根據《北史·卷十七》《隋書》《魏晉南北朝史》《隋唐五代史》《魏晉南北朝史講演錄》和《元史》記載，歷史上，薛家共出現過十三位駙馬，其中北魏一位，隋朝一位，唐代十位，元朝一位。
“駙馬”一詞原是西漢時漢武帝劉徹設置的一種官職名稱，年俸兩千石，其全稱是“駙馬都尉”，是一種近侍官。“駙”指的是馬，三匹馬拉一輛車，左右兩邊的馬稱為“駙”。最初，“駙馬”只是掌管皇帝之“駙”的人，僅限于掌管皇帝輿車。魏晉以后，凡是皇帝的女婿皆被封為駙馬都尉，為什么叫駙馬都尉呢? 這其中還有一段極佳的民間傳說，據《搜神記》記載：西漢時有個落魄秀才叫辛道度，外出求學行至庸州時，天色已暗，自己又囊空如洗。不得已走進一家飯館討飯，老板是一位貌美如花的妙齡女子，她見辛道度氣宇軒昂，不由怦然心動。女子自稱是皇帝之女，表達了對辛的愛慕之情，并把一只金枕作為信物相贈。第二天離別上路后，辛道度想把金枕變賣作盤纏，被王后發現，王后認出金枕是宮中之物，十分詫異，向辛道度詢問金枕的來歷，辛道度據實相告。王后聽后，大驚不已，心想：這金枕是我女兒去世時的陪葬品，怎么會落到此人手中?為弄清真相，王后命人挖開女兒的墳墓，只見各物齊全，唯獨不見金枕。王后嘆息道：我女兒死去已23年之久，還同世上人交往，必定是被感動了靈魂。看來這人確實是我真正的女婿了。于是王后請皇上封辛道度為駙馬都尉，并贈金銀車馬，護送還鄉。從此，人們把皇帝的女婿就稱為“駙馬”。
據說，漢武帝最開始設置這種官，起初多讓皇室或外戚及王宮大臣的子弟擔任。到三國時，魏國的何晏因與公主結婚，被授予駙馬都尉之職。其后，杜預與晉宣帝司馬懿的女兒堂山公主結婚，被拜為駙馬都尉。《后漢書·卷十下·皇后紀》載：皇女紅夫，十五年封館陶公主，適駙馬都尉韓光。即東漢館陶公主找的女婿恰巧是個駙馬都尉，從此以后逐漸把“駙馬”作為皇帝女婿的專稱。到了南北朝時期，凡作了皇帝女婿的人，無論是否擅長訓馬，都被拜作“駙馬都尉”。《宋書·列傳第十二》載：秀之弟湛之，字休玄，尚高祖第七女始安哀公主，拜駙馬都尉、著作郎。魏晉之后，皇帝的女婿照例加駙馬都尉稱號，簡稱“駙馬”。其時，駙馬已不再是官職，已是一種榮譽稱號。到了清朝，駙馬改稱“額駙”，含義基本相同。
北魏時，孝文帝將自己的女兒嫁給河東薛氏西祖房的子弟薛洪祚（山西汾陰人），并賜田陜西韓城，駙馬薛洪祚一家及其侄薛麟駒便自汾陰遷入韓城。薛氏入韓后，英才輩出，薛英集、薛端、薛胄、薛裕、薛浚等皆為朝中棟梁。其中薛端官至吏部尚書，被賜北魏國姓“宇文”，賜名為“端”。薛端的兒子薛胄，官至刑部尚書，其侄亦官至虞部侍郎。
隋煬帝時，河東薛氏西祖房，隋禮部侍郎、臨汾公薛道實的七世孫光祿卿薛蒼，成為隋朝公主的駙馬。?
