一、新建工程
1. 打開(kāi) STM32CubeMX 軟件，點(diǎn)擊“新建工程”
2. 選擇 MCU 和封裝
3. 配置時(shí)鐘
RCC 設(shè)置，選擇 HSE(外部高速時(shí)鐘) 為 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷諧振器)
選擇 Clock Configuration，配置系統(tǒng)時(shí)鐘 SYSCLK 為 72MHz
修改 HCLK 的值為 72 后，輸入回車(chē)，軟件會(huì)自動(dòng)修改所有配置
4. 配置調(diào)試模式
非常重要的一步，否則會(huì)造成第一次燒錄程序后續(xù)無(wú)法識(shí)別調(diào)試器
SYS 設(shè)置，選擇 Debug 為 Serial Wire
二、GPIO輸出
2.1 參數(shù)配置
在 System Core 中選擇 GPIO 設(shè)置。
在右邊圖中找到 LED 燈對(duì)應(yīng)引腳，選擇
GPIO_Output。
在
GPIO output level 中選擇 Low 輸出低電平點(diǎn)亮，可以添加自定義標(biāo)簽（這樣生成代碼也會(huì)根據(jù)標(biāo)簽設(shè)置引腳的宏定義）。
2.2 生成代碼
輸入項(xiàng)目名和項(xiàng)目路徑
選擇應(yīng)用的 IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境 MDK-ARM V5
點(diǎn)擊 GENERATE CODE 生成代碼
2.3 HAL庫(kù)與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)代碼比較
STM32CubeMX 使用 HAL 庫(kù)生成的代碼：
#define LED_G_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_G_GPIO_Port GPIOB
#define LED_B_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_B_GPIO_Port GPIOB
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */ /*開(kāi)啟LED相關(guān)的GPIO外設(shè)時(shí)鐘*/
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */ /* 關(guān)閉所有l(wèi)ed燈 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : LED_G_Pin LED_B_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin|LED_B_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); // 輸出高電平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 輸出低電平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED_G_Pin); // 反轉(zhuǎn)
使用 STM32 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的代碼：
// R-紅色
#define LED1_GPIO_PORT GPIOA /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口時(shí)鐘 */
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 /* 連接到SCL時(shí)鐘線的GPIO */
// G-綠色
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口時(shí)鐘 */
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 /* 連接到SCL時(shí)鐘線的GPIO */
/**
* @brief 初始化控制LED的IO
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*開(kāi)啟LED相關(guān)的GPIO外設(shè)時(shí)鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
/*選擇要控制的GPIO引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
/*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*設(shè)置引腳速率為50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*選擇要控制的GPIO引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
/*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 關(guān)閉所有l(wèi)ed燈 */
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 輸出高電平
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); // 輸出低電平
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 對(duì)應(yīng) RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 對(duì)應(yīng) GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET); 對(duì)應(yīng) GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
三、GPIO輸入
3.1 參數(shù)配置
在 System Core 中選擇 GPIO 設(shè)置。
在右邊圖中找到按鍵對(duì)應(yīng)引腳，選擇
GPIO_Input。
3.2 生成代碼
輸入項(xiàng)目名和項(xiàng)目路徑
選擇應(yīng)用的 IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境 MDK-ARM V5
每個(gè)外設(shè)生成獨(dú)立的
’.c/.h’ 文件不勾：所有初始化代碼都生成在 main.c
勾選：初始化代碼生成在對(duì)應(yīng)的外設(shè)文件。 如 GPIO 初始化代碼生成在 gpio.c 中。
點(diǎn)擊 GENERATE CODE 生成代碼
3.3 HAL庫(kù)與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)代碼比較
STM32CubeMX 使用 HAL 庫(kù)生成的代碼：
#define KEY2_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO_Port GPIOC
#define KEY1_Pin GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_Port GPIOA
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : KEY2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); // 讀取按鍵狀態(tài)
使用 STM32 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的代碼：
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
/**
* @brief 配置按鍵用到的I/O口
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*開(kāi)啟按鍵端口的時(shí)鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
//選擇按鍵的引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
// 設(shè)置按鍵的引腳為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//使用結(jié)構(gòu)體初始化按鍵
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//選擇按鍵的引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
//設(shè)置按鍵的引腳為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//使用結(jié)構(gòu)體初始化按鍵
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN);
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 對(duì)應(yīng) RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); 對(duì)應(yīng) GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin); 對(duì)應(yīng) GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN);
四、注意事項(xiàng)
用戶代碼要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之間，否則下次使用 STM32CubeMX 重新生成代碼后，會(huì)被刪除。
? 由 Leung 寫(xiě)于 2021 年 1 月 11 日
