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1.前言

Android 車載應用開發與分析是一個系列性的文章，這個是第12篇，該系列文章旨在分析原生車載Android系統中核心應用的實現方式，幫助初次從事車載應用開發的同學，更好地理解車載應用開發的方式，積累android系統應用的開發經驗。

注意：本文的源碼分析部分非常的枯燥，最好還是下載android源碼然后對著看，逐步理順邏輯。
本文中使用的源碼基于android-11.0.0_r48
在線源碼可以使用下面的網址（基于android-11.0.0_r21）
http://aospxref.com/android-11.0.0_r21/xref/frameworks/base/packages/CarSystemUI/
http://aospxref.com/android-11.0.0_r21/xref/frameworks/base/packages/SystemUI/

2.車載 SystemUI

2.1 SystemUI 概述

SystemUI通俗的解釋就是系統的 UI，在Android 系統中由SystemUI負責統一管理整個系統層的UI，它也是一個系統級應用程序（APK），但是與我們之前接觸過的系統應用程序不同，SystemUI的源碼在/frameworks/base/packages/目錄下，而不是在/packages/目錄下，這也說明了SystemUI這個應用的本質上可以歸屬于framework層。

SystemUI

Android - Phone中SystemUI從源碼量看就是一個相當復雜的程序，常見的如：狀態欄、消息中心、近期任務、截屏以及一系列功能都是在SystemUI中實現的。

源碼位置：/frameworks/base/packages/SystemUI

CarSystemUI

Android-AutoMotive 中的SystemUI相對手機中要簡單不少，目前商用車載系統中幾乎必備的頂部狀態欄、消息中心、底部導航欄在原生的Android系統中都已經實現了。

源碼位置：frameworks/base/packages/CarSystemUI

雖然CarSystemUI與SystemUI的源碼位置不同，但是二者實際上是復用關系。通過閱讀CarSystemUI的Android.bp文件可以發現CarSystemUI在編譯時把SystemUI以靜態庫的方式引入進來了。

android.bp源碼位置：/frameworks/base/packages/CarSystemUI/Android.bp

android_library {
    name: "CarSystemUI-core",
    ...
    static_libs: [
        "SystemUI-core",
        "SystemUIPluginLib",
        "SystemUISharedLib",
        "SystemUI-tags",
        "SystemUI-proto",
        ...
    ],
    ...
}

2.2 SystemUI 啟動流程

Android開發者應該都聽說SystemServer，它是Android framework中關鍵系統的服務，由Android系統最核心的進程Zygotefork生成，進程名為system_server。我們常說的ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManageService都是由SystemServer啟動的。

而在ActivityManagerService完成啟動后（SystemReady），SystemServer就會去著手啟動SystemUI。

SystemServer 的源碼路徑：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

  mActivityManagerService.systemReady(() -> {
            Slog.i(TAG, "Making services ready");

            t.traceBegin("StartSystemUI");
            try {
                startSystemUi(context, windowManagerF);
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting System UI", e);
            }
            t.traceEnd();
        }, t);

startSystemUi()代碼細節如下.從這里我們可以看出，SystemUI本質就是一個Service，通過Pm獲取到的Component 是com.android.systemui/.SystemUIService。

private static void startSystemUi(Context context, WindowManagerService windowManager) {
        PackageManagerInternal pm = LocalServices.getService(PackageManagerInternal.class);
        Intent intent = new Intent();
        intent.setComponent(pm.getSystemUiServiceComponent());
        intent.addFlags(Intent.FLAG_DEBUG_TRIAGED_MISSING);
        //Slog.d(TAG, "Starting service: " + intent);
        context.startServiceAsUser(intent, UserHandle.SYSTEM);
        windowManager.onSystemUiStarted();
    }

在startSystemUi()中啟動SystemUIService，在SystemUIService的oncreate()方法中再通過SystemUIApplication.startServicesIfNeeded()來完成SystemUI的組件的初始化。

