在機(jī)器人與人工智能的大熱潮下，各種機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮，如掃地機(jī)器人irobot、跳舞機(jī)器人阿爾法、情感機(jī)器人pepper等，它們?cè)谀承╊I(lǐng)域都達(dá)到了相當(dāng)智能的程度。我們?cè)隗@嘆之余，在情感上卻很難與它們產(chǎn)生共鳴，最大的原因在于這些機(jī)器人根本就沒有真正意義上的表情！
心理學(xué)研究表明，人際交往中70%依靠的是情感交流，而不是邏輯、理性、信息的交流。因此，很多時(shí)候兩個(gè)人之間根本無需說話，單憑表情就能迅速理解對(duì)方意圖和體驗(yàn)對(duì)方的情感。這是因?yàn)槿祟惥哂幸环N叫“鏡像神經(jīng)元”的神經(jīng)細(xì)胞，能夠幫助我們進(jìn)行語義之外的意義判斷。
現(xiàn)在機(jī)器人也具有了這種能力。美國的Hanson Robotics公司造出了能表現(xiàn)喜怒哀樂的一系列機(jī)器人，男女老少都有。它們的機(jī)器視覺能識(shí)別出人的情緒，然后傳遞給機(jī)器人，讓機(jī)器人面部也做出相應(yīng)的表情。例如，你對(duì)著它笑，它也沖著你笑，你對(duì)著它哭，它也哀傷不已。這讓人覺得人生好像又多了一個(gè)患難與共、可以一訴衷腸的知己。
Hanson Robotics：創(chuàng)造了一個(gè)劃時(shí)代的壯舉
為什么說Hanson Robotics的機(jī)器人產(chǎn)品具有革命性的意義呢？因?yàn)槠浔砬闄C(jī)器人把人類從恐怖的極點(diǎn)解救了出來！
要說明這個(gè)問題，首先要科普一下1970年日本機(jī)器人專家森政弘提出的“恐怖谷”（Uncanny Valley）假設(shè)：
1.和手機(jī)這種形狀規(guī)整的智能設(shè)備比起來，人類更愿意接受與自己造型相似的機(jī)器人；
2.但當(dāng)相似度接近某一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，比如出現(xiàn)了高仿真的機(jī)器人，人們就會(huì)對(duì)它們的存在感到不安，甚至覺得可怖。這時(shí)候機(jī)器人簡(jiǎn)直是“行尸走肉”和“僵尸”一般的存在；
3.當(dāng)仿生機(jī)器人與人類的相似度，超越這個(gè)“點(diǎn)”，變得極度相似時(shí)，人類對(duì)它們的看法又會(huì)轉(zhuǎn)為正面。
先假定該假設(shè)確實(shí)存在，但森政弘受限于當(dāng)時(shí)的科技發(fā)展水平，他并沒有意識(shí)到情感計(jì)算能夠讓機(jī)器人不再反應(yīng)僵化，而是能與人親切自然地交流。也就是說，Hanson Robotics的情感機(jī)器人使人們直接跨越了可能會(huì)感到不安、恐怖的節(jié)點(diǎn)（盡管有時(shí)候還是會(huì)有點(diǎn)嚇人，哈哈）。但這也算功德無量了。
Dr. David Hanson：機(jī)器人表情帝背后的男人
Hanson Robotics公司的創(chuàng)始人是David Hanson。他最初是學(xué)設(shè)計(jì)的，在迪斯尼擔(dān)任過imagineer（想象工程師），專門負(fù)責(zé)把我們想象當(dāng)中的，很夢(mèng)幻的場(chǎng)景化為真實(shí)。Hanson從小的興趣是制作機(jī)器人，他在讀博士的八年時(shí)間里，制造了20個(gè)機(jī)器人！后來他把兩方面才能結(jié)合起來，在2003年自己成立了機(jī)器人公司。2005年，公司做的愛因斯坦機(jī)器人引起了巨大轟動(dòng)。該機(jī)器人用最先進(jìn)的塑料材料仿制出人臉，其面部皮膚鮮活而生動(dòng)，能根據(jù)場(chǎng)景做出合適的面部表情，身體部分則采用韓國機(jī)器人公司提供的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。
David Hanson曾在TED演講中說：“我制造了一些有個(gè)性的機(jī)器人，這些機(jī)器人有自己的性格，最終能夠和你產(chǎn)生共鳴。”按他的意思，這種機(jī)器人可以看你的臉，可以用眼神和你交流，可以做一系列豐富的表情，理解語言。
他開發(fā)了一系列的技術(shù)，使機(jī)器人能做比以前更加多樣的、更加真實(shí)的面部表情，還能進(jìn)行兩足行走。而且，能耗很低，只需要一組非常小的、極輕薄的電池，就能使一種模擬人類臉上主要肌肉的材料進(jìn)行工作，表現(xiàn)出一系列的面部表情。這種由電池操控的面部表情材料叫Frubber。事實(shí)上，三個(gè)主要的革新技術(shù)，如層次化毛孔，納米級(jí)巨型分子毛孔等，都蘊(yùn)含在這種材料中，使面部表情的模擬成為可能。
“We bring robots to life”
一打開Hanson Robotics的官網(wǎng)，迎面而來的就是幾個(gè)在表換表情的機(jī)器人，給人極為震撼的視覺沖擊力。此外，還有一句宣傳語極為醒目地顯示在網(wǎng)頁中間“We bring robots to life”，意思是“我們賦予了機(jī)器人生命”或“我們讓機(jī)器人變得栩栩如生”。
Hanson Robotics的表情機(jī)器人可謂琳瑯滿目，每個(gè)機(jī)器人都有其專屬的名稱，如Sophia、Alice、Han、Philip K. Dick、Diego-san，甚至還有Albert Einstein HUBO。不僅如此，每個(gè)人都有其獨(dú)特的故事。下面就以Sophia和Philip K. Dick為例吧。
