系統 | Windows/Linux/MacOX |
| 支持平臺 | X86 |
| 手柄控制 | 20m |
| 手柄通信 | 2.4Ghz |
咨詢電話：132-6970-2514（同微信）
