nacos源碼分析——raft如何心跳保持

raft的一個基本邏輯是leader隔一段時間給所有的follower發心跳。如果follower長時間沒收到心跳，就認為leader已經掛了，就發起投票選舉新的leader。

在RaftCore的init方法里面

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HeartBeat 就是leader的心跳定時任務

MasterElection 就是follower長時間沒收到心跳就選舉的定時任務

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HeartBeat的sendBeat就是具體發送心跳信息了

image.png

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follower收到心跳請求的時候

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receivedBeat 方法會執行 resetLeaderDue();

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follower就是根據這個變量判斷是否要重新選leader的。

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這樣就全部串起來了

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