? ? ? 昨天和今天在車間里我主要關注了兩個設備升降機工作和控制升降機的工作站的控制。在觀察時我發現升降機上所有的雙螺母預緊都存在問題。雙螺母預緊是依靠兩個螺母緊密貼合兩接觸面之間的摩擦力來達到預緊的效果，而現場中都是依次擰緊兩個螺母，并沒有起到雙螺母預緊的作用。工作站的控制面板上有控制其范圍內所有滾床的按鈕，其控制方式有手動和自動之分。手動控制時可通過按鈕準確控制每一個滾床的停動，手動控制主要是在自動控制出現故障或者需要臨時調整時代替自動控制來決定滑橇的走向。自動控制是由程序驅動，根據接受到的不同路由信息來確定滾床的走向。滾床的運動情況會通過工作站上各個按鈕的亮滅以及閃爍復現在工作站上，使觀察者一目了然，明白各個滾床的運動情況。
? ? ? 再者就是今天下午在潔凈間詢問遠超師傅，明白了機器人噴頭上高壓手指的作用。高壓手指主要用來釋放高壓，產生電場，使噴出的漆霧帶負電，車身是金屬本身帶正電，正負相吸，會提高漆霧的附著率。同時，高壓手指可以感應噴涂距離車身的距離，如果距離超過預設值機器人會自動報警，防止噴涂碰到車身，造成故障。
? ? ? 還有就是一直都在思考的一個問題，機器人每噴完一臺車，都會朝著地面空噴數次，以達到清洗噴頭防止噴頭堵塞的目的，空噴也會造成油漆浪費，能否采取什么方法來代替油漆清洗噴頭？
