武廟是歷史上祭祀古代良將的廟宇，起初是為了褒獎忠君愛國，英勇善戰的歷朝歷代的名將而設立的場所。后來逐漸在中華文化圈傳播，用于歌頌各民族英武壯烈的精神。
武廟最初設立于唐肅宗上元元年（公元 760 年），唐代追封西周開國名臣姜尚為武成王，詔令京城及各州皆設太公廟，并以張良、韓信、白起等七十四位歷朝歷代的名臣名將配享姜尚兩側。其中有十位被尊為“十哲”，其余六十四位被稱為“武成王廟六十四將”。
唐代的“十哲”為：
司馬穰苴、孫武、吳起、樂毅、白起；張良、韓信、李勣、諸葛亮、李靖。
唐朝武廟 64 將的組成為：
春秋戰國時期（8 人）
范蠡、管仲、田單、孫臏、廉頗、趙奢、王翦、李牧。
漢代（17 人）
彭越、曹參、周勃、周亞夫、李廣、衛青、霍去病、趙充國、鄧禹、吳漢、馮異、耿弇、賈復、寇恂、馬援、段颎、皇甫嵩。
三國時期（7 人）
張遼、關羽、張飛、鄧艾、周瑜、陸遜、呂蒙。
晉南北朝（18 人）
羊祜、陸抗、王濬、謝玄、杜預、陶侃、王猛、慕容恪、檀道濟、長孫嵩、王鎮惡、吳明徹、王僧辯、斛律光、慕容紹宗、宇文憲、于謹、韋孝寬。
隋唐（14 人）
楊素、韓擒虎、史萬歲、賀若弼、尉遲敬德、李孝恭、蘇定方、張仁亶、郭元振、裴行儉、王晙、王孝杰、張齊丘、郭子儀。
宋徽宗宣和五年（公元 1123 年），對武廟的祭祀名單又有調整，共有歷代名將七十二人。分成殿上十人及兩廡六十二人兩組，雖無十哲之名，仍有其實。另外宋代還增加了配享留侯張良。
主祀：武成王姜太公
配享：留侯張良
而配享于殿上的十哲名單如下：
管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李勣；田穰苴、范蠡、韓信、李靖、郭子儀。
宋代武廟 62 將為：
春秋戰國時期（8 人）
白起、孫臏、廉頗、李牧、吳起、田單、趙奢、王翦。
漢代（17 人）
彭越、曹參、周勃、周亞夫、李廣、衛青、霍去病、趙充國、鄧禹、吳漢、馮異、耿弇、賈復、寇恂、馬援、段颎、皇甫嵩。
三國時期（7 人）
張遼、關羽、張飛、鄧艾、周瑜、陸遜、呂蒙。
晉南北朝（15 人）
羊祜、陸抗、王濬、謝玄、杜預、陶侃、王猛、慕容恪、王鎮惡、吳明徹、王僧辯、斛律光、宇文憲、于謹、韋孝寬。
隋唐（15 人）
楊素、韓擒虎、史萬歲、賀若弼、尉遲敬德、李孝恭、蘇定方、張仁亶、郭元振、裴行儉、王晙、王孝杰、李光弼、李晟、郭子儀。
與唐朝相比，宋代去除了南北朝的檀道濟、慕容紹宗、長孫嵩以及唐朝的張齊丘，增加了唐朝的李光弼、李晟。后續歷朝歷代對于武廟人員各有調整，但整體人數大致相差不大。
到了民國初年，關羽和岳飛成為“忠義神勇”和“文武雙全”的楷模，歷朝宮方倡導并被民間傳頌的“忠義”和“尚武”精神在這兩個歷史人物身上得到了集中體現。正所謂“關壯繆翊贊昭烈，岳武穆獨炳精忠。于是推行“關岳合祀”，相信現在在不少地方，仍然可以看到關岳廟的存在。