SystemUIService 源碼位置：/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/SystemUIService.java

// SystemUIService
@Override
public void onCreate() {
    super.onCreate();
    Slog.e("SystemUIService", "onCreate");
    // Start all of SystemUI
((SystemUIApplication) getApplication()).startServicesIfNeeded();
    ...
}

在startServicesIfNeeded()中，通過SystemUIFactory獲取到配置在config.xml中每個子模塊的className。

SystemUIApplication 源碼位置：/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/SystemUIApplication.java

// SystemUIApplication
public void startServicesIfNeeded() {
    String[] names = SystemUIFactory.getInstance().getSystemUIServiceComponents(getResources());
    startServicesIfNeeded("StartServices", names);
}

// SystemUIFactory
/** Returns the list of system UI components that should be started. */
public String[] getSystemUIServiceComponents(Resources resources) {
    return resources.getStringArray(R.array.config_systemUIServiceComponents);
}

    <!-- SystemUI Services: The classes of the stuff to start. -->
    <string-array name="config_systemUIServiceComponents" translatable="false">
        <item>com.android.systemui.util.NotificationChannels</item>
        <item>com.android.systemui.keyguard.KeyguardViewMediator</item>
        <item>com.android.systemui.recents.Recents</item>
        <item>com.android.systemui.volume.VolumeUI</item>
        <item>com.android.systemui.stackdivider.Divider</item>
        <item>com.android.systemui.statusbar.phone.StatusBar</item>
        <item>com.android.systemui.usb.StorageNotification</item>
        <item>com.android.systemui.power.PowerUI</item>
        <item>com.android.systemui.media.RingtonePlayer</item>
        <item>com.android.systemui.keyboard.KeyboardUI</item>
        <item>com.android.systemui.pip.PipUI</item>
        <item>com.android.systemui.shortcut.ShortcutKeyDispatcher</item>
        <item>@string/config_systemUIVendorServiceComponent</item>
        <item>com.android.systemui.util.leak.GarbageMonitor$Service</item>
        <item>com.android.systemui.LatencyTester</item>
        <item>com.android.systemui.globalactions.GlobalActionsComponent</item>
        <item>com.android.systemui.ScreenDecorations</item>
        <item>com.android.systemui.biometrics.AuthController</item>
        <item>com.android.systemui.SliceBroadcastRelayHandler</item>
        <item>com.android.systemui.SizeCompatModeActivityController</item>
        <item>com.android.systemui.statusbar.notification.InstantAppNotifier</item>
        <item>com.android.systemui.theme.ThemeOverlayController</item>
        <item>com.android.systemui.accessibility.WindowMagnification</item>
        <item>com.android.systemui.accessibility.SystemActions</item>
        <item>com.android.systemui.toast.ToastUI</item>
    </string-array>

最終在startServicesIfNeeded()中通過反射完成了每個SystemUI組件的創建，然后再調用各個SystemUI的onStart()方法來繼續執行子模塊的初始化。

private SystemUI[] mServices;

private void startServicesIfNeeded(String metricsPrefix, String[] services) {
    if (mServicesStarted) {
        return;
    }
    mServices = new SystemUI[services.length];
    ...

    final int N = services.length;
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        String clsName = services[i];
        if (DEBUG) Log.d(TAG, "loading: " + clsName);
        try {
            SystemUI obj = mComponentHelper.resolveSystemUI(clsName);
            if (obj == null) {
                Constructor constructor = Class.forName(clsName).getConstructor(Context.class);
                obj = (SystemUI) constructor.newInstance(this);
            }
            mServices[i] = obj;
        } catch (ClassNotFoundException
                | NoSuchMethodException
                | IllegalAccessException
                | InstantiationException
                | InvocationTargetException ex) {
            throw new RuntimeException(ex);
        }

        if (DEBUG) Log.d(TAG, "running: " + mServices[i]);
        // 調用各個子模塊的start()
        mServices[i].start();
        // 首次啟動時，這里始終為false，不會被調用
        if (mBootCompleteCache.isBootComplete()) {
            mServices[i].onBootCompleted();
        }
    }
    mServicesStarted = true;
}

