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在《使用STM32CubeMX創(chuàng)建TouchGFX應(yīng)用程序（三）-- 從零配置》中，完成了從零配置TouchGFX、顯示一幅圖片的任務(wù)，遺留了最后的工作：驅(qū)動觸摸屏。STM32F746G-DISCO開發(fā)板板載的是型號為?RK043FN48H 的顯示器、觸屏模組，觸屏IC型號為?FT5336GQQ：
?FT5336通過I2C接口與MCU通訊（報告觸點的x、y坐標），并且通過一根INT中斷線可以向MCU產(chǎn)生中斷（在IIC中，觸屏是slave地位，作為master的MCU可以利用中斷觸發(fā)IIC通訊、讀取x、y坐標），參見746G-DISCO 原理圖：
注意：觸屏的I2C地址是0x70（見本文末尾對該地址的討論）。看看I2C使用了哪些pin：
用了PH7、PH8，查詢它們的I2C功能復(fù)用知，使用的746芯片的I2C3 。INT中斷信號接的是PI13，其外部中斷源是EXTI[15:10]。
觸屏的復(fù)位信號見下：
由圖可見觸屏的復(fù)位信號與MCU公用，不需單獨處理。了解了硬件連接原理后，我們需要做2件事情：1）使用CubeMX配置I2C3和EXTI；2）移植?FT5336觸屏驅(qū)動；3）添加一個按鈕，驗證觸屏可以正常工作。
打開《使用STM32CubeMX創(chuàng)建TouchGFX應(yīng)用程序（三）-- 從零配置》中生成的CubeMX文件，添加I2C3的配置：
修改I2C3的管腳映射：
使能EXTI中斷（事后對TouchGFX生成的按鈕應(yīng)用驗證，此中斷不配置也可）。查看?FT5336手冊，INT低電平有效：
/INT代表低電平有效，配置管腳 PI13：
NVIC看起來是這個樣子滴：
在CubeMX中生成IAR代碼。然后，啟動 TouchGFX Designer 編輯本工程中顯示的圖片，添加一個 Toggle Button 控件：
至此，準備工作做好了，下面移植觸屏驅(qū)動代碼。ST在Cube庫中已經(jīng)為我們寫好了這些驅(qū)動，放在F7 Cube庫的BSP目錄下：
我們需要的文件在上圖中的?STM32746G-Discovery 和?Components 2個目錄中。?STM32746G-Discovery 目錄下使用4個文件：
其中，stm32746g_discovery.c 是BSP主文件，是使用BSP時的首選文件。因為我們要驅(qū)動觸屏，所以?stm32746g_discovery_ts.c 也是必須。此外，還需要FT5336芯片的驅(qū)動文件：
以及觸屏的頭文件?ts.h，它包含有關(guān)于觸屏聲明的數(shù)據(jù)類型：
在IAR工程中的Drivers 目錄下，對應(yīng)地創(chuàng)建上述BSP等目錄、并對應(yīng)地copy 文件：
并將這些 .c文件添加到IAR工程中：
添加頭文件路徑：
編譯，可能會報錯，因為?stm32746g_discovery.c 文件中包含了串口等通用外設(shè)的初始化函數(shù)，如?BSP_COM_Init中() 等，本工程中并未用到、注釋掉即可。生成目標文件、燒寫目標板，會發(fā)現(xiàn)點擊按鈕沒有反應(yīng)！因為還有一步工作要做：處理TouchgGFX框架中的?STM32F7TouchController.cpp 文件：
該文件對觸屏做初始化、并采樣觸點坐標。但是，TouchGFX Designer 自動生成此文件時，是不知道用戶具體的工程是否一定使用觸屏，所以初始化和采樣函數(shù)是被注釋掉的：
就是說，觸屏處理函數(shù)沒起作用，所以點擊按鈕無效！去除這些注釋，并添加一個頭文件：
再次編譯、燒寫，按下按鈕的 ON 和 OFF，按鈕做相應(yīng)變化，說明觸屏工作正常了：
按下 ON：
按下 OFF：
完整的代碼下載地址：https://github.com/haidongqing/cube-tgfx-ts 。
（完）
補充：關(guān)于觸屏I2C的地址。
由圖二知道I2C地址為0x70，但在圖五最后一行的 Primary slave address 中，保留了系統(tǒng)默認值0x00，而不是0x07，為什么TouchGFX仍然可以正確訪問觸屏呢？原來在移植觸屏驅(qū)動時，ST給出的BSP中已經(jīng)約定了I2C的地址：
嚴格來講，在圖五中配置I2C時，應(yīng)該將? Primary slave address 設(shè)置為 0x70。?
延申閱讀：《STM32基礎(chǔ)--I2C與觸摸屏驅(qū)動》。
（完）
