紅黑樹03——節點的插入與刪除-步驟與示例.md

0. 前言

我們采用nil代替null來簡化操作。如果你之前學過,有一些印象,那跟隨本文從上到下畫一畫插入與刪除的全過程,也能加深你的印象與熟練程度。

插入和刪除的主邏輯,與前面的文章——紅黑樹01——前傳-二叉搜索樹中基本一致,只是特別處理了一下nil。最大的不同是,當插入結點和它的父結點都為紅色時,違反了紅黑樹的屬性,需要重新調整,共有3種情況(應該是6種,因為是對稱的,所以只討論一半);刪除結點時若涉及到黑結點的刪除(或替換),會導致一側黑結點數目減少,違反了紅黑樹的規則,所以也需要調整,共有4種情況。

本章內容比較長,如果看得吃力了,可以暫時停下休息一會,回頭再看。但長不可怕,可怕的是看不懂,所以本文中我盡可能地把各個操作的前因后果講清楚,不像很多書上直接告訴你最終怎么做,但不知道原理所以一直記不住。希望大家能耐心看下去,經過測試,我給部分同學講過之后,能輕松記住整個過程,且能寫出來全部代碼。一定要堅持看完弄懂,不要覺得麻煩就不看了,請相信我,欠下的債遲早要還的。

1. 插入后的調整

為了便于說明,設新插入結點為x,x的父結點為p,p的父結點為pp,p的兄弟結點為pb,pb的左孩子為pbl, pb的右孩子為pbr。因為對稱性,我們這里只討論p == pp.left的情況。已經x和p當前均為紅色,pp肯定為黑色。這一系列的字母,直接這樣看下去肯定會暈的,所以請畫出來,自己邊畫邊往下讀。也可以直接根據結論看文章后面的示例,再回頭來看這里討論的原因。

回到主題:因為有兩個紅色結點,我們需要把其中一個變成黑色。但置黑的肯定不是x,因為新插入的結點是紅色(為什么新插入的是紅色呢,因為如果不插入紅色的話,那就沒有紅色了。但為什么不擔心沒有黑色了呢?因為強制規定——根為黑色,所以能保證一定有黑色),所以我們將p置黑。

但這樣pp的左子樹就多了一個黑色,違反規則,現在要想辦法減少左邊的黑色,前面已分析了,x本身不能變,故只能使pp置紅。但又導致右邊少一個黑色,所以需要把右邊的黑色加上來,有兩種辦法:

  1. 若pb為紅色,將pb置黑即可。因為pp置紅了,可能會違反不能連續兩個紅結點的規則,所以將x指向pp,進入下一輪循環繼續;
  2. 若pb為黑色,只能右旋pp(還記得我們上一篇文章中旋轉的作用嗎?)。但要想pp能夠成功右旋,x、p、pp必須在一條直線上,否則x將作為pp新的左孩子從而造成連續兩個紅色。
分類 描述 處理方式 后續說明
1 pb為紅色 p置黑,pp置紅,pb置黑,x指向pp,進行下一輪循環判斷。 pp由黑置紅,可能會違反不能有連續兩個紅結點的規則,故循環繼續。
2 pb為黑色,x、p、pp不在一條直線上 p左旋,重置x和p,使之在一條直線上 轉化為情況3。
3 pb為黑色,x、p、pp不在一條直線上 p置黑,pp置紅,pp右旋 已經平衡,結束。
    private void insertFixup(Node x) {
        while (x.parent != nil && x.parent.color == RED) {
            Node p = x.parent;
            // 因為父節點為紅色,而根節點為黑色,所以父節點肯定不為根,故祖父節點存在,所以這里不需要判斷為nil。
            Node pp = p.parent;
            pp.color = RED;
            if (pp.left == p) {
                Node pb = pp.right;
                if (pb.color == RED) {
                    insertFixUpStats[0]++;
                    p.color = BLACK;
                    pb.color = BLACK;
                    x = pp;
                } else {
                    if (p.left != x) {
                        insertFixUpStats[1]++;
                        rotateLeft(p);
                        x = p;
                        p = x.parent;
                    }
                    insertFixUpStats[2]++;
                    p.color = BLACK;
                    rotateRight(pp);
                }
            } else {
                Node pb = pp.left;
                if (pb.color == RED) {
                    insertFixUpStats[0]++;
                    p.color = BLACK;
                    pb.color = BLACK;
                    x = pp;
                } else {
                    if (p.right != x) {
                        insertFixUpStats[1]++;
                        rotateRight(p);
                        x = p;
                        p = x.parent;
                    }
                    insertFixUpStats[2]++;
                    p.color = BLACK;
                    rotateLeft(pp);
                }
            }
        }
        root.color = BLACK;
    }