SystemUIApplication在OnCreate()方法中注冊了一個開機廣播，當接收到開機廣播后會調用SystemUI的onBootCompleted()方法來告訴每個子模塊Android系統已經完成開機。

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        Log.v(TAG, "SystemUIApplication created.");
        // 設置所有服務繼承的應用程序主題。
        // 請注意，在清單中設置應用程序主題僅適用于activity。這里是讓Service保持與主題設置同步。
        setTheme(R.style.Theme_SystemUI);

        if (Process.myUserHandle().equals(UserHandle.SYSTEM)) {
            IntentFilter bootCompletedFilter = new IntentFilter(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED);
            bootCompletedFilter.setPriority(IntentFilter.SYSTEM_HIGH_PRIORITY);
            registerReceiver(new BroadcastReceiver() {
                @Override
                public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                    if (mBootCompleteCache.isBootComplete()) return;
                    if (DEBUG) Log.v(TAG, "BOOT_COMPLETED received");
                    unregisterReceiver(this);
                    mBootCompleteCache.setBootComplete();
                    if (mServicesStarted) {
                        final int N = mServices.length;
                        for (int i = 0; i < N; i++) {
                            mServices[i].onBootCompleted();
                        }
                    }
                }
            }, bootCompletedFilter);
               ...
        } else {
            // 我們不需要為正在執行某些任務的子進程啟動服務。
           ...
        }
    }

這里的SystemUI是一個抽象類，狀態欄、近期任務等等模塊都是繼承自SystemUI，通過這種方式可以很大程度上簡化復雜的SystemUI程序中各個子模塊創建方式，同時我們可以通過配置資源的方式動態加載需要的SystemUI模塊。

在實際的項目中開發我們自己的SystemUI時，這種初始化子模塊的方式是值得我們學習的，不過由于原生的SystemUI使用了AOP框架 - Dagger來創建組件，所以SystemUI子模塊的初始化細節就不再介紹了。

SystemUI的源碼如下，方法基本都能見名知意，就不再介紹了。

public abstract class SystemUI implements Dumpable {
    protected final Context mContext;

    public SystemUI(Context context) {
        mContext = context;
    }

    public abstract void start();

    protected void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
    }

    // 非核心功能，可以不用關心
    @Override
    public void dump(@NonNull FileDescriptor fd, @NonNull PrintWriter pw, @NonNull String[] args) {
    }

    protected void onBootCompleted() {
    }

總結一下，SystemUI的大致啟動流程可以歸納如下（時序圖語法并不嚴謹，理解即可）

3.CarSystemUI 的啟動流程

之前也提到過CarSystemUI復用了手機SystemUI的代碼，所以CarSystemUI的啟動流程和SystemUI的是完全一致的。

這里就有個疑問，CarSystemUI中需要的功能與SystemUI中是有差異的，那么是這些差異化的功能是如何引入并完成初始化？以及一些手機的SystemUI才需要的功能是如何去除的呢？

其實很簡單，在SystemUI的啟動流程中我們得知，各個子模塊的className是通過SystemUIFactory的getSystemUIServiceComponents()獲取到的，那么只要繼承SystemUIFactory并重寫getSystemUIServiceComponents()就可以了。

public class CarSystemUIFactory extends SystemUIFactory {

    @Override
    protected SystemUIRootComponent buildSystemUIRootComponent(Context context) {
        return DaggerCarSystemUIRootComponent.builder()
                .contextHolder(new ContextHolder(context))
                .build();
    }