唐代，先是唐高祖李淵的女兒丹陽公主嫁給薛氏家族的薛萬徹，后來李世民的女兒城陽公主嫁給薛瓘，唐高宗之女太平公主嫁給薛紹，唐睿宗李旦的女兒荊山公主嫁給薛伯陽，鄎國公主嫁給薛儆。唐玄宗李隆基的女兒唐昌公主嫁給薛銹，常山公主嫁給薛譚（談），樂城公主嫁給薛履謙；唐肅宗的二女兒寧國公主嫁給薛康衡；唐德宗李適的女兒臨真公主嫁給秘書少監，河東薛氏西祖房的薛釗；唐憲宗李純的女兒真寧公主，嫁給薛翃。
值得一提的是，唐開元十六年（728年），唐玄宗李隆基之女常山公主與唐昌公主被封為公主（實封五百戶）后，姊妹二人同年嫁給薛氏家族的薛譚（談）和薛銹。薛譚（談）本是唐睿宗女兒涼國公主和駙馬薛伯陽的兒子（又是姑表兄妹親），薛伯陽官拜駙馬都尉、光祿員外卿，結果不幸的是常山公主嫁過去不到一個月薛譚（談）就因病暴死了。
一朝登上天子門，從此貴為皇家人。駙馬貴為皇帝的女婿，具有享不盡的榮華富貴，就連舉族都成為皇親國戚。可是，唐高宗李治與皇后武則天所生的女兒太平公主嫁給河東薛氏西祖房的子弟薛紹后，武則天后來卻將駙馬薛紹害死，這到底是為何？
公元681年，太平公主時年16歲，嫁給唐高宗的嫡親外甥，城陽公主的二兒子薛紹。公元688年。因為薛紹的哥哥薛顗參與唐宗史李沖的謀反，牽連到駙馬薛紹，武則天下令將薛紹的哥哥薛顗立即處死，薛紹被杖責一百后死在獄中，太平公主那時正懷著薛紹的孩子。查閱資料發現，薛紹之死實屬冤案，他并沒有參與謀反。酷吏酷刑的時期，薛紹之死猶如一顆細沙淹沒歷史長河里，并沒有人去追究。那么武則天為什么要殺死自己的女婿呢?其真正用意何在呢?永昌元年(689)，武則天以皇后的身份臨朝執政，繼而又自稱“圣神皇帝”。對武則天的稱帝，唐朝有不少舊臣和李氏宗室都極力反對，有的還起兵討伐武則天。如徐敬業在揚州起兵，唐宗室李沖、李貞聯合起兵等等。武則天自然極為厭惡這些舊臣和李氏宗室貴族，便一次次派兵將他們強行鎮壓了下去。面對如此復雜的政治局面，武則天為了鞏固自己的統治地位，不惜大肆任用酷吏，誣構大獄，接連誅殺所謂的不法舊臣和宗室，以此來達到她震懾潛在敵對勢力的政治目的。薛紹之死正是因為有人誣陷引起的，有個叫馮敬同的人投狀密告魏州貴鄉縣縣尉顏余慶，說他曾經與此前因起兵而被誅殺的唐室宗族李沖串通謀反。武則天得報后，馬上叫殿中侍御史來俊臣審理此案。顏余慶被逮至長安后，來俊臣連夜親自提審，強逼顏余慶承認自己是李沖謀反的同黨。經審訊，顏余慶承認自己曾經與李沖通過書信，并幫他收過私債，但“謀反”事大，他堅決予以否認。偏偏遇上俊臣、周興等人阿諛逢迎，不惜偏離國法，迎合武則天的意圖審案、判案。他們為了邀功，不擇手段地使用各種酷刑對顏余慶進行刑訊逼供。顏余慶受不了皮肉之苦，只得在供詞上寫上了“與李沖串通謀反”等字樣。來俊臣見顏余慶認罪了，便上奏給了武則天。
武則天看了顏余慶的“供詞”后，有薛顗參與，便想到了薛顗的弟弟駙馬薛紹，何不斬草除根呢?免得留有后患，便叫來俊臣將此案轉交司刑寺正式判刑。可憐駙馬薛紹，莫名其妙地被以謀反罪冤死。其實李唐舊族被逼造反，因為叛徒告密等原因失敗，最后只剩李貞、李沖父子起兵被平息，武則天以擴大化的謀反罪來肅清李唐。薛紹的哥哥薛顗是真的參與謀反，但薛紹是被冤枉的，否則為什么顏余慶沒被處以死刑，而流放塞外呢，這其中也有舉報有功的嫌疑，只可惜都是憑空捏造的。