2. 刪除

當黑色結點被替代者替換時,會導致黑色結點的缺失而違反性質4,我們需要對替代者做一些處理,使樹恢復平衡。設被刪除的結點為x,x的左孩子為xl(left),右孩子為xr(right),x的后繼為s(successor),后繼的右孩子為sr,替代者為r(replacement),被替代的顏色為rc(replacedColor),x的父結點為p,x的兄弟節點為b,b的左右孩子分別為bl, br。

因為刪除調整也是對稱的,下面我們只討論x == p.left的情況。

2.1 確定替代者與被替代的顏色

  1. 如果xl或xr不存在時,直接把xr或xl替換x即可,故r為xr或xl,rc為x.color;否則轉2。
  2. 如果xr == s,則只發生一次替換:s -> x,故r為s,rc為x.color。
  3. 如果xr != s,則發生兩次替換:sr -> s, s -> x。我們保留x位置的顏色不變,將x的顏色賦值給s,則在顏色上的替換只有一次:sr -> s,我們只需要調整一個結點的黑色結點問題,此時r為s.right,rc為s.color。

2.2 調整替代者

因為少了一個黑色的結點,所以,以根到x.parent整條路徑上的任意結點為根的子樹,其左子樹都會少一個黑色結點。前人發明了一招來治標:假設r指針附帶了一層額外的黑色(這個黑色是跟著r指針走的,與結點本身無關,當r向上移動的時候,這層黑色也會跟著指針r走),這樣少的那個黑色又加回來了。如果r節點為紅色,那將r置黑(即將虛擬的黑色實體化),即解決問題;否則,需要更多的調整。

先確定總的原則:1. x不能再變化,因為x的變化會導致左邊黑色進一步減少,無利于解決問題;2. 總需要做出點變化,不然靜止不動,肯定無法解決問題。

首先區分出4種情況:按b的顏色可分為兩種情況,而b為黑時,又根據bl, br的顏色,可分為全黑、左紅、右紅3種情況(為什么不考慮全紅:因為單獨考慮左紅、右紅已經包含全紅了。另外,右紅經過左旋可轉化為左紅,是的,跟上面插入時一樣,如果不在一條直線上則旋轉到一條直線上)。然后再逐個攻破:

