年終總結

魔幻的2020年就這么過去了。前陣子說，感覺過得飛快但是又確實經歷了很多事情，想寫點兒啥吧稍微閑下來卻總是想歇著，這眼看明天就到了大家寫日期會玩兒命把0涂改成1的日子了，總該趁著在車上、代碼已經調試通過push完的時候寫寫了（吳哲明總代碼我push了別罵了）。so，今年我準備不干活了，明年見吧哈哈哈。

一、生活

原諒我先不寫工作了啊哈哈哈。因為2020年的前四個月全都是“生活”基本也沒啥“面對面的”工作（那個時候網上辦公大家都在拼命地保持狀態也是不容易了）。老婆懷胎十月真的是不容易，萬事都小心翼翼她反應還特別大，大半夜的挺個大肚子去洗手間干嘔真是看得人挺揪心的。孕前期吧，各種惡心啥都吃不了；中后期吧好不容易好點了體檢出血糖高還是啥也吃不了。記得疫情沒那么厲害還能出去的時候我倆去了一趟永旺商場，慢慢地走過一樓那個啥好吃的都有的商區，小姑娘真是饞得都快哭出來了，我一個吃貨我能不懂這個痛么……實在是不忍心啊說要不給你買串烤魷魚吧……真的是和做賊一樣吃完了，現在想起來心里還有點酸酸的，當媽真的是不容易。不過順帶一提，有孕期糖高的盆友們，吃火鍋一般沒事兒（你別作死點火鍋面問題不大），然后千萬別不舍得，買個好血糖儀，自己吃著也踏實。那個時候也苦了兩位媽媽，尤其前半程岳母真是變著法想著給啥吃不升糖，真是不堪回首。二胎這種事兒，除非國家有啥力度超級大讓人難以拒絕的政策，不然真是沒法想了。

唯一覺得還有點懷念的就是疫情嚴重的時候小區都出不去，她狀態不錯的時候我倆就在小區樓下走圈，人也不多，邊走邊聊天，感覺還挺好的。

后來可能老天爺也同情我倆了，老婆生的時候真的挺順利，小家伙花了不到半天兒就平平安安來到了這個世界了。不過之后照顧孩子又是苦了兩位資深媽媽和一位新晉媽媽。老婆自然不用說了基本睡眠都保證不了，娃醒她醒，娃睡她要是睡不著還得醒著；以前她總說頭發剪短了顯老，生了娃為了省事也把她的長頭發給剪了。現在她是十八般武藝樣樣精通，我也就打打下手抱抱娃陪他玩玩刷個奶瓶啥的，還不常在家。在此期間所里的另外兩位同事也先后當爹，每當看到他們早上哈欠連天中午趴桌子上一睡不醒的時候我都感同身受啊……只能提醒他們車間工作安全第一了。

此外，在此也勸一下兩位長輩多注意身體。岳母大人別沒日沒夜給孩兒織毛衣了有兩件兒足夠，晚上還不如多睡會兒；老媽白天能多睡會兒就多睡會兒，五點鐘就起來一頭扎進廚房也太早了。所以作為同事的兄弟姐妹們你們不用怕我不努力，我努力的理由簡直太堅實了，不然都沒臉見她娘兒倆。

說實在的，家庭這方面總結起來也是在沒啥發言權，總是覺得能出的力還是太少，總說“我在外面好好掙錢”又真是顯得逃避責任，哎繼續努力吧，一定會越來越好的。

二、工作

新冠搞得前四個月的工作基本都停滯了，大家都待在家只能做一點電腦上能坐的東西，真是感覺再待整個人的業務能力都要待半殘了。居家辦公真是沒有一些人說的那種“原來不去單位也是可以的”，可能工程類的工作性質還是不一樣吧。據說某些“資本家”企業主發現疫情的時候大家居家辦公效率也還不錯，于是乎想到了可以省下租寫字樓的錢了，這讓后疫情時代的寫字樓空置率都上來了，也不知是真是假哈哈哈。

已經記不清經過了一個史上最漫長假期的我重新踏上上班的路具體是啥感覺了，但是我清楚地記得在家呆了好久的我出來取快遞的那一刻的感覺：“天原來這么高啊！”總之，國家給力，感謝白衣天使們的辛苦付出，四月底五月初我上班了。

同事們真的給力，因為我陪產還多休了一段，到單位的時候大家早就進入了狀態。在我休假期間，真心感謝各位讓研究所的進度沒有落下。

2.1 Z企業的項目

這個項目可以說是這一年我們最重視的了，從去年開始就跟得很緊，也算是我們的第一個落地項目了。

從一開始這個項目的技術難點的解決就給我一種很暢快的感覺。一來，我們有了技術主導權，新想法得以很快的測試。我們在項目一開始連續嘗試了四五種技術方案最終選擇了一條幾乎沒有人嘗試過的方法，可以說有點膽大包天了，但是后來證明我們是對的：在現有技術都無法滿足精度要求的情況下，我們的技術順利達到了要求精度而且適應了現場變化多端的作業要求、抗住了現場惡劣的工況。每次回想整個開發過程，我都為參與人員感到驕傲。二來，我們沒有了在高校的時候“三個創新點”的那種亂七八糟的束縛（原諒我用了這么個貶義詞哈哈哈哈畢竟我用五年半的時間證明了自己確實不屬于學術界，所以學渣看自己不擅長的領域多少帶點兒檸檬味兒），開發個東西再也不用考慮這個過程到底能發多少論文了，“能用、好用”成了唯一的要求。事實證明在這種情況下反倒做出來的東西真的有了實質性的突破，真是也挺令人開心的。

