圖的深度優先遍歷和廣度優先遍歷

在之前我們描述了圖的存儲,今天我們來說一下圖的遍歷的操作

對圖的遍歷操作,我會用鄰接矩陣和鄰接表兩種方式分別操作圖的廣度優先遍歷和圖的深度優先遍歷。

首先,我們先來看比較好寫的深度優先遍歷。

圖1.png
圖2.png

上面兩種圖是一個圖和對圖的遍歷操作的示意圖,其中圖2的綠色表示遍歷節點的順序,黃色的表示與上一個節點連接的其他節點。

鄰接矩陣的深度優先遍歷

先來說一下思路:
將圖的頂點和邊信息輸入到圖結構中;
創建一個visited 數組,用來標識頂點是否已經被遍歷過.
初始化visited 數組,將數組中元素置為FALSE
選擇頂點開始遍歷.(注意非連通圖的情況)
進入遞歸; 打印i 對應的頂點信息. 并將該頂點標識為已遍歷.
循環遍歷邊表,判斷當前arc[i][j] 是否等于1,并且當前該頂點沒有被遍歷過,則繼續遞歸 DFS;

思路的核心就是利用一個數組,記錄標示頂點是否有被遍歷過,然后利用遞歸的思想,將符合條件的節點值打印出來

鄰接矩陣的結構體的設置

typedef int Status;    /* Status是函數的類型,其值是函數結果狀態代碼,如OK等 */
typedef int Boolean; /* Boolean是布爾類型,其值是TRUE或FALSE */

typedef char VertexType; /* 頂點類型應由用戶定義 */
typedef int EdgeType; /* 邊上的權值類型應由用戶定義 */

#define MAXSIZE 9 /* 存儲空間初始分配量 */
#define MAXEDGE 15
#define MAXVEX 9
#define INFINITYC 65535

typedef struct {
    VertexType vexs[MAXVEX];//頂點表
    EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];//鄰接矩陣,可看作邊表
    int numVertexs,numEdges;//圖中當前的頂點數和邊數
    
}MGraph;

構建一個鄰接矩陣表,這邊不再手動輸入,怕手輸入錯誤,省去一些麻煩

//構建一個鄰接矩陣
void CreateMGraph(MGraph *G){
    int i,j;
    //1、確定圖的頂點數以及邊數
    G->numEdges = 15;
    G->numVertexs = 9;
    
    //2、讀入頂點信息,建立頂點表
    G->vexs[0] = 'A';
    G->vexs[1] = 'B';
    G->vexs[2] = 'C';
    G->vexs[3] = 'D';
    G->vexs[4] = 'E';
    G->vexs[5] = 'F';
    G->vexs[6] = 'G';
    G->vexs[7] = 'H';
    G->vexs[8] = 'I';
    
    //3、初始化圖中的邊表
    for (i = 0; i<G->numVertexs; i++) {
        for (j = 0; j<G->numVertexs; j++) {
            G->arc[i][j] = 0;
        }
    }
    //4、添加連接信息
    G->arc[0][1]=1;
    G->arc[0][5]=1;
    
    G->arc[1][2]=1;
    G->arc[1][8]=1;
    G->arc[1][6]=1;
    
    G->arc[2][3]=1;
    G->arc[2][8]=1;
    
    G->arc[3][4]=1;
    G->arc[3][7]=1;
    G->arc[3][6]=1;
    G->arc[3][8]=1;
    
    G->arc[4][5]=1;
    G->arc[4][7]=1;
    
    G->arc[5][6]=1;
    
    G->arc[6][7]=1;
    
    //5、無向圖是對稱矩陣,構成對稱
    for (i = 0; i<G->numVertexs; i++) {
        for (j = 0; j<G->numVertexs; j++) {
            G->arc[i][j] = G->arc[j][i];
        }
    }
}

遍歷操作

//遍歷

Boolean visited[MAXVEX];//訪問標志的數組
//1. 標識頂點是否被標記過;
//2. 選擇從某一個頂點開始(注意:非連通圖的情況)
//3. 進入遞歸,打印i點信息,標識; 邊表
//4. [i][j] 是否等于1,沒有變遍歷過visted

void DFS(MGraph G,int i){
    visited[i] = TRUE;
    printf("%c  ",G.vexs[i]);
    for (int j = 0; j<G.numVertexs; j++) {
        if(G.arc[i][j] == 1&& !visited[j]){
            DFS(G, j);
        }
    }
}

void DFSDisplay(MGraph G){
    for (int i = 0; i<G.numVertexs; i++) {
        visited[i] =FALSE;
    }
    for (int i = 0; i<G.numVertexs; i++) {
        if(!visited[i])
            DFS(G, i);
    }
}

