@[TOC](Section 2_STM32 GPIO)
## 1.GPIO是什么
GPIO（ general purpose intput output ）是通用輸入輸出端口的簡稱，可以通過軟件來控制其輸入和輸出。STM32芯片的GPIO引腳與外部設備連接起來，從而實現與外部通訊、控制以及數據采集的功能。
## 2.STM32引腳分類
電源管腳
晶振管腳
復位管腳
下載管腳
BOOT管腳
GPIO管腳
## 3.如何查找GPIO功能
通過STM32F407芯片數據手冊即可查找
## 4.GPIO基本結構
## 5.GPIO工作模式
##### 輸入模式
###### 輸入浮空
###### 輸入上拉
###### 輸入下拉
###### 模擬輸入
##### 輸出模式
###### 開漏輸出
###### 開漏復用功能
###### 推挽式輸出
###### 推挽式復用功能
##### 總結
（1）推挽輸出
a.可以輸出高低電平，用于連接數字器件，高電平由VDD決定，低電平由VSS決定。
b.推挽結構指兩個三極管受兩路互補的信號控制，總是在一個導通的時候另外一個截止，優點開關效率效率高，電流大，驅動能力強。
c.輸出高電平時，電流輸出到負載，叫灌電流，可以理解成推，輸出低電平時，負載電流流向芯片，叫拉電流，即挽。
（2）開漏輸出
a.只能輸出低電平，不能輸出高電平。如果要輸出高電平，則需要外接上拉。
b.開漏輸出具有“線與”功能，一個為低，全部為低，多用于I2C和SMBUS總線。
## 6.GPIO初始化步驟
具體寄存器參考STM32F4中文參考手冊
（1）確定GPIO是輸入、通用輸出、復用功能還是模擬輸入（模式寄存器：MODER）
（2）如果輸出還要確定是推挽輸出還是開漏輸出（輸出類型寄存器 ：OTYPER）
（3）配置輸出的速度（輸出速度寄存器：OSPEEDR）
（4）輸出的時候內部的上/下拉電阻要不要開啟（上拉/下拉寄存器：PUPDR）
（5）具體要輸出的內容（置位復位寄存器：BSRR和數據輸出寄存器：ODR）
