姓名:尤學強? 學號:17101223374
轉載自:http://mp.weixin.qq.com/s/DbAagAvzwy8iNYzeA1A8RA
【嵌牛導讀】:采用梯度下降法來對采用的算法進行訓練
【嵌牛鼻子】:函數,算法
【嵌牛提問】:怎樣才是最優算法?
【嵌牛正文】:
在應用機器學習算法時,我們通常采用梯度下降法來對采用的算法進行訓練。其實,常用的梯度下降法還具體包含有三種不同的形式,它們也各自有著不同的優缺點。
下面我們以線性回歸算法來對三種梯度下降法進行比較。
一般線性回歸函數的假設函數為:
對應的損失函數為:
(這里的1/2是為了后面求導計算方便)
下圖作為一個二維參數(theta0,theta1)組對應能量函數的可視化圖:
下面我們來分別講解三種梯度下降法
1
批量梯度下降法BGD
我們的目的是要誤差函數盡可能的小,即求解weights使誤差函數盡可能小。首先,我們隨機初始化weigths,然后不斷反復的更新weights使得誤差函數減小,直到滿足要求時停止。這里更新算法我們選擇梯度下降算法,利用初始化的weights并且反復更新weights:
這里代表學習率,表示每次向著J最陡峭的方向邁步的大小。為了更新weights,我們需要求出函數J的偏導數。首先當我們只有一個數據點(x,y)的時候,J的偏導數是:
則對所有數據點,上述損失函數的偏導(累和)為:
再最小化損失函數的過程中,需要不斷反復的更新weights使得誤差函數減小,更新過程如下:
那么好了,每次參數更新的偽代碼如下:
由上圖更新公式我們就可以看到,我們每一次的參數更新都用到了所有的訓練數據(比如有m個,就用到了m個),如果訓練數據非常多的話,是非常耗時的。
下面給出批梯度下降的收斂圖:
從圖中,我們可以得到BGD迭代的次數相對較少。
2
隨機梯度下降法SGD
由于批梯度下降每跟新一個參數的時候,要用到所有的樣本數,所以訓練速度會隨著樣本數量的增加而變得非常緩慢。隨機梯度下降正是為了解決這個辦法而提出的。它是利用每個樣本的損失函數對θ求偏導得到對應的梯度,來更新θ:
更新過程如下:
隨機梯度下降是通過每個樣本來迭代更新一次,對比上面的批量梯度下降,迭代一次需要用到所有訓練樣本(往往如今真實問題訓練數據都是非常巨大),一次迭代不可能最優,如果迭代10次的話就需要遍歷訓練樣本10次。
但是,SGD伴隨的一個問題是噪音較BGD要多,使得SGD并不是每次迭代都向著整體最優化方向。
隨機梯度下降收斂圖如下:
我們可以從圖中看出SGD迭代的次數較多,在解空間的搜索過程看起來很盲目。但是大體上是往著最優值方向移動。
3
min-batch 小批量梯度下降法MBGD
我們從上面兩種梯度下降法可以看出,其各自均有優缺點,那么能不能在兩種方法的性能之間取得一個折衷呢?既算法的訓練過程比較快,而且也要保證最終參數訓練的準確率,而這正是小批量梯度下降法(Mini-batch Gradient Descent,簡稱MBGD)的初衷。
我們假設每次更新參數的時候用到的樣本數為10個(不同的任務完全不同,這里舉一個例子而已)
更新偽代碼如下:
4
實例以及代碼詳解
這里參考他人博客,創建了一個數據,如下圖所示:
待訓練數據A、B為自變量,C為因變量。