1.Sophia：Sophia被稱為是最漂亮、表情最豐富的機(jī)器人。據(jù)說她是以奧黛麗·赫本和David Hanson的妻子為原型設(shè)計(jì)的。Sophia的面部與脖子上有62個(gè)控制部件，因此她也成為目前全世界在人類表情模擬方面最好的機(jī)器人。她的眼睛里還安裝了攝影機(jī)，可以識(shí)別人臉，辨別人類細(xì)微的表情變化，可和人類對(duì)視并進(jìn)行對(duì)話。事實(shí)上，Sophia現(xiàn)在在美國已經(jīng)是家喻戶曉的網(wǎng)紅了。她甚至擁有自己的經(jīng)紀(jì)人，好萊塢電影制作商要想找她拍電影，必須得和她的經(jīng)紀(jì)人談。她坐飛機(jī)、坐車都要給她預(yù)留一個(gè)位置，而不能當(dāng)貨物運(yùn)送。在她身上，人與機(jī)器人的界限真的已經(jīng)慢慢模糊了，就差發(fā)給她一張身份證了。
2.Philip K. Dick：他的中文名叫菲利普·K·迪克，是美國享負(fù)盛名的科幻大師。他是最受好萊塢青睞的科幻作家，作品被改編成眾多經(jīng)典的科幻電影，如《銀翼殺手》《異形終結(jié)》《記憶裂痕》《預(yù)見未來》等。Hanson Robotics以他為原型制作機(jī)器人，也算是對(duì)大師的一種致敬吧。況且，這個(gè)機(jī)器人可遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是神似而已，他還有智慧對(duì)話的能力。他的很多回答都與生前的真人無異。
僅僅是能做表情那么簡(jiǎn)單？
能做表情只能算是科技，而科技要想產(chǎn)生更大的影響，就必須要與應(yīng)用相結(jié)合。那么Hanson Robotics的表情機(jī)器人都有哪些應(yīng)用呢？
要說明這一點(diǎn)，我們首先來看看他們公司的使命：
Our long-term mission is to dramatically improve people’s everyday lives with affordable, highly intelligent robots that teach, serve, entertain, and are capable of developing a deep relationship with people.
翻譯過來大概意思講的是：
我們長期的使命是利用人們負(fù)擔(dān)得起的高智能機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)、服務(wù)和娛樂，并與人類建立更親密的關(guān)系，以此來大幅改善人類的日常生活。
此外，Hanson Robotics公司還希望在未來，自己的智能機(jī)器人能夠真正理解和關(guān)心人類，甚至比人類更有智慧，最終能夠幫忙解決一些人類面臨的最具挑戰(zhàn)性的事情。
他們所選的教學(xué)、服務(wù)和娛樂三大領(lǐng)域都能與機(jī)器人緊密結(jié)合，并且在未來極具潛力。具體這幾個(gè)領(lǐng)域的潛力如何，我們會(huì)在未來陸續(xù)推出文章進(jìn)行詳細(xì)分析。
海銀資本創(chuàng)始合伙人王煜全投資了Hanson Robotics公司，對(duì)于該公司的未來應(yīng)用展望，他表示Hanson Robotics這種類型的可以在商用和家用兩大類有不同的用途。
在商業(yè)領(lǐng)域，比如呼叫中心，辦公室前臺(tái)這樣相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，可能很快會(huì)被機(jī)器人替代，因?yàn)樗鼈兏雍吞@可親，永遠(yuǎn)不會(huì)對(duì)顧客生氣，也永遠(yuǎn)不知疲倦，而且比人的效率還更高。
家用機(jī)器人可能是用在陪護(hù)領(lǐng)域。在老年人陪護(hù)方面，因?yàn)楹芏嗬夏耆嗽诩液芄陋?dú)，需要人陪伴，出了事需要報(bào)警，生活中甚至要有一些簡(jiǎn)單的對(duì)話互動(dòng)。再比如針對(duì)自閉癥兒童的，他們的陪護(hù)和老人有所不同，自閉癥兒童對(duì)與人互動(dòng)有先天的抵觸情緒，可能看著人的表情，就會(huì)緊張，看著人雙眼的時(shí)候，心跳就加快。如果改為機(jī)器人互動(dòng)，可能反倒會(huì)達(dá)到一個(gè)更好的效果。
那么作為表情機(jī)器人的創(chuàng)造者，David Hanson自己又有什么想法呢？他認(rèn)為機(jī)器人可以模擬病人，幫助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行醫(yī)療練習(xí)。但是目前利用機(jī)器人培訓(xùn)練習(xí)的程度非常低，還需要進(jìn)一步提高仿真度。
目前，在一些科學(xué)實(shí)驗(yàn)室、科學(xué)博物館或展會(huì)，人們進(jìn)去之后可以跟機(jī)器人對(duì)話。對(duì)此，每個(gè)人都顯得很興奮。在接下來的目標(biāo)中，David Hanson說希望可以做到讓人們看到愛因斯坦朝我們走過來。這樣在各種主題樂園，都會(huì)陸續(xù)有各種各樣的機(jī)器人跟人們互動(dòng)。
現(xiàn)在，Hanson Robotics已將總部從德克薩斯州搬到了香港，這背后反映了什么大趨勢(shì)呢？如果你有機(jī)會(huì)投資Hanson Robotics公司，它最打動(dòng)你的投資亮點(diǎn)又將會(huì)是什么呢？在Hanson Robotics身上又能反映出哪些極具價(jià)值的投資邏輯呢？
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