    @Override
    public String[] getSystemUIServiceComponents(Resources resources) {
        Set<String> names = new HashSet<>();
        // 先引入systemUI中的components
        for (String s : super.getSystemUIServiceComponents(resources)) {
            names.add(s);
        }
        // 再移除CarsystemUI不需要的components
        for (String s : resources.getStringArray(R.array.config_systemUIServiceComponentsExclude)) {
            names.remove(s);
        }
        // 最后再添加CarsystemUI特有的components
        for (String s : resources.getStringArray(R.array.config_systemUIServiceComponentsInclude)) {
            names.add(s);
        }

        String[] finalNames = new String[names.size()];
        names.toArray(finalNames);

        return finalNames;
    }
}

    <!-- 需要移除的Components. -->
    <string-array name="config_systemUIServiceComponentsExclude" translatable="false">
        <item>com.android.systemui.recents.Recents</item>
        <item>com.android.systemui.volume.VolumeUI</item>
        <item>com.android.systemui.stackdivider.Divider</item>
        <item>com.android.systemui.statusbar.phone.StatusBar</item>
        <item>com.android.systemui.keyboard.KeyboardUI</item>
        <item>com.android.systemui.pip.PipUI</item>
        <item>com.android.systemui.shortcut.ShortcutKeyDispatcher</item>
        <item>com.android.systemui.LatencyTester</item>
        <item>com.android.systemui.globalactions.GlobalActionsComponent</item>
        <item>com.android.systemui.SliceBroadcastRelayHandler</item>
        <item>com.android.systemui.statusbar.notification.InstantAppNotifier</item>
        <item>com.android.systemui.accessibility.WindowMagnification</item>
        <item>com.android.systemui.accessibility.SystemActions</item>
    </string-array>

    <!-- 新增的Components. -->
    <string-array name="config_systemUIServiceComponentsInclude" translatable="false">
        <item>com.android.systemui.car.navigationbar.CarNavigationBar</item>
        <item>com.android.systemui.car.voicerecognition.ConnectedDeviceVoiceRecognitionNotifier</item>
        <item>com.android.systemui.car.window.SystemUIOverlayWindowManager</item>
        <item>com.android.systemui.car.volume.VolumeUI</item>
    </string-array>

通過以上方式，就完成了CarSystemUI子模塊的替換。

由于CarSystemUI模塊的源碼量極大，全部分析一遍再寫成文章耗費的時間將無法估計，這里結合我個人在車載方面的工作經驗，揀出了一些在商用車載項目必備的功能，來分析它們在原生系統中是如何實現的。

3.頂部狀態欄與底部導航欄

頂部狀態欄

狀態欄是CarSystemUI中一個功能重要的功能，它負責向用戶展示操作系統當前最基本信息，例如：時間、蜂窩網絡的信號強度、藍牙信息、wifi信息等。

底部導航欄

在原生的車載Android系統中，底部的導航按鈕由經典的三顆返回、主頁、菜單鍵替換成如下圖所示的七顆快捷功能按鈕。從左到右依次主頁、地圖、藍牙音樂、藍牙電話、桌面、消息中心、語音助手。

3.1 布局方式

頂部狀態欄
頂部狀態欄的布局方式比較簡單，如下圖所示：

布局文件的源碼就不貼了，量比較大，而且包含了許多的自定義View，如果不是為了學習如何自定義View閱讀的意義不大。

源碼位置：frameworks/base/packages/CarSystemUI/res/layout/car_top_navigation_bar.xml

底部導航欄
底部狀態欄的布局方式就更簡單了，如下圖所示：

不過比較有意思的是，導航欄、狀態欄每個按鈕對應的Action的intent都是直接定義在布局文件的xml中的，這點或許值得參考。

<com.android.systemui.car.navigationbar.CarNavigationButton
    android:id="@+id/grid_nav"
    style="@style/NavigationBarButton"
    systemui:componentNames="com.android.car.carlauncher/.AppGridActivity"
    systemui:highlightWhenSelected="true"
    systemui:icon="@drawable/car_ic_apps"
    systemui:intent="intent:#Intent;component=com.android.car.carlauncher/.AppGridActivity;launchFlags=0x24000000;end"
    systemui:selectedIcon="@drawable/car_ic_apps_selected" />

