1. Linux系統概述
1.1 終端和GUI
Windows操作系統中，通常通過GUI或命令行來實現一個特定目標。在Linux中該說法是控制臺或終端。
推薦使用Debian。各種發行版的界面外觀是完全不同的，這取決于用戶使用的桌面環境。所有發行版終端上輸入的命令，一般都是相同的。
1.2 Linux詞匯表
- Bash 大多數Linux發行版本使用的Shell
- Bootloader 用來引導Linux內核的程序，如常見的GRUB
- Console 終端界面，使用樹莓派時首先看到的界面。
- GNU 開源軟件系那個畝，提供大多數Linux上的工具軟件
- Package 運行應用程序所需要的文件集合，一般由包管理器來管理
- Package manager 一個跟蹤、安裝Linux軟件的工具
- Partition 磁盤的一部分，用來安裝文件系統
- Root Linux上的一個最重要的賬戶
- Shell 基于文本的命令提示符，運行在終端界面下
- Sudo 讓用戶進入root用戶模式
- Superuser 超級用戶，類似root賬戶
- Terminal 基于文本的命令提示符，與用戶交互的Shell程序
- X11 X窗口系統，提供了一個圖形用戶界面（GUI）
1.3 Linux基礎
通過終端操作。需要掌握以下命令：
ls：listing的簡寫，提供一個當前目錄的內容列表，可以附帶參數。輸入ls/home將提供/home下的內容列表。并且忽略當前路徑，相當于Windows系統下的dir命令。
cd：更改目錄的縮寫。通過文件系統進入相應的目錄。
mv：move命令，允許一個文件從一個目錄移動到另一個目錄，也可以重命名文件。
rm：remove的簡寫，用來刪除文件。小心使用，防止誤操作。
rmdir：rm通常不會刪除目錄。而通過rmdir命令可以刪除空目錄。
mkdir：與rmdir相反的命令，創建新的目錄。
查找幫助 man 每一個Linux應用程序都自帶幫助文件，稱為man page（手冊頁），提供該應用程序的背景以及如何使用該應用程序的細節。
2 Debian簡介
2.4 使用外部存儲設備
訪問外部存儲器之前，操作系統需要識別，這個過程稱為裝載。正在運行一個帶有桌面環境的Linux，在控制器中輸入startx命令。
在Linux未加載桌面環境時移動外設，請按照下列步驟操作。
1、 連接USB存儲設備
2、 輸入sudo fdisk – 1，查看連接到樹莓派的驅動器列表，通過設備容量找到存儲設備
3、 在USB存儲器可以訪問前，Linux需要掛載點，輸入 sudo mkdir/media/externaldrive，創建掛載點
4、 目前，該設備只能被root用戶訪問，為了讓所有所有用戶訪問，請輸入以下命令。
sudo chgrp –R users/media/externaldrive &&
sudo chmod –R g+w/media/externaldrive
5、 通過命令sudo mount/dev/sdXN/media/externaldrive –o = rw 裝載USB存儲設備，獲得移動設備內容。
2.5 創建一個新的用戶賬戶
默認情況下，Debian配置了兩個用戶賬戶：Pi（普通賬戶）和root（擁有額外權限的超級賬戶）
不要一直使用root賬戶登錄，使用非特權用戶帳號，可以保護你的操作系統。
現有的用戶賬戶：用戶名：Pi，密碼：raspberry
2.6 文件系統布局
2.6.1 邏輯布局
登錄到派，輸入ls/會看到不同的目錄，其中有些是SD卡中的文件，有些是訪問操作系統或硬件的虛擬目錄。
Debian默認目錄：
boot：包含了啟動Pi需要的Linux內核和其他軟件包
bin：操作系統中相關的二進制文件，如需要運行的GUI
dev：這是一個虛擬目錄，實際上并不存儲在SD卡上，所有的連接到系統的設備包括存儲設備、聲卡和HDMI端口，可以從這里訪問。
etc：存儲配置文件，包括用戶列表和加密的密碼。
home：每個用戶在該目錄擁有一個子目錄來存儲所有的個人文件。
lib：用來存儲不同應用程序所需代碼共享的庫文件。
lost+found
media：可移動存儲設備目錄
