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原文直解

在虔與于中、謙之同侍。先生曰：“人胸中各有個圣人，只自信不及，都自埋倒了。”因顧于中曰，“爾胸中原是圣人。”
于中起，不敢當。
先生曰：“此是爾自家有的，如何要推？”
于中又曰：“不敢。”
先生曰：“眾人皆有之，況在于中？卻何故謙起來？謙亦不得。”
于中乃笑受。
又論：“良知在人，隨你如何，不能泯滅。雖盜賊亦自知不當為盜。喚他作賊，他還忸怩。”
于中曰：“只是物欲遮蔽。良心在內，自不會失。如云自蔽日，日何嘗失了？”
先生曰：“于中如此聰明，他人見不及此。”

【直解】在贛州時，陳九川和于中（陳榮捷說應當是子中，名夏良勝）、謙之（鄒守益、字謙之，號東廓）一同侍奉先生。先生說：“人人胸中都有個圣人，只是自己不夠相信他，因此把自己心中的圣人給埋沒了。”然后看著于中說，“你心中原本有個圣人。”
于中站起來說，不敢當。
先生說：“這是你自己本來就有的，為什么要推辭呢？”
于中又說：“不敢。”
先生說：“眾人都有，何況你于中呢？為什么要謙讓？這個事情上謙讓不得。”
于中于是笑著認同了。
先生又說：“良知在人心中，隨便你怎樣，都不會泯滅的。即使是盜賊自己也知道不應當做盜賊。你叫他賊，他還會羞愧。”
于中說：“只是良知被物欲遮蔽了。良心本來就在，自然不會消失的。好比云遮蔽了太陽，太陽何嘗消失？”
先生說：“于中如此聰明，他人見識不到此處。”

筆記

于中這個比喻很好，良知在心中，如同太陽在天空，太陽有時候會被云遮蔽，良知有時候會被私欲遮蔽，只要掃除私欲，良知就如同太陽一樣當空照耀，光芒萬丈。
王陽明有四首詩詠良知：

個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真頭面，只是良知更莫疑。
問君何事日憧憧，煩惱場中錯用功。莫道圣門無口訣，良知兩字是參同。
人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。
無聲無臭獨知時，此是乾坤萬有基。拋卻自家無盡藏，沿門持缽效貧兒。

有一個故事說明盜賊也有良知。
王陽明在廬陵擔任縣令時，抓到了一名盜首謝志珊。這個大盜冥頑不靈，面對各種訊問強烈頑抗。
王陽明親自審問他，他說：“要殺要剮隨便，就別廢話了！”
王陽明說“做人應有良知，而你的良知……”
盜首卻反駁道：“我無良知，生性喜好殺人放火。”
王陽明說“不見得如此。天氣太熱，你還是把外衣脫了,我們隨便聊聊。”
大盜說：“脫就脫！”
王陽明又說：“天氣實在是熱，不如把內衣也脫了吧！”
大盜仍然是不以為然的樣子：“光著脖子也是經常的事，沒什么大不了的。”
又過了一會，王陽明又說：“膀子都光了，不如把內褲也脫了，一絲不掛豈不更自在？”
大盜慌忙擺手說：“不，眾人旁觀，太羞恥了！”
王陽明說：“這就對了，在你心中最后還剩有那么一點兒羞恥感。而這點兒羞恥感又何嘗不是道德良知的表現。一個新生兒是決不會在乎自己光屁股的，可見就是像你這樣十惡不赦的家伙，我照樣可以和你談道德良知。”在王陽明所標舉的“道德良知”感召下，大盜將自己的罪行一一如實供出。
（故事內容抄錄自余姚龍泉山中天閣）