深度模型訓練方法

深度模型擁有很多超參:

  • 學習步長:alpha
  • momentum 梯度下降參數:beta
  • Adam 梯度下降參數:beta1, beta2, epsilon
  • 網絡層數layers
  • 每層隱藏層的神經元的數量hidden units
  • learning rate decay
  • mini-batch size
  • activation functions

超參優化的優先級

  1. 學習步長alpha最重要
  2. momentum參數beta,默認=0.9; mini-batch; hidden units;
  3. layers; learning rate decay;
  4. beta1, 默認=0.9; bera2, 默認=0.999; epsilon, 默認=pow(10, -8)

train/dev/test sets

所有的數據將被劃分為 training set/development set/test set

首先在training set上訓練很多模型,然后在dev set上驗證(可以cross validation)一個最好的模型,最后在test set上測試模型的性能。

數據集劃分

在傳統的機器學習算法中,數據集通常劃分為70%的training set和30%的test set,或者60% training set, 20%dev set, 20%test set。當數據集的總量在10000量級以內,這種劃分方法最合適不過了。

當如果數據總量很大,比如在百萬集的量級時,我們也許需要重新思考數據的劃分策略了。通常,我們會傾向與劃分更小比例的數據到dev set和test set。劃分dev set的目標是校驗模型并且調整以及選擇一個最佳的模型,同樣,劃分test set的目標是評估最優模型的性能。

所以,不必要劃分太多的數據到這兩個數據集上。如果,擁有一百萬量級的數據,那么,分別劃分10000條數據到dev set和test set就足夠了。

此外,為了讓模型擁有更好的泛化能力,training set/dev set/test set的數據分布比例必須大致相同。

Bias & Variance

Bias和Variance代表訓練出來的模型往往是偏執的,為了更好地解釋這個概念,本人認為偏執一般與泛化相對。其中,Bias指的是訓練偏執,Variance是測試偏執。如何降低模型的偏執,增強泛化能力呢?

首先,如果模型在訓練數據上擬合不足,我們認為模型已經Bias了;相反,如果模型在訓練集上過度擬合,認為模型Variance,并且出現了overfitting。這兩種情況都不是理想的訓練結果。
下面解釋Bias和Variance的判斷依據:

偏執類型 Bayes optimal error Training set error Dev set error
High Bias 0.01% 12.00% 12.10%
High Variance 0.01% 0.50% 12.10%
High Bias & High Variance 0.01% 12.00% 20.10%
Low Bias & Low Variance 0.1% 0.50% 0.80%

Bayes optimal error 指的是由于數據本身的規律性和合理性的限制(數據質量不夠),理論上最理想的最小識別誤差值的大小。這個值往往是由相關專業人士識別數據所推導出來的誤差極限(計算機算法很難達到)。Training set error指的是算法在訓練集上訓練出來的識別誤差。Dev set error指驗證集上的識別誤差。

優化high Bias & high Variance

優化策略如下:

High Bias

  • Bigger network
  • Trains longer
  • Uses more advanced optimization algorithms
  • Finds a better suited network architecture

High Variance

  • get more data
  • Dropout
  • regulariztion
  • Finds a better suited network architecture

好的模型判斷方法

機器學習模型算法訓練的好或是不好,可以通過以下兩個方面判斷:

  • 模型在訓練集上數據擬合的好,可以認為此時模型的Bias error很低,數據擬合的好
  • 模型在訓練集上的優勢依然體現在驗證集和測試集上,在這兩個數據集上有很好的擬合效果

此外,還有一些情況,模型在測試集上擬合的很好,性能表現優越,但在現實使用情況下表現幷不盡人意,此時需要考慮的是數據集的選擇出現了偏差,需要根據現實情況合理調整數據的分布了。

正所謂,模型好壞的極限是由數據的質量決定的,而算法的性能只能讓模型無限逼近這個極限。由此,數據質量的重要性可見一斑。

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