  • 情況1:如果b為紅色,則p、bl和br都為黑色。因不能連續兩紅,故p、bl、br都不能變色,唯一能做的只能是b,故將其置為黑色,這樣右邊又多了一個黑色,現在多了2個黑色,如果現在左旋最多只能減少一個,那就先把p置紅(這里為什么敢置紅呢?先試試嘛,萬一不行不變就是了,恰好接下來的左旋操作,使得p的父親變成黑色的b,所以不會出現兩個紅色),右邊黑色數目恢復,但左邊又少了一個黑色。那就p左旋(旋轉就是用來將一邊的顏色分享給另一邊而原來那一邊顏色不減少),這時b的黑色作用到兩邊使左右兩邊的黑色數目都恢復。另外p左旋導致原來的bl成了p.right,成為x的新兄弟,且bl是黑色的,故轉換為情況2/3/4的一種。
  • 情況2:b, bl, br都為黑色,唯一可能的變化是右邊的某個結點由黑轉紅,如果該結點是bl或br的話,那會造成b子樹的不平衡,不但沒解決問題反而引入了新的問題,肯定不行,所以只能是b由黑轉紅。這時右邊就少了一個黑色。將r上移指向p,相當于將r的虛擬黑色分享給右邊,增加了一個黑色。但此時只解決了原r子樹的黑色不平衡問題,新的r及更上層的不平衡問題還未解決,故進入下一輪循環繼續。
  • 情況3:b為黑色,bl為紅色,因p, b, bl不在一條直線上,參考插入過程,我們需要將p, b, bl調整到一條直線上來以便進行旋轉操作。故b置紅,bl置黑,右旋b,再重置b,轉為情況4。
  • 情況4:b為黑色,br為紅色,則p, b, br在一條直線上,這個時候怎么搞事情呢?因為br是紅色,所以b不能再置紅,而bl和p顏色不確定,所以也不能直接修改顏色。故可能的變化只能是br置黑,則右邊多了一個黑色。因為不能將p置紅來減少右邊的黑色,唯一能做的就是想辦法把b的黑色弄到左邊去。首先想到的就是左旋p,但如果p是黑色的,左旋p會導致右邊黑色減1左邊加1,最終左邊黑色數目比右邊多2(算上那個虛擬黑色),所以不能直接左旋p。我們試著交換p和b的顏色,再左旋p,則p原來的顏色還在原來的位置,b的黑色成功置換到了左邊。但現在左邊又多了一個黑色,我們把r移走,指向root,則總體平衡了(右邊黑色一加一減不變,左邊增加了一個),結束處理。

所以將來大家記不住4種情況分別是什么時,不妨自己在紙上畫畫,強迫自己搞點事情出來,再逐步恢復之前的局勢,想必能幫助你想起來。

分類 描述 處理方式 后續說明
1 b為紅 b置黑,p置紅,左旋p,重置b,繼續 轉化為情況2/3/4的一種。注意,這里的重置b別忘了。
2 b, bl, br均為黑 b置紅,r指向p,繼續 2和3、4是排他的,而3和4在同一次循環操作中
3 b為黑,bl為紅 b置紅,bl置黑,右旋b,再重置b 轉化為情況4。注意,重置b別忘了。
4 b為黑,br為紅 br置黑,p, b互換顏色,左旋p,r指向root 結束
    private void deleteFixUp(Node r) {
        while (r.color == BLACK && r != root) {
            Node p = r.parent;
            if (r == p.left) {
                Node b = p.right;
                // 情況1,處理之后轉化為情況2/3/4的一種。
                if (b.color == RED) {
                    deleteFixUpStats[0]++;
                    b.color = BLACK;
                    p.color = RED;
                    rotateLeft(p);
                    b = p.right;
                }

                // 因為有哨兵nil,所以這里不需要判斷brother.left是否存在。
                if (b.left.color == BLACK && b.right.color == BLACK) {
                    deleteFixUpStats[1]++;
                    b.color = RED;
                    r = p;
                } else {
                    // 情況3轉化為情況4
                    if (b.left.color == RED) {
                        deleteFixUpStats[2]++;
                        b.left.color = BLACK;
                        b.color = RED;
                        rotateRight(b);
                        b = p.right;
                    }
                    deleteFixUpStats[3]++;
                    b.right.color = BLACK;
                    b.color = p.color;
                    p.color = BLACK;
                    rotateLeft(p);
                    r = root;
                }
            } else {
                Node b = p.left;
                if (b.color == RED) {
                    deleteFixUpStats[0]++;
                    b.color = BLACK;
                    p.color = RED;
                    rotateRight(p);
                    b = p.left;
                }

                if (b.left.color == BLACK && b.right.color == BLACK) {
                    deleteFixUpStats[1]++;
                    b.color = RED;
                    r = p;
                } else {
                    if (b.right.color == RED) {
                        deleteFixUpStats[2]++;
                        b.right.color = BLACK;
                        b.color = RED;
                        rotateLeft(b);
                        b = p.left;
                    }
                    deleteFixUpStats[3]++;
                    b.left.color = BLACK;
                    b.color = p.color;
                    p.color = BLACK;
                    rotateRight(p);
                    r = root;
                }
            }
        }
        r.color = BLACK;
    }