mnt：用于手動掛載的存儲設備
opt：用來存儲不是操作系統自身自帶的軟件
proc：這是另一個虛擬目錄，包含正在運行的程序信息，即Linux的進程。
selinux：Linux內核中提供的強制訪問控制（MAC）的安全系統。
sbin：存儲特殊二進制文件的目錄，主要用于root賬戶對系統進行維護。
sys：操作系統文件存儲目錄。
tmp：臨時文件自動存儲在這里
usr：存儲用戶訪問的程序
var：虛擬目錄，用來存儲程序運行時改變的值或變量。
2.6.2 物理布局
SD卡分為兩個主要部分。
第一個分區：75MB，vfat格式。掛載在/boot目錄下。
第二個分區：EXT4格式。
2.7 安裝和卸載軟件
新的軟件安裝到派很簡單，Debian發行版包含了一個叫做apt的工具，這是一個功能強大的軟件包管理器。
其他平臺的軟件安裝工具大同小異。
確保spt緩存是最新的，鍵入命令sudo apt-get update
2.7.1 查找軟件
apt 軟件包括一個實用程序，用于管理該緩存，即apt-cache，使用一個特定的詞或短語搜索所有可用的軟件包。
例如 apt-cache search game
2.7.2 安裝軟件
例如安裝thrust （一個游戲）
sudo apt-get install thrust
安裝軟件的時候會發生自動查找依賴的包，會自動尋找下載。
2.7.3 卸載軟件
remove命令干凈地卸載軟件包。
sudo apt-get remove thrust
使用purge刪除所有相關文件，自己定制了一個軟件包，建議使用purge移除。
sudo apt-get purge thrust
2.7.4 升級軟件
全部升級： sudo apt-get update
單個升級：sudo apt-get install thrust (重新安裝一遍)
第3章 故障診斷
3.1 鍵盤和鼠標的診斷
3.2 供電診斷
A型樹莓派 5V 500mA；B型樹莓派 5V 700mA。
電壓測試點 TP1和TP2。如果低于4.8V，不能提供足夠的電力。
3.3 顯示的診斷
第六章
3.4 啟動的診斷
考慮SD的問題
3.5 網絡的診斷
ipconfig 提供所有網絡端口的信息。
3.6 緊急內核
正常內核不工作的情況下工作。
Linux內核位于/boot目錄下名為 kernel.img 第一次啟動并開始加載操作系統
緊急內核：位于/boot目錄下，名為kernel_emergency.img
第4章 網絡配置
4.1 有線網絡
網絡連接列表及其配置存儲在/etc/network 文件夾下名為 interfaces的文件。
采用nano文本編輯器工具來編輯這個文件（CTRL+O保存，CTRL+X退出nano）
sudo nano/etec/network/interfaces
編輯的那行以iface tch0 innet開始，首先用static替換該行最后的dhcp。然后新的一行粘貼：
address 【靜態Ip地址】
netmask 【子網掩碼】 通常是255.255.255.0
gateway 【路由器或解調器的IP地址】
重啟網絡服務使得新的網絡配置生效。
sudo /etc/init.d/networking restart
接下來需要配置好域名服務，DNS服務器地址存儲在/etc/resolv.conf文件中，當系統從DHCP服務器中獲得DNS信息后，會自動修改該文件填充DNS服務器地址。如果手動設置，則需要手動修改文件。
完成上述步驟，仍然需要從終端中用nano打開resolv.conf文件
sudo nano/etc/resolv.conf
打開的文件中，每一行輸入一個DNS地址，以namesever和空格開始
namesever 8.8.8.8
namesever 8.8.4.4
4.2 無線網絡
1、安裝固件
查找網卡固件信息 dmesg | grep ^usb
通過廠家信息查找相匹配的固件文件 apt-cache search ralink
下載并拷貝固件到/home/pi目錄然后安裝 sudo apt-get install firmware-ralink_0.35_all.deb
用iwconfig檢查當前網絡狀態。