打印結果:

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    printf("鄰接矩陣的深度優先遍歷!\n");
    MGraph G;
    CreateMGraph(&G);
    DFSDisplay(G);
    printf("\n");
    return 0;
}

輸出結果

鄰接矩陣的深度優先遍歷!
A  B  C  D  E  F  G  H  I  
Program ended with exit code: 0

鄰接表的深度優先遍歷

截屏2020-04-30 下午4.50.05.png

設計思路:

利用鄰接矩陣將信息存儲到鄰接表中
創建一個visited 數組,用來標識頂點是否已經被遍歷過.
初始化visited 數組,將數組中元素置為FALSE
選擇頂點開始遍歷.(注意非連通圖的情況)
進入遞歸; 打印i 對應的頂點信息. 并將該頂點標識為已遍歷.
循環遍歷邊表,判斷當前頂點 是否等于1,并且當前該頂點沒有被遍歷過,則繼續遞歸 DFS;

鄰接表的深度優先遍歷比鄰接矩陣的深度優先遍歷復雜很多
我這邊也是為了避免手動輸入,將鄰接矩陣轉化為鄰接表。
鄰接表結構是利用數組記錄每個節點所連接的節點的鏈表,結構比較復雜,具體請看代碼

#define MAXSIZE 9 /* 存儲空間初始分配量 */
#define MAXEDGE 15
#define MAXVEX 9
#define INFINITYC 65535

typedef int Status;    /* Status是函數的類型,其值是函數結果狀態代碼,如OK等 */
typedef int Boolean; /* Boolean是布爾類型,其值是TRUE或FALSE */

typedef char VertexType; /* 頂點類型應由用戶定義 */
typedef int EdgeType; /* 邊上的權值類型應由用戶定義 */

//鄰接表矩陣結構
typedef struct {
    VertexType vexs[MAXVEX];//頂點表
    EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];//鄰接矩陣,可看作邊
    int numVertexes,numEdges;//圖中當前的頂點數和邊數
}MGraph;

//鄰接表結構,邊節點
typedef struct EdgeNode{
    int adjvex; //鄰接點域,存儲該頂點對應下標
    int weight; //用于存儲權值,對于非網圖可以不需要
    struct EdgeNode *next;  //鏈域,指向下一個鄰接點
}EdgeNode;

//頂點表節點
typedef struct VertexNode{
    int in;//頂點入對
    char data; //頂點域,存儲頂點信息
    EdgeNode *firstedge;//邊表頭指針
}VertexNode,AdjList[MAXVEX];

typedef struct {
    AdjList adjList;
    int numVertexes,numEdges;//圖中當前頂點數和邊數
}graphAdjList,*GraphAdjList;

構建鄰接矩陣和之前的鄰接矩陣的構造一摸一樣,這邊就不重復寫了

將鄰接矩陣轉化為鄰接表

//利用鄰接矩陣構建鄰接表
void CreateALGraph(MGraph G,GraphAdjList *L){
    //1、創建鄰接表,并且設計鄰接表的頂點數以及弧數
    *L = (GraphAdjList)malloc(sizeof(graphAdjList));
    (*L)->numVertexes = G.numVertexes;
    (*L)->numEdges = G.numEdges;
    //2、從鄰接矩陣中將頂點信息輸入
    for (int i = 0; i<G.numVertexes; i++) {
        //頂點入度為0
        (*L)->adjList[i].in = 0;
        //頂點信息
        (*L)->adjList[i].data = G.vexs[i];
        //頂點邊表置空
        (*L)->adjList[i].firstedge = NULL;
    }
    //3、建立邊表
    EdgeNode *e;
    for (int i = 0; i<G.numVertexes; i++) {
        for (int j = 0; j<G.numVertexes; j++) {
            if(G.arc[i][j] == 1){
                //創建邊表中的鄰近節點i->j
                e = (EdgeNode *)malloc(sizeof(EdgeNode));
                //鄰接序號為j
                e->adjvex = j;
                //將當前節點指向adjList[i]的頂點邊表上
                e->next = (*L)->adjList[i].firstedge;
                (*L)->adjList[i].firstedge = e;
                //頂點j上的入度++
                (*L)->adjList[j].in++;
            }
        }
    }
}