后來太平公主積極營救夫婿薛紹，武則天沒有給這個面子，薛紹死后，二十五歲的太平公主帶著與薛紹所生的四個孩子開始守寡了。令人不解的是，武則天為什么要害死薛紹呢?其實，從武則天后來對太平公主的第二次婚姻安排，就能看出端倪來。武則天讓女兒嫁給武承嗣，武承嗣為什么是第一人選?因為她是武則天的大侄子，她要借此機會提拔武承嗣，布置自己的皇權力量!女人需要浪漫、需要智慧、需要情感、需要思想，這是武則天當時勸說女兒太平公主說的話。太平公主因為跟母親武則天賭氣，在薛紹死了之后，就要把自己下嫁給一個農民武攸嗣。武攸嗣，一個憨厚老實的農民出身的人，他既不懂詩詞也不懂浪漫!而太平公主冰雪聰明、高貴優雅，且又是至高無上的公主。論才智、品味、外表、內在、身份地位，都有著天壤之別，簡直就是風馬牛不相及的兩個人。就是因為太平公主的情感全都在薛紹身上，再嫁給誰，都不可能再有愛情的成份存在了。最主要的是有個比較牽強的理由，那就是武攸嗣也姓武!太平公主當時是抱著遠離政治，且能保全自己和孩子的心態!而武則天的侄子，當時的武將武承思，，能文能武的一個人，只是為人陰險狡詐，他非常愛慕太平公主，可太平公主對他連正眼都不看一眼，而武則天卻看好了武承思。太平公主因為母親武則天對李家子嗣的趕盡殺絕，情感上也頗有分歧。因此故意用自己的愛情去陪葬，以此來對抗母親。從武則天處理的這起誣陷案件，再結合武則天對待太平公主丈夫的人選上，不難看出，武則天為了大唐的江山社稷，深藏了自己的情感，無暇顧及女兒了!單從屠殺角度看，武則天屠殺了李氏皇子皇孫無數，文臣武將眾多。反過來從政治角度上看，其作為一代女皇，君王殺臣子，這其中也有不得已而為之的惻隱之心。武則天統治時期，唐朝穩定發展，為之后的開元盛世打下了基礎。武則天當時之所以要殺死薛紹，原因只有一個：武則天為了加強武周勢力，太平公主的丈夫薛紹必須讓位，新駙馬必須姓武!
元代時，薛氏家族出了個頗有傳奇色彩的駙馬薛澍。薛澍生于元朝海明失后己酉年（1249年）陰歷八月初三，薛澍是元成宗元貞二年的進士。金末元初其祖父從山西河東遷至修武縣利平鄉（今郇封鎮）郇封村。其父薛居仁元贈嘉議大夫、禮部尚書、上輕車都尉、追封河東郡侯。其祖父薛德貴元贈亞中大夫、懷慶路總管、輕車都尉、追封河東郡侯。薛澍原配夫人是元初名臣魏國公竇默之女竇氏,薛澍與竇氏有子薛秉貞、薛秉庸，竇氏不幸早逝后，薛澍德配元世祖忽必烈之女，公主孛兒只斤蒙曼其格（1265-1348年）。
至元元年（1264年），薛澍從懷慶路修武縣郇封村徒步百里來到輝州拜師，在竇默辦的太極書院中學習經世致用之學。元世祖至元三年（1266年）春天，薛澍中秀才，時年十八歲。薛澍成為竇默最器重和喜愛的得意弟子，正好他的小女兒和薛澍年齡相當，他就把女兒許配給薛澍為妻，并于這年秋天完婚。蒙古從窩闊臺繼承汗位后，就開始行漢法，到元世祖時，廣召漢族知識分子推行儒家和程朱理學，按照唐宋的方式開科取士。在竇默潛心教育下，薛澍經過三年的苦讀，學業不斷提升，于1269年（元世祖至元六年）高中舉人，，薛澍時年二十一歲。由于少年得志，心氣高傲，薛澍于1270年（元世祖至元七年）和1273年（元世祖至元十年）兩次赴京趕考，皆名落孫山。薛澍接受教訓，在其岳父和妻子的教育和鼓勵下，不灰心，繼續努力，刻苦攻讀，終于在元世祖至元十三年春（1276年）高中丙子科進士。