7 Bluez相關的各種tools的使用
在這一段折騰Bluez的時間里,越來越發(fā)現(xiàn)Bluez相關的許多工具做得還是挺好用的,主要在Bluez-utils/tools 目錄下。只是有一點讓我很遺憾,除了man以外很難找到更多的幫助文檔,而man文檔本身對一些功能的描述也不是很詳細。
其中有些選項,如果你不了解藍牙協(xié)議棧,或者沒有查閱過相關藍牙芯片的一些文檔,很難搞明白是什么意思,甚至有些選項的具體參數(shù)值的設定,如果不讀源碼你都無從得知有哪些備選值。。。。
能力有限,下面所寫的只是我所用過的有限的幾個工具的一些使用經(jīng)驗,希望能有所幫助。
<a name="head7_1"></a> 7.1 Bccmd
Bccmd是用來和CSR的芯片進行BCCMD(Bluecore command protocol)通訊的一個工具。BCCMD并非藍牙協(xié)議棧的標準,而是CSR芯片的專屬協(xié)議
Bccmd的調(diào)用格式為:bccmd [-t <transport>] [-d <device>] <command> [<args>]
Tansport類型包括 HCI USB BCSP H4等,常用的估計就是HCI和BCSP兩種。需要注意一下他們的使用場合:
HCI是一個抽象的標準的藍牙通訊接口,在基于HCI協(xié)議調(diào)用BCCMD時,需要在Bluez已經(jīng)建立好hci接口的基礎上使用。
BCSP(Bluecore Serial Protocol)是CSR自己制定的傳輸層協(xié)議,主要目的是用來加強在沒有使用CTS、RTS進行流量控制的情況下進行可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰ΑF涓拍钍窍鄬3 , H4而言,( 具體分析,請參考下面雜項一章中相應的小節(jié) )
BCCMD的主要用途就是用來讀寫pskey,這里以 psset 這個command來介紹一下格式:
Psset 格式如下: psset [-r] [-s <stores>] <key> <value>
其它都好理解,關鍵是-s
參數(shù)之后跟的store
具體的含義。這個參數(shù)可以是數(shù)值也可以是字符串
查詢CSR的BCCMD相關的文檔,可以找到具體的含義如下:
0x0000 Default
0x0008 psram
0x0001 psi
0x0002 psf
0x0004 psrom
0x0003 psi then psf
0x0007 psi, psf then psrom
0x0009 psram then psi
0x000b psram, psi then psf
0x000f psram, psi, psf then psrom
CSR的藍牙芯片中,PSKEY可能存儲在 rom flash eeprom ram等介質(zhì)里,這里的數(shù)值指明了psset/get命令操作PSKEY時所針對的存儲介質(zhì)及其優(yōu)先順序,通常我們會用 -s 0x0
或 -s “default”
來使用該命令,0x0的含義與0xf一樣。
值得注意的是,哪個參數(shù)是有效的,還取決于哪一類的存儲介質(zhì)實際存在于藍牙芯片中,此外,只讀類的介質(zhì)對寫操作類的命令也是無效的。
基本上來說,所修改的都是位于psram中的pskey,此外,pskey修改以后要起作用,還要一并使用 -r
參數(shù),或直接用warmreset
命令將藍牙芯片進行warm reset。
7.2 Hciattach
Hciattach主要用來初始化藍牙設備,它的命令格式如下:
hciattach [-n] [-p] [-b] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow] [bdaddr]
其中最重要的參數(shù)就是 type和speed,type決定了要初始化的設備的型號,可以使用 hciattach –l
來列出所支持的設備型號。
并不是所有的參數(shù)對所有的設備都是適用的,有些設備會忽略一些參數(shù)設置,例如:查看hciattach的代碼就可以看到,多數(shù)設備都忽略bdaddr參數(shù)。
Hciattach命令內(nèi)部的工作步驟是:首先打開制定的tty設備,然后做一些通用的設置,如flow等,然后設置波特率為 initial_speed,然后根據(jù)type調(diào)用各自的初始化代碼,最后將波特率重新設置為speed。所以調(diào)用hciattach時,要根據(jù)你的實際情況,設置好initial_speed和speed。
對于type BCSP來說,它的初始化代碼只做了一件事,就是完成BCSP協(xié)議的同步操作,它并不對藍牙芯片做任何的pskey的設置。同步操作的具體流程和規(guī)范可以參考CSR的相關文檔: BCSP Link Establishment Protocol
7.3 其它
下面幾個,使用了,但是沒有太多研究
7.3.1 Hcidump
Hcidump不在bluez-utils包里,而是在單獨的hcidump包里。主要用來分析捕獲和分析HCI數(shù)據(jù)包,如果使用bluez過程中出了什么問題,用hcidump往往可以發(fā)現(xiàn)一些出錯的線索,原因。 參數(shù)很多,基本上hcidump –X –V
就可以幫你獲得詳細的經(jīng)過格式解析的數(shù)據(jù)包。
<a name="head7_3_2"></a> 7.3.2 Hcitool
主要用hcitool來scan遠端的設備,顯示設備地址,名稱等。
例如:Hcitool scan
, hcitool inq
7.3.3 Sdptool
主要用來瀏覽遠端設備SDP服務,或者管理本地的SDPD維護的數(shù)據(jù)庫。
常用的應該就是查找遠端設備的服務了
例如:
sdptool browse 00:02:72:B0:00:26
瀏覽地址為00:02:72:B0:00:26的設備所提供的服務
sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26
查找地址為00:02:72:B0:00:26的設備上的Headset Audio Gateway服務。
./sdptool search 0x1112 00:02:72:B0:00:26
Class 0x1112
Inquiring ...
Searching for 0x1112 on 00:02:72:B0:00:26 ...
Service Name: Headset Audio Gateway
Service RecHandle: 0x1001d
Service Class ID List:
"Headset Audio Gateway" (0x1112)
"Generic Audio" (0x1203)
。。。
<a name="head7_3_4"></a> 7.3.4 Hciconfig
這個就不用多說了,格式上很類似于ifconfig,用來設置HCI設備的參數(shù)
例如
hciconfig hci0 up
啟動hci0接口
hciconfig hci0 iscan
使能位于hci0接口的藍牙芯片的inquery scan模式(使得設備能被其它藍牙設備發(fā)現(xiàn))