鄰接表的深度遍歷操作,和之前的鄰接矩陣的遍歷操作基本上一摸一樣,

Boolean visited[MAXSIZE];//訪問標志的數組
//鄰接表的深度優先遞歸算法
void DFS(GraphAdjList G,int i){
    EdgeNode *p;
    visited[i] = TRUE;
    //打印頂點
    printf("%c ",G->adjList[i].data);
    
    p = G->adjList[i].firstedge;
    
    while (p) {
        if(!visited[p->adjvex]){
            DFS(G, p->adjvex);
        }
        p = p->next;
    }
    
}
//鄰接表的深度遍歷操作
void DFSDisplay(GraphAdjList G){
    //1、將訪問記錄數組默認設置為false
    for (int i = 0; i<G->numVertexes; i++) {
        visited[i] = FALSE;
    }
    
    for (int i = 0; i<G->numVertexes; i++) {
        if(!visited[i])
            DFS(G, i);
    }
}

打印結果

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    printf("鄰接表的深度優先遍歷\n");
    MGraph G;
    GraphAdjList GL;
    CreateMGraph(&G);
    CreateALGraph(G, &GL);
    
    DFSDisplay(GL);
    printf("\n");
    return 0;
}

輸出結果:

鄰接表的深度優先遍歷
A F G H E D I C B 
Program ended with exit code: 0

接下來來實現一下圖的廣度優先遍歷,還是一樣,對鄰接矩陣和鄰接表都實現廣度優先遍歷操作

廣度優先遍歷的特點:

1、把根節點放到隊列的末尾。
2、每次從隊列的頭部取出一個元素,查看這個元素所有的下一級元素,把它們放到隊 列的末尾。并把這個元素記為它下一級元素的前驅。
3、找到所要找的元素時結束程序。
4、如果遍歷整個樹還沒有找到,結束程序.

截屏2020-04-30 下午4.56.53.png

用一個數組,標記每一個節點是否有被輸出;再利用隊列的思想,先將第一個節點打印輸出,將第一個節點入隊,判斷隊列是否為空,將入隊的節點出隊,再將與該節點相連的節點且未被標記過的節點入隊,將隊列出隊,打印出隊的那一個節點,直到最后一個節點打印結束

鄰接矩陣的廣度優先遍歷

1、矩陣結構設計

typedef int Status;    /* Status是函數的類型,其值是函數結果狀態代碼,如OK等 */
typedef int Boolean; /* Boolean是布爾類型,其值是TRUE或FALSE */

typedef char VertexType; /* 頂點類型應由用戶定義 */
typedef int EdgeType; /* 邊上的權值類型應由用戶定義 */

#define MAXSIZE 9 /* 存儲空間初始分配量 */
#define MAXEDGE 15
#define MAXVEX 9
#define INFINITYC 65535

typedef struct {
    VertexType vexs[MAXVEX];//頂點表
    EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];//鄰接矩陣,可看作邊表
    int numVertexes,numEdges;//圖中當前的頂點數和邊數
}MGraph;

2、構建鄰接矩陣和之前的一摸一樣,這邊就不在寫了

3、隊列的初始化,入隊,出隊,判空操作

//1、需要用到的隊列結構與相關功能函數
//循環隊列的順序存儲結構
typedef struct{
    int data[MAXSIZE];
    int front;
    int rear;
}Queue;
//初始化一個空隊列
Status InitQueue(Queue *Q){
    Q->front = 0;
    Q->rear = 0;
    return OK;
}
//若隊列為空,則返回TRUE,否則返回FALSE
Status QueueEmpty(Queue Q){
    if(Q.front == Q.rear)
        return TRUE;
    else
        return FALSE;
}
//若隊列未滿,則插入元素e為新Q的隊尾元素
Status EnQueue(Queue *Q,int e){
    if((Q->rear+1)%MAXSIZE == Q->front)
        return ERROR;
    Q->data[Q->rear] = e;
    Q->rear = (Q->front+1)%MAXSIZE;
    return OK;
}

//若隊列不空,則刪除Q中對頭元素,用e返回
Status DeQueue(Queue *Q,int *e){
    if(Q->front == Q->rear)
        return ERROR;
    *e = Q->data[Q->front];
    Q->front = (Q->front+1)%MAXSIZE;
    return OK;;
}

