沒有認清一件事之前就去做，怎么才能做得到？這是一個比較有爭議的問題，兩個不同的思考方向就會決定兩個做法。
一個思考方向是“我都不知道這件事情是什么，我該怎么去做呢？”，這種思考結果可能讓人不會去行動。
另一個思考方向是“做都不去做，怎么能知道這件事情是什么”，這個思考結果才會讓人行動。
上述的爭議問題也是《傳習錄》陸橙篇中陸橙問先生的一個問題。
陸橙問：
“知至然后可以言誠意。今天理人欲知之未盡，如何用得克己功夫？”
大意是完全知道一件事情后，才可以說是誠意，但還沒有完全弄明白天理私欲的時候，怎么去下克制自己私欲的功夫呢？
很有意思，陸橙的想法就跟我提出的第一思考是一樣的，我都不知道這件事情是什么，我們該怎么去做呢？
但先生的想法與陸橙截然相反，先生曰：
“人若真實切己用功不已，則于此心天理之精微日見一日，私欲之細微亦日見一日。若不用克己功夫，終日只是說話而已，天理終不自見，私欲亦終不自見。如人走路一般，走得一段，方認得一段，走到歧路處，有疑便問，問了又走，方漸能到得欲到之處。今人于已知之天理不肯存，已知之人欲不肯去，且只管愁不能盡知，只管閑講，何益之有？且待克得自己無私可克，方愁不能盡知，亦未遲在。”
意思就是要去做，遇到不懂的就問，何必去愁天理私欲是什么，有些人就算知道也不去做，更何況是還沒有做到的，去愁它干嘛呢！就算是要愁，那也要先克制自己的私欲，讓自己先行動起來，然后再去發愁。
現在很多人的思想行為很諷刺，腦袋里面明明有一個東西存在，但因為對其認識不夠清晰，所以遲遲不肯行動，到頭來一事無成，然后又怪自己，是自己認識不夠深刻。請問做都不去實際做做看，哪兒來的認識深刻呢！
對于一件事的形成，還是要像先生說的，“如人走路一般，走得一段，方認得一段，有疑便問，問了又走，方漸能到得欲到之處。”
即使沒有認清，也要開始行動，先去做，才能慢慢的認清事情。