我們的甲方作為業內龍頭，上項目很謹慎，測試要求也比較嚴格。所幸因為上面的優勢，我們的產品順利通過了測試，讓我們最終簽下了這一單。當然，在我們看來，我們的技術方案還能更進一步，新的一年一定會有新的驚喜的。

我在這摸魚寫總結的時候，所里的很多同事包括兩位新晉爸爸都在現場緊張地進行著項目實施，你們辛苦了，元旦假期都好好歇歇吧。

2.2 C企業的項目

相比之下，這個項目更偏重現場，但是需要考慮的關節卻特別多，頭緒繁雜。由于我們的研發重點精力都在Z企業上，這個項目主要是負責電氣和媛君和負責機械的鄧巖兩位項目經理主導的，一開始我以為實施會相當慢，而且已經做好了關鍵時刻我和馬所頂上去加班的計劃。結果真的是驚喜啊，兩位項目經理無比給力，在承擔其他開發任務的情況下，除去另外因為供貨商延期耽誤的時間，也就花了一個多月就打通了各個設備的通信解決了全部技術問題，克服了繁雜的手續和涉密導致的現場實施難度提升，讓這個項目在今年成功結束。真的對我來說是一大驚喜。媛君最近可能因為天氣原因和項目壓力，還病倒住院了，還是應該說一句健康最重要，我們不是996，平常還是得注意身體，各位辛苦了……

2.3 T大的項目

本來是教學項目，時間也不緊張，但是臨時因為教學計劃等等的原因，老師們希望我們在十一月份就把相關技術開發完成。適逢Z公司項目落地實施關鍵時期，疫情也在冬天卷土重來有所抬頭，可以說不利因素相當多了。但是好在啊好在我們之前針對這個項目有相關的技術積累，我們這邊迅速做了工作安排，馬所在這個時候挺身而出啊幾乎是光速搞定了所有技術難點。吳哲明首席頂著我那個時候有點墻裂的負面情緒讓我出了差（我那時候純粹是個人情緒問題，也得道個歉哈哈哈畢竟連郭敬明和于正都道歉了），我和鄧巖加上慶澳在那邊忙活了兩天，完成了7788。后來又把新晉爸爸趙曉兵派了出去，還安排了馬所壓陣，終于趕在上課的前一周不到讓設備完美地運行了起來。看著學生們好奇和認真聽課、觀察我們設備的表情，還有老師們滿意的笑容，我自己還是蠻有成就感的。鄧巖曉兵慶澳，我們研發的設備也在給大學生上課了啊哈哈哈。目前文松在開發的新式武器也是亮點滿滿，在它更加成熟投入工業現場之前，希望也能有機會在大學課堂露一小手啊。

2.4 其他

其實說“其他”并不是那些項目不重要啊（想到了灌籃高手里面某龍套介紹櫻木軍團的時候說到的那個挨揍的“等等”），實在是寫到現在我有點想偷懶了嘿嘿。機器人所在這一年還承擔著至少兩個以上其他的項目，我在那些項目里面的參與度實在太少，也沒法說得很細致，但是馬所、鄧巖、媛君、文松和曉兵在他們各自額項目中投入的精力真的是有目共睹的，項目都比較順利的完成了預定任務也是他們能力的有力證明。

而且在項目進行的過程當中全程配合的夢妍還有兩位管培金娜和子珺都為項目的順利進行提供了強大的推力。后來加入的晟陽剛剛進入各個項目，但是真是應了那句“代碼風騷效率恐怖”，我都有點來不及給你分配任務了哈哈。

當然我們這一年也不能用“完美”二字簡單概括，前陣子剛開完的總結會上吳哲明首席真的是下了功夫的，每天晚上下班了之后都看他在琢磨各位提出的意見建議到挺晚，還隔三差五拉著幾個所長開會討論，會上他都已經講得很深了，不過我還是很期待他也來個年終總結，估計這方面會比我深刻得多。另外他和他創業同學兩個人各自的故事，從讀博開始應該能出兩本書了哈哈哈哈。

