自律，包含具有積極意義的四種人生原則，目標都是解決問題，而不是回避痛苦。綜上所述，這四種原則包括：推遲滿足感、承擔責任、尊重事實、保持平衡。
自律的原動力——愛：是為了促進自我和他人心智成熟，而具有的一種自我完善的意愿。
首先，愛與不愛最顯著的區別之一，在于當事人的意識思維和潛意識思維的目標是否一致。如果不一致，就不是真正的愛。
其次，愛是長期的和漸進的過程。愛是自我完善，意味著心智不斷成熟。愛，能夠幫助他人進步，也會使自我更加成熟。換言之，我們付出愛的努力，不僅能讓他人的心智成熟，自己也同樣獲益。
第三，真正意義上的愛，既是愛自己，也是愛他人。愛，可以使自我和他人感覺到進步。不愛自己的人，絕不可能去愛他人。父母缺少自律，就不可能讓孩子懂得什么是自我完善。我們推動他人心智的成熟，自己的心智也不會停滯不前。我們為他人著想而自我完善，這與自我約束不會產生對立。我們強化自身成長的力量，才能成為他人力量的源泉。我們終歸會意識到，愛自己與愛他人，其實是并行不悖的兩條軌道，二者之間越來越近，其界限最后模糊不清，甚至完全泯滅。
第四，愛是自我完善，也是幫助他人完善。它意味著持續努力，超越自我界限。愛，不能停留在口頭上，而要付諸行動。我們愛某人或愛某種事物，就不可能坐享其成，而是要持續地努力，幫助自己和他人獲得成長。
少有人走的路，是一條需要付出巨大精力“灌注”的路，付出者必須自尊自愛，自律自省，在完善自己的努力和掙扎中，帶給伴侶、子女、朋友愛的體驗，并同時獲得人生境界的提升和滿足，獲得幸福。