3.2 初始化流程

在SystemUI的啟動流程中，SystemUIApplication在通過反射創建好CarNavigationBar后，緊接就調用了start()方法，那么我們就從start()入手，開始UI的初始化流程。

在start()方法中，首先是向IStatusBarService中注冊一個CommandQueue，然后執行createNavigationBar()方法，并把注冊的結果下發。

CommandQueue繼承自IStatusBar.Stub。因此它是IStatusBar的服務（Bn）端。在完成注冊后，這一Binder對象的客戶端（Bp）端將會保存在IStatusBarService之中。因此它是IStatusBarService與BaseStatusBar進行通信的橋梁。

IStatusBarService，即系統服務StatusBarManagerService是狀態欄導航欄向外界提供服務的前端接口，運行于system_server進程中。

注意：定制SystemUI時，我們可以不使用 IStatusBarService 和 IStatusBar 來保存 SystemUI 的狀態

// CarNavigationBar

private final CommandQueue mCommandQueue;
private final IStatusBarService mBarService;

@Override
public void start() {
    ...
    RegisterStatusBarResult result = null;
    try {
        result = mBarService.registerStatusBar(mCommandQueue);
    } catch (RemoteException ex) {
        ex.rethrowFromSystemServer();
    }
    ...
    createNavigationBar(result);
    ...
}

在createNavigationBar()中依次執行buildNavBarWindows()、buildNavBarContent()、attachNavBarWindows()。

// CarNavigationBar
private void createNavigationBar(RegisterStatusBarResult result) {
    buildNavBarWindows();
    buildNavBarContent();
    attachNavBarWindows();
    // 如果注冊成功，嘗試設置導航條的初始狀態。
if (result != null) {
        setImeWindowStatus(Display.DEFAULT_DISPLAY, result.mImeToken,
                result.mImeWindowVis, result.mImeBackDisposition,
                result.mShowImeSwitcher);
    }
}

下面依次介紹每個方法的實際作用。

buildNavBarWindows() 這個方法目的是創建出狀態欄的容器 - navigation_bar_window。

// CarNavigationBar
private final CarNavigationBarController mCarNavigationBarController;

private void buildNavBarWindows() {
    mTopNavigationBarWindow = mCarNavigationBarController.getTopWindow();
    mBottomNavigationBarWindow = mCarNavigationBarController.getBottomWindow();
    ...
}

// CarNavigationBarController
private final NavigationBarViewFactory mNavigationBarViewFactory;

public ViewGroup getTopWindow() {
    return mShowTop ? mNavigationBarViewFactory.getTopWindow() : null;
}

// NavigationBarViewFactory
public ViewGroup getTopWindow() {
    return getWindowCached(Type.TOP);
}

private ViewGroup getWindowCached(Type type) {
    if (mCachedContainerMap.containsKey(type)) {
        return mCachedContainerMap.get(type);
    }

    ViewGroup window = (ViewGroup) View.inflate(mContext,
            R.layout.navigation_bar_window, /* root= */ null);
    mCachedContainerMap.put(type, window);
    return mCachedContainerMap.get(type);
}

navigation_bar_window 是一個自定義View(NavigationBarFrame)，它的核心類是DeadZone.

DeadZone字面意思就是“死區”，它的作用是消耗沿導航欄頂部邊緣的無意輕擊。當用戶在輸入法上快速輸入時，他們可能會嘗試點擊空格鍵、“overshoot”，并意外點擊主頁按鈕。每次點擊導航欄外的UI后，死區會暫時擴大（因為這是偶然點擊更可能發生的情況），然后隨著時間的推移，死區又會縮?。ㄒ驗樯院蟮狞c擊可能是針對導航欄頂部的）。

navigation_bar_window 源碼位置：/frameworks/base/packages/SystemUI/res/layout/navigation_bar_window.xml

buildNavBarContent()