三、未來

如果能抗住無聊看到這，說明你真的有耐心了，那注意下面的時間我要開始放飛自我了。

2020這一年真的太奇幻了，我們經歷了一些不愿再次經歷的事情，也失去了一些本不應該失去的人和物，但還是得到了那一份不管是什么樣子我們都必須收下的“人生經歷”。

2020年3月23日深夜，當我推著剛降生的熟睡的小家伙走在偶爾有三兩聲啼哭的醫院樓道的時候，真是緊張得不行還帶著那么一絲絲的不真實的感覺：“真當爹了？”后面應該還有很長的路要走吧，希望我們有能力給他足夠的幸福。

2020年7月4日，抗疫明星尹省長來基地考察，算是我這輩子握過手的最高級別領導了。那個時候吳博士演示了我們的系統，我心里很自豪，也很踏實，因為我知道這東西里是我們實打實的技術和現場經驗。

2020年9月22日，人生中第一次競爭性談判。真是太刺激了……平常在現場都是合作很好的朋友，到了談判桌上真的是無比職業恨不得把你扒層皮，不過真的是體現了大廠的高職業素養了。我也再一次體驗了一把制造業的真刀真槍：行就行不行真是不行，你的東西就在這，你吹得再天花亂墜現場趴窩了你就只能頂著“菜”字認慫，但是我印象最深的還是以下這段對話：“廠長您看我們這次來了這么多人，真的很重視這個項目了，技術方面絕對我們是領先的。”“你不能說人多就算規格高嘛，中國男足十一個人呢！”說實在的我一個國足球迷聽了這句話深感自己的談判技巧有待提高……

2020年10月8日，給小家伙照像的樣片兒出來了，給我和他媽直接看化了，我倆互相問說這么可愛真是咱倆生的么哈哈哈好像之前那些無眠之夜都不復存在了一樣，這大概就是我本科室友說的“最堅硬的盔甲和最脆弱的軟肋”吧？

2020年12月31日半夜三點，我在17.8℃的臥室被凍醒，哆哆嗦嗦掏出了那個不到1000w的暖風機，我覺得隔壁馬所也好不到哪去。我當時迷迷糊糊地問自己：值不值。另外一個聲音立刻罵了我一句：值啊！誰讓咱當初選專業的時候就選了制造業呢哈哈哈哈說實在的求職的時候我放棄了航天五院，據說他們當時的研究重點就是登月。今年看到成功登月的新聞，我還在傻了吧唧的想：假如當年我要是去了，會不會也是歡呼的一個呢？可能我水平有限真去了也就是個螺絲釘吧，但是我確實不想再“假如”一次了，我也想站在一臺高端設備前，告訴大家：這個，是我們做的。

2020年12月31日下午六點，我坐在回家的高鐵上，傻笑著想著家里的老婆孩子，連滾帶爬的寫完了算法，好多極端情況還沒做測試，但是還是哆哆嗦嗦打開了這個文檔，畢竟寫完了總歸算是給這一年留下了點什么。就我寫下這行字的時候，馬所還在微信群和現場實施的同事交代技術點，雖然有句話說得好：“要能干成大事兒，千萬不能在感動世界之前感動自己”，但是我還是覺得，我們這樣的團隊，應該值得一次成功吧？

作為一名共產黨員唯物主義者，其實心里很清楚：12月31日和1月1日說到底也就是平平常常的兩天，論自然意義說不準還沒有冬至大（畢竟冬至之后白天就開始變長了嘛哈哈哈），2020年的苦，不會因為秒針跳那么一下就一筆勾銷；2021的各種好事也未必會在59變成了00之后就自覺自愿地狂奔向自己。但是！B站有倆旅游Up主說得好啊我忍不住就想抄了（ID：破產兄弟BrokeBros）：

為什么要有“新”年？在我們生活的這個藍色星球上，每片土地都有著自己的傳統，每個族群都有著自己的記憶。人和人之間是如此的不同，這種不同有時候讓人向往，有時又制造了很深的隔閡。但難得有一個節日，幾乎全世界的人都會參與。你閉上眼睛去想啊：從太空看地球，因為時差的緣故，跨年的這一天，地球這么一轉，不同時期的人都在此起彼伏地倒數和慶祝。這浩瀚的宇宙里我們真的有鄰居嗎？這可能就是全宇宙最熱鬧的一天了吧！我們可能是最孤獨的孩子，但哪怕再渺小，每個人都是如此感情豐富，都有自己的希望和失望、有不愿意分享的秘密、不敢辜負的人、和不愿放下的夢……鉆進這擁擠的人群中，那些不敢、但是很想表達的東西，都變成了相同的一句：5,4,3,2,1——新年快樂！

所以，還是想說：新的一年，希望：

• 疫情快快結束
• 基地和所里發展得順順利利越來越好
• 朋友
• 三位長輩身體健康、萬事順意
• 老婆大人不要再這么累了，每天能輕松一點，能暢快地吃自己愛吃的東西，能有時間做想做的事情、每天開心快樂，當然也必須健健康康
• 小家伙健健康康茁壯成長，當然越來越乖，能天天好好睡覺就更好了^_<
• 我混得越來越好，有更多的能力給那些我不敢辜負的人更多的幸福

各位，加油