考前最后一周晚課上，我們學習了基于Linux上的v4l2視頻采集。下面則是我查閱資料關于V4L2的一點解說。
Video4linux2（簡稱V4L2),是linux中關于視頻設備的內(nèi)核驅(qū)動。
操作系統(tǒng)一般把系統(tǒng)使用的內(nèi)存劃分成用戶空間和內(nèi)核空間，分別由應用程序管理和操作系統(tǒng)管理。應用程序可以直接訪問內(nèi)存的地址，而內(nèi)核空間存放的是供內(nèi)核訪問的代碼和數(shù)據(jù)，用戶不能直接訪問。v4l2捕獲的數(shù)據(jù)，最初是存放在內(nèi)核空間的，這意味著用戶不能直接訪問該段內(nèi)存，必須通過某些手段來轉(zhuǎn)換地址。
v4l2一共有三種視頻采集方式：使用read、write方式；內(nèi)存映射方式和用戶指針模式。
read、write方式，在用戶空間和內(nèi)核空間不斷拷貝數(shù)據(jù)，占用了大量用戶內(nèi)存空間，效率不高。
內(nèi)存映射方式：把設備里的內(nèi)存映射到應用程序中的內(nèi)存控件，直接處理設備內(nèi)存，這是一種有效的方式。上面的mmap函數(shù)就是使用這種方式。
用戶指針模式：內(nèi)存片段由應用程序自己分配。
