今天利用通用計數器實現了輸出PWM波形。利用CCR控制電流輸出的有效范圍。這樣可以實現呼吸燈,電機的從慢變快。由快變慢。程序方面需要注意設置完時基再設置PWM參數。下午干活搬桌椅。然后回教室研究電機。實現呼吸燈由亮到暗,又由暗到亮的過程。