這個方法目的是將狀態欄的實際View添加到上一步創建出的容器中，并對觸摸和點擊事件進行初始化。

// CarNavigationBar
private void buildNavBarContent() {
    mTopNavigationBarView = mCarNavigationBarController.getTopBar(isDeviceSetupForUser());
    if (mTopNavigationBarView != null) {
        mSystemBarConfigs.insetSystemBar(SystemBarConfigs.TOP, mTopNavigationBarView);
        mTopNavigationBarWindow.addView(mTopNavigationBarView);
    }

    mBottomNavigationBarView = mCarNavigationBarController.getBottomBar(isDeviceSetupForUser());
    if (mBottomNavigationBarView != null) {
        mSystemBarConfigs.insetSystemBar(SystemBarConfigs.BOTTOM, mBottomNavigationBarView);
        mBottomNavigationBarWindow.addView(mBottomNavigationBarView);
    }
    ...
}

// CarNavigationBarController
public CarNavigationBarView getTopBar(boolean isSetUp) {
    if (!mShowTop) {
        return null;
    }

    mTopView = mNavigationBarViewFactory.getTopBar(isSetUp);
    setupBar(mTopView, mTopBarTouchListener, mNotificationsShadeController);
    return mTopView;
}

// 初始化 
private void setupBar(CarNavigationBarView view, View.OnTouchListener statusBarTouchListener,
        NotificationsShadeController notifShadeController) {
    view.setStatusBarWindowTouchListener(statusBarTouchListener);
    view.setNotificationsPanelController(notifShadeController);
    mButtonSelectionStateController.addAllButtonsWithSelectionState(view);
    mButtonRoleHolderController.addAllButtonsWithRoleName(view);
    mHvacControllerLazy.get().addTemperatureViewToController(view);
}


// NavigationBarViewFactory
public CarNavigationBarView getTopBar(boolean isSetUp) {
    return getBar(isSetUp, Type.TOP, Type.TOP_UNPROVISIONED);
}

private CarNavigationBarView getBar(boolean isSetUp, Type provisioned, Type unprovisioned) {
    CarNavigationBarView view;
    if (isSetUp) {
        view = getBarCached(provisioned, sLayoutMap.get(provisioned));
    } else {
        view = getBarCached(unprovisioned, sLayoutMap.get(unprovisioned));
    }

    if (view == null) {
        String name = isSetUp ? provisioned.name() : unprovisioned.name();
        Log.e(TAG, "CarStatusBar failed inflate for " + name);
        throw new RuntimeException(
                "Unable to build " + name + " nav bar due to missing layout");
    }
    return view;
}

private CarNavigationBarView getBarCached(Type type, @LayoutRes int barLayout) {
    if (mCachedViewMap.containsKey(type)) {
        return mCachedViewMap.get(type);
    }
    // 
    CarNavigationBarView view = (CarNavigationBarView) View.inflate(mContext, barLayout,
            /* root= */ null);
    // 在開頭包括一個FocusParkingView。當用戶導航到另一個窗口時，旋轉控制器將焦點“停”在這里。這也用于防止wrap-around.。
view.addView(new FocusParkingView(mContext), 0);

    mCachedViewMap.put(type, view);
    return mCachedViewMap.get(type);
}

attachNavBarWindows()

最后一步，將創建的View通過windowManger顯示到屏幕上。

private void attachNavBarWindows() {
    mSystemBarConfigs.getSystemBarSidesByZOrder().forEach(this::attachNavBarBySide);
}

private void attachNavBarBySide(int side) {
    switch(side) {
        case SystemBarConfigs.TOP:
            if (mTopNavigationBarWindow != null) {
                mWindowManager.addView(mTopNavigationBarWindow,
                        mSystemBarConfigs.getLayoutParamsBySide(SystemBarConfigs.TOP));
            }
            break;
        case SystemBarConfigs.BOTTOM:
            if (mBottomNavigationBarWindow != null && !mBottomNavBarVisible) {
                mBottomNavBarVisible = true;
                mWindowManager.addView(mBottomNavigationBarWindow,
                        mSystemBarConfigs.getLayoutParamsBySide(SystemBarConfigs.BOTTOM));
            }
            break;
            ...
            break;
        default:
            return;
    }
}

