隋末許多道士投靠李淵父子麾下，編造李氏為王的讖語神話，如樓觀派道士岐暉和茅山宗領袖王遠知。唐高祖李淵稱帝后，制定了尊奉道教為皇家宗教的崇道政策：他尊老子為其祖先，宣稱自己是“神仙之苗裔”，表明“道大佛小”，頒布《先老后釋詔》規定“老先、次孔、末后釋宗”。
唐太宗李世民重申“朕之本系，起自柱下”，再次下詔規定道士、女冠在僧尼之上；李世民采用道家清靜無為、垂拱而治的治國政策，成就了“貞觀之治”的盛世；晚年李世民也熱衷于長生方術，大量服食丹藥。
唐高宗李治繼續奉行崇道政策：尊奉老子為“太上玄元皇帝”，首開給老子冊封尊號之先河；尊《老子》為上經，令王公官僚學習，規定為科舉考試內容；提高道士地位，在各地興建道觀。武則天依靠佛教徒為“武周革命”大造輿論，故而削弱道教。唐中宗、唐睿宗恢復崇道政策。
唐玄宗李隆基開創了“開元盛世”，道教也在其推動下達到全盛，社會上的崇道之風發展到極致。唐玄宗的崇道政策有：神話祖先“玄元皇帝”，掀起崇拜熱潮；提高道士的地位，使之享受皇家特權；規定道舉制度，以“四子真經”開科取士；規定《道德經》為諸經之首，并親自作注頒布天下；積極搜集整理道經，編纂了歷史上第一部道藏《開元道藏》；大力倡導齋醮，制作道教音樂，制定道教節日。
盛唐高道輩出，他們從哲學、丹道、齋醮各方面大大推進了道教建設。
以“重玄”思想注解《道德經》的重玄學在唐朝得到大發展，代表人物是成玄英、李榮和王玄覽。成玄英的“重玄之道”包羅了宇宙論、政治論、人生論諸多內容，融合道家老莊哲學和佛教中觀哲學、儒家思想，具有強烈的思辨色彩。李榮的重玄學充滿了中道精神，認為“道”是體用一源、體用兼備的。王玄覽在“道體論”的指導下，闡述了“道物”、“有無”、“心性”等問題，提出了“修變求不變”的修仙理論。
司馬承禎著有《坐忘論》、《天隱子》，提出了敬信、斷緣、收心、簡事、真觀、泰定、得道七個修道層次和齋戒、安處、存想、坐忘、神解五個修仙漸門，他的“安心坐忘”、“主靜去欲”的修煉方法成為宋元內丹學的先驅。此外，孟安排、張萬福、李筌、吳筠等人也對道教教義、修煉、齋醮各方面做出了貢獻。
道教學者為科學技術做出了巨大的貢獻。張賓的開皇歷、傅仁均的戊寅元歷和李淳風的麒麟歷，推動了天文歷法的發展；孫思邈的《千金要方》對醫藥學和養生學有著巨大的貢獻；張果老提出的九轉丹成法促進了煉丹術和化學的發展。
此時的道教派別以茅山宗和樓觀派最興盛，備受李唐皇室推崇，天師道也開始活動于社會，各道派在理論教義和齋醮儀式上呈現出相互交叉融合的特點。
注：摘自百度百科
