雙足行走

6班級情況

校區:科學創想機器人茂業店

時間:周六上午午9點30-11點30

學員:范凱博,曲冠銘

老師:張玲

教學目標

1.掌握行走動作的關節活動特點。設計并搭建兩條可以行走的腿。

2.利用馬達帶動齒輪傳動,連桿結構來實現動力輸出。

3.掌握連桿結構中做圓周運動的半徑大小,與步幅的關系,同時注意腳掌與地面摩擦力的調節。

課程評價

本節課搭建內容孩子們可以自由設計并發揮,重點是完成行走動作和步幅的協調。學會熟練使用連桿結構做動力輸出。

曲冠銘本節課根據自己的想法,利用兩個馬達作為驅動,并且行走同時又增加了其他傳動裝置,結構很合理巧妙,能夠活學活用,很棒!

范凱博搭建的作品結構結實,傳動效果很好,為了增加腳掌與地面摩擦力,增加了履帶傳動,設計合理。又因腳掌結構過于復雜實際行走動作不明顯,取消履帶傳動的搭建部分,懂得根據實際情況問題和解決問題,很好。

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