自從進入3.X時代以后，OpenCV將代碼庫分成了兩部分，分別是穩定的核心功能庫和試驗性質的contrib庫。
并且從3.1以后，編譯好的版本中就沒有現成的x86平臺的庫了，想用就必須自己從源碼編譯。
之前都是直接下載編譯好的版本。為了體驗完整版本的OpenCV，也為了跟進后續的版本更新，只好硬著頭皮來學一下怎么從源碼安裝OpenCV了。

1. 環境及準備

• Windows 10
• VisualStudio 2013
• CMake 3.5
• OpenCV核心庫源碼
• OpenCV contrib庫源碼

2. 編譯及安裝

2.1 編譯

打開CMake GUI工具。

CMake GUI

編譯過程中CMake會下載幾個文件，但是由于網絡問題，很難下載成功。
可以先從我的網盤分享（提取碼xrkm）中下載這幾個文件，然后放在對應的opencv\3rdparty文件夾下，然后進行Congigure操作。

初步配置完成后，在OPENCV_EXTREA_MODULES_PATH選項中選擇D:/opencv_contrib/modules，再次點擊Congigure進行配置。
如果配置完成沒有問題，則點擊Generate進行生成。

2.2 安裝

進入D:/opencv/build文件夾，打開新生成的OpenCV.sln，分別在Debug和Release模式下Rebuild整個solution，然后在CMakeTargets工程中的INSTALL上右鍵選擇Project Only->Build Only INSTALL。
在D:/opencv/build/install文件夾下面就會生成編譯好的opencv文件。

3. 系統配置

在VS的Property Manager中找到Microsift.Cpp.Win32.user配置文件，修改其中的設置，就不用每次新建一個項目就要改包含目錄和庫目錄等了。
為Include Directories添加：

• D:\opencv\build\install\include
• D:\opencv\build\install\include\opencv
• D:\opencv\build\install\include\opencv2

為Library Directories添加：

• D:\opencv\build\install\x86\vc12\lib

為Additional Dependencies添加：

• D:\opencv\build\install\x86\vc12\lib*.lib

4. 測試

OpenCV官方文檔中關于contrib modules有一系列教程，其中有一個是關于Tracker模塊的，用來做目標跟蹤。以此為例來測試contrib modules的調用。
為了方便運行，對源碼做了稍許改動：

#include "stdafx.h"
#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/tracking.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Rect2d roi;
    Mat frame;
    Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");
    VideoCapture cap("video.avi");
    int fps = cap.get(CAP_PROP_FPS);
    VideoWriter writer("r.avi", CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), fps, Size(704, 576));
    cap >> frame;
    roi = Rect2d(335, 160, 75, 75);
    tracker->init(frame, roi);
    for (;;)
    {
        cap >> frame;
        tracker->update(frame, roi);
        rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);
        writer << frame;
        imshow("tracker", frame);
        if (waitKey(1) == 27)
        {
            cap.release();
            writer.release();
            break;
        }
    }
    return 0;
}

最終的運行效果如下，不管目標跟蹤的效果如何，至少程序是可以運行的了。

跟蹤效果