將樹莓派連入無線網絡，需要在/etc/network/interfaces文件中加入幾行，首先用nano打開interfaces文件
sudo nano /etc/network/interfaces
在文件的最后輸入下述文字
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa.conf
其他內容 新建wpa.conf
加密無線網絡
第5章 創建新分區
5.1 創建新分區
警告：使用分區修改工具時，一定不要刪除已經存在的分區，特別是/boot 分區或root問價系統分區。
創建新分區
1.打開終端，輸入sudo fdisk –l來列出所有連接到樹莓派的存儲設備及其分區。SD卡通常顯示為/dev/mmcblk0
2.輸入sudo cfdisk /dev/mmcblk0來加載cfdisk分區管理工具，
3.移動光標到最下面的標志為Free Space的分區，按回車鍵選中，此時選中的分區高亮（白底黑字）
4.移動光標，選定底下的New命令然后按回車鍵
5.將提示創建主分區還是邏輯分區。默認選擇主分區。
6.將提示輸入創建的新分區大小，以MB為單位。默認所有剩余空間。
7.移動光標到Write菜單按回車鍵選擇從而寫入分區表
8.提示是否確定要改變分區，輸入yes并按回車鍵
9.移動光標到Quit菜單按回車鍵退出cfdisk程序。
操作系統只有重啟以后才會重新載入分區表，重啟命令：
sudo reboot
重啟完畢后，用fdisk命令檢查是否已成功創建新分區。
sudo fdisk –l
使用新分區之前，還需要使用mkfs命令格式化新分區。【省略，自查！】
【警告】注意分區正確，否則錯誤地在/boot或root文件系統分區上創建新文件系統，將導致樹莓派無法啟動。
改變新分區的權限
掛載的新分區只有超級用戶才可以訪問，其他用戶沒有權限使用新分區，此時需要chown，chgrp和chmod來改變權限。【自查函數】
chown change ownership
chagrp Change group
chmod Change modifie
可以編輯fstab文件告訴樹莓派自動掛載該分區。
5.2 調整已有分區大小
5.2.1 自動調整分區大小
raspi – config工具，該工具僅當系統第一次啟動時才會加載，當然也可以在命令行或終端中輸入后手動加載。
使用raspi-config調整根分區步驟
1第一次開機啟動或者手動啟動
2 按鍵盤上的下方向鍵選擇expand-rootfs一行然后按回車鍵。
3 調整操作后，會提示操作將會在下次系統啟動的時候完成，按回車鍵忽略該消息。
4 按兩次Tab鍵使Exit菜單高亮，按回車鍵退出raspi-config
5 輸入sudo reboot重啟系統，根據需要重新調整分區大小。
5.2.2 手動調整分區大小
Linux用戶，可以使用gparted這個分區魔術師的圖形版工具，該工具可以使用sudo apt-get install gparted獲取安裝
分區魔術師實際是一個定制的Linux操作系統。
5.3 換用大容量SD卡
5.3.1 在linux下創建SD卡鏡像 【其他系統忽略】
第6章 配置樹莓派
樹莓派的核心組件是BCM2835芯片。
修改 config.tex,cmdline.txt,start.elf配置文件
6.1.1 顯示設置
config.txt中的每一項配置項都應為單獨一行，前面是配置項名稱，后跟等號，然后才是配置項對應的值。例如，讓樹莓派使用PAL格式、屏幕比例4：3、每邊20像素的overscan的電視作為顯示輸出設備，寫入config.txt：
sdtv_mode = 2 //該值影響樹莓派的輸出信號，需要根據各國的電視制式進行修改。0 北美視頻標準，1 日本。。。
sdtv_aspect = 1 //控制輸出畫面的寬高比。
overscan_left = 20 //用來控制畫面向顯示器向某方向移動一定單位。
overscan_right = 20
overscan_top = 20
overscan_bottom = 20
sdtv
第2篇 樹莓派作為家庭影院、用于生產環境以及Web服務器
