今天我給大家講一本神書！
1、神書
我猜不少人一看到這個書名就崩潰了，滿滿的中國教材味……
然而，就是這本寫于30年前的教材，在香港和臺灣，風(fēng)靡一時。
我大二時開了門課，叫《控制工程基礎(chǔ)》，這本書我恨得要死，全是數(shù)學(xué)公式，最后還掛科了。所以和你們一樣，《控制論與科學(xué)方法論》的書名和封面就嚇到我了。
讀完全書，我卻發(fā)現(xiàn)大可不必，這是一本非常非常有料的科普。
放心，如果你是和我一樣的數(shù)學(xué)小白，《控制論與科學(xué)方法論》就是為我們量身定做的。
控制論，聽起來很冷門……但是其思想?yún)s滲透到幾乎所有科學(xué)領(lǐng)域，因此誕生了：經(jīng)濟(jì)控制論、社會控制論、工程控制論、生物控制論、教育控制論……
控制論，大，大到整個生態(tài)系統(tǒng)；小，小到你的傷風(fēng)感冒。
控制論，不只有數(shù)學(xué)，物理學(xué)、生物學(xué)、化學(xué)、醫(yī)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會學(xué)、計(jì)算機(jī)、軍事……沒錯，和它都是親戚。
控制論，更有實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用。曹沖稱象，老鷹抓兔子，還有你在食堂端湯不讓湯晃出來時，都用了控制論。
下面我來介紹3個概念，帶你認(rèn)識控制論的奇妙。
2、三個概念
這3個概念分別是：可能性空間、控制和負(fù)反饋調(diào)節(jié)。
建議你不要跳著讀，因?yàn)槿齻€概念是遞進(jìn)的，理解了前者，才能更好理解后者。
概念1：可能性空間
事物發(fā)展中，面臨各種可能性的集合。
這個很好理解，比如光，在真空中的速度約為300000公里，光速在任何時刻，既不會低于這個數(shù)值也不會高于它，只有一種可能性。
而對于一顆雞蛋，在未來：
它可能會打碎
可能孵出小雞
可能還是一顆完好的蛋
這三種可能，就是雞蛋的可能性空間。
概念2：控制
人們根據(jù)自己的目的，改變條件，使事物沿著可能性空間縮小的方向發(fā)展。
事物能夠被控制，有兩個前提：
①我們得有控制這個事物的手段啊。
明天可能地震，也可能不地震，但也從來沒聽過地震局說：“可喜可賀！我們控制了地震的發(fā)生！”
②事物發(fā)展至少有兩種的可能性。
光速是確定的，只有一種可能性，不能是控制的對象。
而一顆雞蛋的命運(yùn)，人就可以主宰，餓了就打碎做煎蛋，或者囤在冰箱里，也可以把它放到雞窩，讓母雞孵出小雞。
不論哪種，控制的結(jié)果，都是使雞蛋的可能性從三個變?yōu)橐粋€。那可能有人要問，控制都是使可能性變成一個嗎？
非也。
控制，只需使可能性空間縮小到需要的范圍，就足夠了。舉個例子，小明拿直尺量水杯的高度，再怎么測，也測不出來真實(shí)的數(shù)值，只能說：“嗯，大約是15cm，誤差是±0.3cm?！?/p>
水杯高度的可能性不止一個，而是縮小到一個范圍：14.7~15.3cm。王二用千分尺測水杯，這個范圍就更小了，可能是：14.972~15.024cm。
此時我們說，王二的控制能力，顯然比小明高很多，因?yàn)橛昧瞬煌姆椒ā?/p>
好的方法，對于你能達(dá)到的控制能力至關(guān)重要。
比如老鷹捉小白兔，兔子一慌趕緊溜啊，那我想問你，老鷹如何在兔子奔跑時抓住它呢？這個問題看似很傻，卻引出了今天第三個概念。
概念3：負(fù)反饋調(diào)節(jié)
不斷把自己的控制后果與目標(biāo)比較，在一次次控制中減少目標(biāo)差，最終擴(kuò)大了控制能力的過程。
老鷹要想抓到兔子，必須得用負(fù)反饋調(diào)節(jié)。