簡單總結一下，UI初始化的流程圖如下。

3.3 關鍵功能

3.3.1 打開/關閉消息中心

在原生車載Android中有兩種方式打開消息中心分別是，1.通過點擊消息中心按鈕，2.通過手勢下拉狀態欄。

我們先來看第一種實現方式，通過點擊按鈕展開消息中心。

CarNavigationBarController中對外暴露了一個可以注冊監聽回調的方法，CarNavigationBarController會把外部注冊的監聽事件會傳遞到CarNavigationBarView中。

 /** 設置切換通知面板的通知控制器。 */
public void registerNotificationController(
        NotificationsShadeController notificationsShadeController) {
    mNotificationsShadeController = notificationsShadeController;
    if (mTopView != null) {
        mTopView.setNotificationsPanelController(mNotificationsShadeController);
    }
    ...
}

當CarNavigationBarView中的notifications按鈕被按下時，就會將打開消息中心的消息回調給之前注冊進來的接口。

// CarNavigationBarView
@Override
public void onFinishInflate() {
    ...
    mNotificationsButton = findViewById(R.id.notifications);
    if (mNotificationsButton != null) {
        mNotificationsButton.setOnClickListener(this::onNotificationsClick);
    }
    ...
}
protected void onNotificationsClick(View v) {
    if (mNotificationsShadeController != null) {
        mNotificationsShadeController.togglePanel();
    }
}

消息中心的控制器在接收到回調消息后，根據需要執行展開消息中心面板的方法即可

// NotificationPanelViewMediator
mCarNavigationBarController.registerNotificationController(
        new CarNavigationBarController.NotificationsShadeController() {
            @Override
            public void togglePanel() {
                mNotificationPanelViewController.toggle();
            }
            
            // 這個方法用于告知外部類，當前消息中心的面板是否處于展開狀態
            @Override
            public boolean isNotificationPanelOpen() {
                return mNotificationPanelViewController.isPanelExpanded();
            }
        });

再來看第二種實現方式，通過下拉手勢展開消息中心，這也是我們最常用的方式。

實現思路第一種方式一樣，CarNavigationBarController中對外暴露了一個可以注冊監聽回調的方法，接著會把外部注冊的監聽事件會傳遞給CarNavigationBarView。

// CarNavigationBarController
public void registerTopBarTouchListener(View.OnTouchListener listener) {
    mTopBarTouchListener = listener;
    if (mTopView != null) {
        mTopView.setStatusBarWindowTouchListener(mTopBarTouchListener);
    }
}

這次在CarNavigationBarView中則是攔截了觸摸事件的分發，如果當前消息中心已經展開，則CarNavigationBarView直接消費觸摸事件，后續事件不再對外分發。如果當前消息中心沒有展開，則將觸摸事件分外給外部，這里的外部就是指消息中心中的TopNotificationPanelViewMediator。

// CarNavigationBarView

// 用于連接通知的打開/關閉手勢
private OnTouchListener mStatusBarWindowTouchListener;

public void setStatusBarWindowTouchListener(OnTouchListener statusBarWindowTouchListener) {
    mStatusBarWindowTouchListener = statusBarWindowTouchListener;
}

@Override
public boolean onInterceptTouchEvent(MotionEvent ev) {
    if (mStatusBarWindowTouchListener != null) {
        boolean shouldConsumeEvent = mNotificationsShadeController == null ? false
                : mNotificationsShadeController.isNotificationPanelOpen();

        // 將觸摸事件轉發到狀態欄窗口，以便在需要時拖動窗口（Notification shade）
mStatusBarWindowTouchListener.onTouch(this, ev);

        if (mConsumeTouchWhenPanelOpen && shouldConsumeEvent) {
            return true;
        }
    }
    return super.onInterceptTouchEvent(ev);
}

