埃里克森認(rèn)為，個(gè)體一生的發(fā)展是連續(xù)一生的漸進(jìn)發(fā)展進(jìn)程，先前的各階段發(fā)展得好與不好，會(huì)影響以后的發(fā)展階段。
埃里克森關(guān)于人生心理發(fā)展的后四個(gè)階段分別是：
5.青春期（12-18歲）：這一階段的主要發(fā)展任務(wù)是形成角色的統(tǒng)一性，防止角色混亂；良好的人格特征是誠(chéng)實(shí)品質(zhì)。
該階段的發(fā)展危機(jī)是自我同一性和角色混亂的沖突。青春期的主要任務(wù)是建立自我同一性。自我同一性包括社會(huì)與個(gè)人的統(tǒng)合、個(gè)人的主體方面與客體方面的整合、自己的歷史任務(wù)的認(rèn)識(shí)與個(gè)人愿望的統(tǒng)合，等等。如果在這一階段不能建立自我同一性，就會(huì)產(chǎn)生角色混淆和消極的同一性。
同一性的形成是個(gè)終生過(guò)程，之所以會(huì)在青春期出現(xiàn)危機(jī)，是因?yàn)榍啻浩谏眢w的急劇變化使青少年急切地要認(rèn)識(shí)自己，急切地想了解自己在他人心目中的形象以及在社會(huì)中的地位。
隨著自我同一性的形成，青年就具備了忠誠(chéng)的品質(zhì)，否則會(huì)在人格中留下不確定感。
6.成年早期（18-24歲）：這一階段的主要發(fā)展任務(wù)是獲得親密感，避免孤獨(dú)感；良好的人格特征是愛(ài)的品質(zhì)。
該階段的發(fā)展危機(jī)是親密感和孤獨(dú)感的沖突。埃里克森認(rèn)為只有建立起良好同一性的青年，才敢于擔(dān)當(dāng)起與他人的親密關(guān)系，敢于付出愛(ài)、接受愛(ài)。因?yàn)榕c他人發(fā)生愛(ài)的關(guān)系，就是把自己的同一性與他人的同一性融合一體，需要自我犧牲或損失。
如果一個(gè)人在此階段形成的友愛(ài)親密勝過(guò)孤僻疏離，就會(huì)形成愛(ài)的品質(zhì)。
7.成年后期（25-65歲）：這一階段的主要發(fā)展任務(wù)是獲得繁衍感，避免停滯感；良好的人格特征是關(guān)心品質(zhì)。
該階段的發(fā)展危機(jī)是繁衍（愛(ài)、關(guān)懷）和停滯（頹廢）的沖突。這一階段的男女已建立了家庭，他們的興趣開(kāi)始擴(kuò)展到下一代，生兒育女。所謂“繁衍”具有廣泛的意義，不僅指對(duì)下一代的照料，而且指通過(guò)工作創(chuàng)造事物和思想。
如果一個(gè)人的繁殖感高于停滯感，那么在其人格中就形成關(guān)心的品質(zhì)。具有這一品質(zhì)的人，能自覺(jué)自愿地關(guān)心他人的疾苦和需要，能給他人以溫暖和愛(ài)。反之，則形成自私的品質(zhì)。
8.老年期（65歲以后）：這一階段的主要發(fā)展任務(wù)是獲得完善感，避免失望或厭惡感；良好的人格特征是智慧、賢明品質(zhì)。
由于衰老過(guò)程，老人的體力、心力每況愈下，對(duì)此他們必須做出相應(yīng)的調(diào)整和適應(yīng)，所以被稱為自我調(diào)整對(duì)絕望感的心理沖突。自我調(diào)整是一種接受自我、承認(rèn)現(xiàn)實(shí)的感受。
如果一個(gè)人的自我調(diào)整大于絕望，他將獲得智慧的品質(zhì)。能“以超然的態(tài)度對(duì)待生活和死亡。”
埃里克森認(rèn)為，個(gè)體一生的發(fā)展是連續(xù)一生的漸進(jìn)發(fā)展進(jìn)程，先前的各階段發(fā)展得好與不好，會(huì)影響以后的發(fā)展階段。
心理學(xué)家派克在《少有人走的路》一書(shū)中則指出：人生的各個(gè)階段，會(huì)出現(xiàn)各種各樣的危機(jī)，只有放棄過(guò)去過(guò)時(shí)的觀念和習(xí)慣，才能順利進(jìn)入人生下一階段，否則只能止步不前。為此，我們?cè)谶M(jìn)入人生新的發(fā)展階段后，應(yīng)學(xué)著放棄前面不合時(shí)宜的觀念，站在心理發(fā)展的新高度，不斷培養(yǎng)自己的信任感、主動(dòng)感、勤奮感、親密感等，最終至年老時(shí)，能獲得完善感，獲得智慧的品質(zhì)。