它不可能在看見兔子的瞬間，就算好運(yùn)動方程吧？數(shù)學(xué)不好沒關(guān)系，咱用眼睛估計(jì)下和兔子的距離，先大致地沖過去。
一直盯著它，向鷹腦報(bào)告自己的方位，和兔子的方位比較，不斷調(diào)整動作，減小目標(biāo)差，直到目標(biāo)差為0，逮到兔子。
那，負(fù)反饋調(diào)節(jié)還有什么別的用處嗎？
用處老大老大了。
3、負(fù)反饋調(diào)節(jié)的啟示
啟示1
導(dǎo)彈之父——馮·布勞恩的故事。
二戰(zhàn)時，馮·布勞恩設(shè)計(jì)導(dǎo)彈，預(yù)先考慮所有因素，計(jì)算導(dǎo)彈落點(diǎn)，結(jié)果質(zhì)量太渣，炸死了很多無辜百姓；25年后，馮·布勞恩設(shè)計(jì)的火箭，卻很精準(zhǔn)，將阿波羅11號送到了月球的著陸地。
火箭是直接往著陸點(diǎn)奔嗎？想想就不可能，這無異于拿狙擊槍打1000m外的蚊子……
成功的原因在于，阿波羅11號用了負(fù)反饋調(diào)節(jié)，就像老鷹抓兔子：
眼睛，變成了無線電。
大腦，變成了計(jì)算機(jī)。
不斷把飛船方位（控制后果）和月球（目標(biāo)）作比較，減少目標(biāo)差到0，最終精確著陸。
現(xiàn)在，你看到的各種機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等等，都有負(fù)反饋調(diào)節(jié)的身影。
啟示2
開發(fā)一款A(yù)PP，有的人忙了半天，憋出個Big Idea，說：“我這個創(chuàng)意用戶肯定喜歡！”接著閉門造車，開發(fā)了許多功能，才上線產(chǎn)品。
放在如今的中國互聯(lián)網(wǎng)，這款app，十有八九要判死刑……
其錯誤在于，根本沒把控制后果（APP功能）和目標(biāo)（用戶需求）比較，憑空意淫……
正確的做法是，用負(fù)反饋調(diào)節(jié)。
比如，先有一個想法：人們可能對「隨時隨地騎單車」感興趣。
再去做用戶調(diào)查，搞清楚我要做的事，和用戶痛點(diǎn)間到底有多少差距，這就是目標(biāo)差。先在校園做試試看，通過數(shù)據(jù)反饋，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的迭代。
小黃車從校園走向城市，到如今覆蓋全國，走的路線也是負(fù)反饋調(diào)節(jié)。
在創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，負(fù)反饋的理念有個專業(yè)的叫法：最小化可行性產(chǎn)品（minimum viable product)，來自《精益創(chuàng)業(yè)》這本書。
啟示3
計(jì)劃不要做得太精細(xì)完美。
我前段時間看了個搞笑日劇《約會~戀愛究竟是什么呢？》，女主是個死腦筋，和男主約會前，總要把什么都計(jì)算好：
穿什么衣服，化什么妝，微笑時嘴角上揚(yáng)多少度，幾點(diǎn)幾分見面，幾點(diǎn)幾分誑街，幾點(diǎn)幾分吃飯……男主從震驚、不耐煩到厭惡，女主卻根本不管男主的反饋。
結(jié)果你懂的，場面很尬……加上男主又是個慫蛋，弄得哭笑不得。
?寫在最后的話
有的人喜歡把未來安排得死死的。
早上幾點(diǎn)幾分讀書，上午幾點(diǎn)幾分完成哪項(xiàng)工作，中午幾點(diǎn)幾分吃飯，晚上幾點(diǎn)幾分干家務(wù)……
或者挑戰(zhàn)個目標(biāo)，非要把所有事情都安排好了，再開始。
他們的錯誤，和日劇女主的錯誤一模一樣，不懂隨機(jī)應(yīng)變。
你應(yīng)該像火箭奔往月球，通過負(fù)反饋，目標(biāo)是牽引著你前進(jìn)，而不是操控你，你不是玩偶。
不要等完全準(zhǔn)備好了再開始：）