TopNotificationPanelViewMediator在初始化過程中就向CarNavigationBarController注冊了觸摸事件的監聽。

.// TopNotificationPanelViewMediator
@Override
public void registerListeners() {
    super.registerListeners();
    getCarNavigationBarController().registerTopBarTouchListener(
            getNotificationPanelViewController().getDragOpenTouchListener());
}

最終狀態欄的觸摸事件會在OverlayPanelViewController中得到處理。

// OverlayPanelViewController
public final View.OnTouchListener getDragOpenTouchListener() {
    return mDragOpenTouchListener;
}

mDragOpenTouchListener = (v, event) -> {
    if (!mCarDeviceProvisionedController.isCurrentUserFullySetup()) {
        return true;
    }
    if (!isInflated()) {
        getOverlayViewGlobalStateController().inflateView(this);
    }

    boolean consumed = openGestureDetector.onTouchEvent(event);
    if (consumed) {
        return true;
    }
    // 判斷是否要展開、收起 消息中心的面板
    maybeCompleteAnimation(event);
    return true;
};

3.3.2 占用應用的顯示區域

不知道你有沒有這樣的疑問，既然頂部的狀態欄和底部導航欄都是通過WindowManager.addView()顯示到屏幕上，那么打開應用為什么會自動“讓出”狀態欄占用的區域呢？

主要原因在于狀態欄的Window的Type和我們平常使用的TYPE_APPLICATION是不一樣的。

private WindowManager.LayoutParams getLayoutParams() {
    WindowManager.LayoutParams lp = new WindowManager.LayoutParams(
            isHorizontalBar(mSide) ? ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT : mGirth,
            isHorizontalBar(mSide) ? mGirth : ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT,
            mapZOrderToBarType(mZOrder),
            WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE
| WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL
| WindowManager.LayoutParams.FLAG_WATCH_OUTSIDE_TOUCH
| WindowManager.LayoutParams.FLAG_SPLIT_TOUCH,
            PixelFormat.TRANSLUCENT);
    lp.setTitle(BAR_TITLE_MAP.get(mSide));
    lp.providesInsetsTypes = new int[]{BAR_TYPE_MAP[mBarType], BAR_GESTURE_MAP.get(mSide)};
    lp.setFitInsetsTypes(0);
    lp.windowAnimations = 0;
    lp.gravity = BAR_GRAVITY_MAP.get(mSide);
    return lp;
}

private int mapZOrderToBarType(int zOrder) {
    return zOrder >= HUN_ZORDER ? WindowManager.LayoutParams.TYPE_NAVIGATION_BAR_PANEL
            : WindowManager.LayoutParams.TYPE_STATUS_BAR_ADDITIONAL;
}

CarSystemUI頂部的狀態欄WindowType是 TYPE_STATUS_BAR_ADDITIONAL

底部導航欄的WindowType是 TYPE_NAVIGATION_BAR_PANEL。

4. 總結

SystemUI在原生的車載Android系統是一個極其復雜的模塊，考慮多數從手機應用轉行做車載應用的開發者并對SystemUI的了解并不多，本篇介紹了CarSystemUI的啟動、和狀態欄的實現方式，希望能幫到正在或以后會從事SystemUI開發的同學。

除此以外，車載SystemUI中還有“消息中心”、“近期任務”等一些關鍵模塊，這些內容就放到以后再做介紹吧。

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1.前言

2.車載 SystemUI

2.1 SystemUI 概述

2.2 SystemUI 啟動流程

3.CarSystemUI 的啟動流程

3.頂部狀態欄與底部導航欄

3.1 布局方式

3.2 初始化流程

3.3 關鍵功能

3.3.1 打開/關閉消息中心

3.3.2 占用應用的顯示區域

4. 總結

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3.3.2 占用應用的顯示區域

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