時年二十八歲，很快被任命為山西保德州學正之職，掌握教育州內所屬生員。由于業績突出，薛澍于元世祖至元十六年春（1279年）調大都任國子監學正，負責管理教育太學生。元世祖至元十七年（1280年）秋，薛澍岳父竇默（1195年—1280年）年老病故，薛澍妻子竇氏因悲傷和操勞過度，不幸病倒，于元世祖至元十八年春（1281年）英年早逝，年僅33歲。據《元史》載：竇默對元朝建立和鞏固作過巨大貢獻，卒后贈大師，追封魏國公、謚文正。因竇默沒有兒子，由薛澍代領并向皇帝謝恩。當元世祖得知竇默女兒也英年早逝，念其父之功勞及其丈夫政績突出，額外加恩，追封竇氏為一品夫人。因薛澍知識淵博，深受國子監生員的喜歡，加之元世祖是個比較重視漢族文化的開國皇帝。當元世祖得知薛澍是竇默的得意門生和女婿后，極為賞識薛澍。元十八年（1281年）秋，元世祖調薛澍到元皇書苑去教授皇子、皇孫們學習。元皇書苑是世祖皇帝專門為皇子和皇孫們設立的學習書館。這期間在元皇書苑學習的主要有元世祖的皇長孫孛兒只斤鐵穆耳和元世祖的小女兒孛兒只斤蒙曼其格等人。元世祖歿后，鐵穆耳（1265—1307年）成為元朝第二代皇帝，即：元成宗。蒙曼其格是元世祖的小女兒，和皇長孫鐵穆耳同歲，同在皇宮中長大，兩小無猜，姑侄關系很親。由于薛澍一表人才，學問又好，深受皇子、皇孫們的歡迎。小公主蒙曼其格此時也到了情竇初開的年齡，加上薛澍又是單身一人，他得到小公主的愛慕。小公主經常給薛澍生活上許多關懷，當時元朝蒙古族女兒并不受封建禮教約束。這事傳到元世祖皇帝耳里，元世祖對薛澍印象很好，于是破例在至元二十一年（1284年）春天頒旨，將小公主蒙曼其格嫁給薛澍為妻，民間稱薛澍為薛狀元。至元二十二年（1285年），薛澍離開元皇書苑被任命為“承務郎主事”，成為京都一個部門的行政主管。至元二十七年（1290年）調任“榷茶都轉運史”，這是國家對茶葉專賣的管理機構，經濟上非常有權。至元三十一年（1294年）元世祖年老病逝，享年80歲。其長孫鐵穆耳繼承皇位，就是元成宗。薛澍與皇姑蒙曼其格奉詔回大都，共同參予料理元世祖的喪事。元貞二年（1296年），元成宗繼位后的第二年打破慣例，將皇親駙馬薛澍任命為“吏部尚書”，薛澍時年48歲，成為元朝中央政權的重臣，擔綱吏部尚書并兼掌五部事，官居“一人之下，萬人之上”，故被稱為“當朝一品”。薛澍忠心耿耿，為官清正，法度嚴明，政績卓著，盡心盡力協助皇帝管理國家，提出許多治國良策，得到元成宗的首肯，使蒙漢社會矛盾緩和，生產力得到較快發展，這一時期也是元朝政權最穩定的時期。薛澍在職期間，慨然以天下為己任，救時伸道，孔孟興邦。他自己沿漢俗，著漢服，講漢語，以教萬民，為緩和當時的民族矛盾，加強元漢文化交融，作出了重大貢獻，被譽為“元天一柱”。元朝統治者為了鞏固蒙古貴族的統治地位，把全國各族人民分為四等，第一等是蒙古人，第二等是色目人，第三等是漢人，第四等是南人（原南宋統治區的人）。由于等級不同，他們政治法律地位也不同，原則是漢人和南人不準擔任地方官的正職，漢族官員必須聽命于蒙族官員。薛澍作為漢人，能擔任中央政府部門的一把手，可見成宗皇帝對駙馬薛澍多么信任。薛澍1345年以高齡無疾而終，享年96歲。逝后賜“崇祠鄉賢”，其墓碑為元朝資政大夫中書左丞許有壬所書，其墓園為修武縣文物保護單位。