3. 示例

下面我將演示按{6, 3, 5, 4, 2, 1, 0}的順序逐個插入,再按{6, 4, 5, 0, 1, 3, 2}的順序逐個刪除結點,演示插入的3種情況和刪除的4種情況。話說你這兩串數字怎么得來了,你怎么能知道能出現所有的情況?嘿嘿,多運行幾次代碼,你就能挑到一個滿足條件的。

開始插入5

前面兩個結點太簡單,就不演示了。我們從插入5開始,現在3和5連續兩個紅結點,且6、3、5不在一條直接線,為插入情況2,我們左旋3,轉化為情況3;然后5置黑,6置紅,右旋6.

完成插入5

接下來插入4之后,3和6都為紅,為情況1,所以將3和6置黑,5置紅。然后繼續判斷的時候,x已經指向根,所以將根置黑即結束。

插入4

接下來插入2,不需要調整,所以不演示了,繼續插入1.此時2和4均為紅,為情況1,將2和4置黑,3置紅,因為3的父結點5不再是紅色,所以處理結束。

插入2和1

插入0,0、1、2在一條直線上,為情況3,所以1置黑,2置紅,右旋2.


插入0

現在插入完畢,哈哈,看起來左邊高很多,但也只是2倍啦,還是一棵合法的紅黑樹。接下來我們開始刪除操作{6, 4, 5, 0, 1, 3, 2}。繼續使用上文中的符號來表示。

刪除6。因6的左孩子為nil,所以r為其右孩子(也是nil,但沒關系,我們把nil當成普通結點看待),rc為6的顏色黑色,所以需要做調整。b為3,顏色為紅,符合情況1。所以將3置黑色,5置紅色,右旋5,再重置b。

此時b(4)為黑色,左右孩子均為nil,也為黑色,符合情況2,故4置紅,r指向5。

此時r本身為紅色了,所以結束循環,將其置黑,結束處理。總結一下,刪除結點6,我們共進行了2次調整,分別為情況1和情況2。

刪除6

繼續刪除結點4。因為4左孩子不存在,所以r為其右孩子,rc為4的顏色紅色,故不需要調整,這里不再單獨作圖。

再刪除5。因5的左孩子不存在,故r為其右孩子nil,rc為5的顏色黑色,所以需要調整。因為b(1)為黑色,且其右孩子為紅色,符合情況3,故1置紅,2置黑,b左旋,2成為新的b,轉情況4;情況4中,將bl(1)置黑,p(3)顏色給b,p置黑,右旋3,r指向root。

總結一下,刪除結點5,我們共進行了2次調整,情況3和情況4.

刪除5

接下來刪除0,因它沒有左右結點,且顏色為紅色,不需要調整,直接刪除即可,不再畫圖。接下來刪除1。1沒有左結點,故r為1,rc為1的顏色黑色,b為3,顏色為黑色,且3的左右孩子均為黑色(nil的顏色),符合情況2,故將b置紅,r指向p。因為此時p已經是根了,將其置黑結束處理。

刪除1

接下來刪除3,3為紅色,不需要調整,刪除2樹為空,也不需要調整,不再畫圖。

5. 結語

通過本文的練習,如果能正確得到結果,證明你已經基本掌握了紅黑樹的插入與刪除操作。記得,插入調整的3種情況和刪除調整的4種情況,都可以通過自己演練出來,記不住了,就在紙上畫畫,試著隨便去做一些調整(如果調整造成了其他的沖突,則想辦法往回調整),最終會得到正確的解決辦法。

源碼

https://github.com/readyou/algorithm-introduction-code/blob/master/src/main/java/me/wxl/demo/data/struct/RedBlackTree.java

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