進度日志
- 公共課一：政治
- 公共課二：英語一
- 業務課一：數學一
- 業務課二：自動控制原理、信號與系統
20200606 農歷閏月四十五##
- 上午無窮級數的例題讓我頭大，不知道那些方法都是怎么想出來的。放縮也太...
- 下午的狀態空間模型，一開始有點小煩，糾結到底是看現代控制還是經典控制比較好。有點慌。后來稍微平靜下來看了狀態空間模型，但效率較低。不過最后看到b站前輩搬運翻譯的關于能觀能控性的視頻的時候，愛了愛了。
- 晚上...嗯...安裝了抽水馬桶的坐墊圈. . .
公共課一
無
公共課二
- 單詞大綱一頁
- inflation 通貨膨脹
- inertia 慣性；惰性，缺乏活力
- industrial unrest 產業工人騷亂
- indispensable 不可或缺的，必不可少的
- should 表示拒絕、惱怒或驚奇
業務課一
- 高等數學-教材-無窮級數
- 常數項級數
- 正項級數斂散性的判定
- 比較判別法：通項與放縮的類似項
- 比較判別法的極限形式 ->正項級數可用！
- 比值判別法（達朗貝爾判別法）：幾何級數/等比級數的公比
- 極值判別法：同與幾何級數比較
- 與p級數相比-確定無窮小關于1/n的階
- 比較判別法：通項與放縮的類似項
- 交錯級數斂散性的判定
- 萊布尼茨判別法：注意數列需要單調
- 任意項級數斂散性的判定
- 絕對收斂就是加了絕對值后收斂，條件收斂是不加絕對值收斂，但加了絕對值后不收斂。
- 其步驟一般是先通過正項級數判別法判別其加了絕對值后的斂散性，若收斂則絕對收斂；若發散，則再進行判斷。（若由比值或者根值判別法得出正項級數發散，則該級數必發散）
- 一般來說加了絕對值后條件更加苛刻，對應信號絕對可和有離散傅里葉變換的條件。
- 條件收斂+絕對收斂->條件收斂
- 正項級數斂散性的判定
- 常數項級數
業務課二
- 現代控制理論-視頻
- 狀態空間模型
- 狀態空間模型與經典控制理論中的傳遞函數模型其實都是由系統的數學模型導出的。只不過狀態空間模型中關注的是各個變量隨時間的變化，而傳遞函數模型關注的則是系統輸入與輸出間的傳遞函數。
- 系統的特征方程,指的是使閉環傳遞函數分母為零的方程
- 奇異矩陣：該矩陣的秩不是滿秩，AX=0有無窮解，AX=b有無窮解或者無解
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能控性 Controllability
- 存在著控制信號，該信號能使系統在有限的時間內達到任何狀態。（能達性 reachability）
- 但不一定要保持（列車在一個點達到某速度，但不能讓他保持在這個點）
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能觀性 observability
- 可以從系統輸出中了解所有狀態。即通過適當選擇傳感器和傳感器位置，我們可以知道系統中每個狀態（關鍵狀態，模型中的量）的值。
- 能控性和能觀性在現實中一般都是一體的。（車，閉上眼和車打滑）
- 如果任何一個關鍵狀態是可控的，則整個系統被認為是不能控的。同理，任何一個關鍵狀態是不可觀的，則整個系統被認為是不能觀的。
- 狀態空間模型