4、廣度優先遍歷矩陣

Boolean visited[MAXVEX];
void BFSDisplay(MGraph G){
    Queue q;
    InitQueue(&q);
    for (int i = 0; i<G.numVertexes; i++) {
        visited[i] = FALSE;
    }
    for (int i = 0; i<G.numVertexes; i++) {
        if(!visited[i]){
            visited[i] = TRUE;
            printf("%c ",G.vexs[i]);
            //入隊
            EnQueue(&q, i);
            while (!QueueEmpty(q)) {
                //出隊
                DeQueue(&q, &i);
                for (int j = 0; j<G.numVertexes; j++) {
                    if(G.arc[i][j] == 1&& !visited[j]){
                        visited[j] = TRUE;
                        printf("%c ",G.vexs[j]);
                        EnQueue(&q, j);
                    }
                }
            }
        }
    }
}

打印結果

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    printf("鄰接矩陣的廣度優先遍歷!\n");
    MGraph G;
    CreateMGraph(&G);
    BFSDisplay(G);
    printf("\n");
    return 0;
}

輸出結果:

鄰接矩陣的廣度優先遍歷!
A B F C G I D E H 
Program ended with exit code: 0

鄰接表的廣度優先遍歷

鄰接表的廣度遍歷和鄰接矩陣的廣度優先遍歷一樣,同樣利用隊列的思想,只是兩種方式結構不同

1、鄰接表的結構設計

#define MAXSIZE 9 /* 存儲空間初始分配量 */
#define MAXEDGE 15
#define MAXVEX 9
#define INFINITYC 65535

typedef int Status;    /* Status是函數的類型,其值是函數結果狀態代碼,如OK等 */
typedef int Boolean; /* Boolean是布爾類型,其值是TRUE或FALSE */

typedef char VertexType; /* 頂點類型應由用戶定義 */
typedef int EdgeType; /* 邊上的權值類型應由用戶定義 */

//鄰接矩陣結構
typedef struct {
    VertexType vexs[MAXVEX];//頂點表
    EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];//鄰接矩陣,邊表
    int numVertexes,numEdges;//圖中當前的頂點數和邊數
}MGraph;

//鄰接表結構
typedef struct EdgeNode{
    int adjvex;//鄰接點域
    int weight;//用于存儲權值
    struct EdgeNode *next;//鏈域,指向下一個鄰接點
}EdgeNode;

typedef struct VertexNode{
    int in;
    int data;
    EdgeNode *firstedge;
}VertexNode,AdjList[MAXVEX];

typedef struct {
    AdjList adjList;
    int numVertexes,numEdges;
}GraphAdjList ,*graphAdjList;

2、構建鄰接矩陣在上面有,且一摸一樣,不重復寫了。

3、將鄰接矩陣轉換成鄰接表,在之前也寫過,且一摸一樣,不重復寫了

4、隊列的初始化,判空,入隊,出隊不再重復編寫

5、鄰接表的廣度優先遍歷,部分操作與之前的描述也一樣,因此不再多余贅述

//鄰接表廣度優先遍歷
Boolean visited[MAXSIZE];
void BFSDisplay(graphAdjList G){
    EdgeNode *p;
    Queue Q;
    InitQueue(&Q);
    for (int i = 0; i<G->numVertexes; i++) {
        visited[i] = FALSE;
    }
    for (int i = 0; i<G->numVertexes; i++) {
        if(!visited[i]){
            visited[i] = TRUE;
            printf("%c ",G->adjList[i].data);
        }
        EnQueue(&Q, i);
        while (!QueueEmpty(Q)) {
            DeQueue(&Q, &i);
            p = G->adjList[i].firstedge;
            while (p) {
                if(!visited[p->adjvex]){
                    visited[p->adjvex] = TRUE;
                    printf("%c ",G->adjList[p->adjvex].data);
                    EnQueue(&Q, p->adjvex);
                }
                p = p->next;
            }
        }
    }
}

打印結果

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    printf("鄰接表的廣度優先遍歷!\n");
    MGraph G;
    graphAdjList L;
    createMGraph(&G);
    CreateALMGraph(G, &L);
    BFSDisplay(L);
    printf("\n");
    return 0;
}

輸出結果:

鄰接表的廣度優先遍歷!
A F B G E H D I C 
Program ended with exit code: 0

設圖G有n個頂點和e條邊
則對用鄰接矩陣表示的圖進行深度或廣度優先搜索遍歷時的時間復雜度為O(n^2)
而對用鄰接表表示的圖進行深度或廣度優先搜索遍歷時的時間復雜度為O(e)
圖的深度或廣度優先搜索遍歷時的空間復雜度均為O(n)。

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