過去的一年里,感謝各位Geek朋友們的陪伴 ,也有很多值得梳理記錄的內容~ ~ ~博客WILDML的作者、曾在Google Brain做了一年Resident的Denny Britz,就把他眼中的2017年AI和深度學習的大事,進行了一番梳理匯總。
小編將概要摘錄如下,詳情可前往原文查看:
原文地址:查看
強化學習稱霸人類游戲
如果說2016年AlphaGo擊敗李世乭之后,大家對它的棋壇地位還有些許懷疑的話,2017年擊敗柯潔,讓它成了毫無疑問的圍棋霸主。
作為一個強化學習Agent,它的第一個版本使用了來自人類專家的訓練數據,然后通過自我對局和蒙特卡洛樹搜索的改進來進化。
不久之后,AlphaGo Zero更進一步,使用了之前一篇論文Thinking Fast and Slow with Deep Learning and Tree Search提出的技術,從零開始下圍棋,在訓練中沒有用到人類對局的數據。
如果說2016年AlphaGo擊敗李世乭之后,大家對它的棋壇地位還有些許懷疑的話,2017年擊敗柯潔,讓它成了毫無疑問的圍棋霸主。
作為一個強化學習Agent,它的第一個版本使用了來自人類專家的訓練數據,然后通過自我對局和蒙特卡洛樹搜索的改進來進化。
不久之后,AlphaGo Zero更進一步,使用了之前一篇論文Thinking Fast and Slow with Deep Learning and Tree Search提出的技術,從零開始下圍棋,在訓練中沒有用到人類對局的數據。
相關論文:
AlphaGo
https://storage.googleapis.com/deepmind-media/alphago/AlphaGoNaturePaper.pdf
AlphaGo Zero
https://www.nature.com/articles/nature24270.epdf
AlphaZero
https://arxiv.org/abs/1712.01815
Thinking Fast and Slow with Deep Learning and Tree Search
https://arxiv.org/abs/1705.08439
AI今年取得重大進展的游戲不止圍棋。CMU研究人員的Libratus(冷撲大師)在20天的一對一無限注德州撲克比賽中,擊敗了人類頂級撲克玩家。
再早些時候,查爾斯大學、捷克技術大學和加拿大阿爾伯塔大學開發的DeepStack,首先擊敗了專業德撲玩家。
有一點值得注意,這兩個程序玩的都是一對一撲克,也就是兩名玩家之間的對局,這比多人游戲更容易。2018年,我們很可能看到算法在多玩家撲克上取得一些進步。
Libratus論文:
http://science.sciencemag.org/content/early/2017/12/15/science.aao1733.full
用強化學習玩人類游戲的下一個領域,似乎是更復雜的多人游戲,除了多人撲克之外,還有星際爭霸、DotA等等。DeepMind正在積極研究星際爭霸2,發布了相關的研究環境。
而OpenAI在DotA中單比賽中取得了初步的成功,玩轉5v5游戲,是他們的下一步目標
進化算法回歸
對于監督學習來說,基于梯度的反向傳播算法已經非常好,而且這一點可能短期內不會有什么改變。
然而,在強化學習中,進化策略(Evolution Strategies, ES)似乎正在東山再起。因為強化學習的數據通常不是lid(獨立同分布)的,錯誤信號更加稀疏,而且需要探索,不依賴梯度的算法表現很好。另外,進化算法可以線性擴展到數千臺機器,實現非常快的平行訓練。它們不需要昂貴的GPU,但可以在成百上千便宜的CPU機器上進行訓練。
2017年早些時候,OpenAI的研究人員證明了進化策略實現的性能,可以與Deep Q-Learning等標準強化學習算法相媲美。
相關論文:
https://arxiv.org/abs/1703.03864
年底,Uber內部一個團隊又連發5篇論文,來展示遺傳算法和新穎性搜索的潛力。他們使用非常簡單的遺傳算法,沒有任何梯度信息,學會了玩各種雅達利游戲。他們的進化算法在Frostbite游戲中達到了10500分,而DQN、AC3、ES等算法在同樣的游戲中得分都不到1000。
很可能,2018年我們會在這個方向看到更多的工作。
WaveNets,CNNs以及注意力機制
谷歌的Tacotron 2文本轉語音系統效果令人印象深刻。這個系統基于WaveNet,也是一種自動回歸模型,也被部署于Google Assistant之中,并在過去一年得到快速提升。
遠離昂貴且訓練漫長的回歸架構是一個更大的趨勢。在論文Attention is All you Need里,研究人員完全擺脫了循環和卷積,使用一個更復雜的注意力機制,只用了很小的訓練成本,就達到了目前最先進的結果。
論文地址:https://arxiv.org/abs/1706.03762
深度學習框架這一年
如果非要用一句話總結2017,那只能說是框架之年。
Facebook搞出了PyTorch,這個框架得到了搞自然語言處理的研究人員大愛。
TensorFlow在2017年繼續領跑,目前已經發布到1.4.1版本。除了主框架之外,還發布了多個伴隨庫。TensorFlow團隊還發布了一個全新的eager execution模式,類似PyTorch的動態計算圖。此外:
蘋果發布了CoreML移動機器學習庫;
Uber的一個團隊發布了Pyro,一個深度概率編程語言;
亞馬遜宣布在MXNet上提供更高級別的API Gluon;
Uber發布了內部米開朗基羅機器學習基礎設施平臺的詳情;
由于框架已經太多,Facebook和微軟宣布推出ONNX開放格式,以便跨框架共享深度學習模型。
除了通用的深度學習框架外,我們還看到大量的強化學習框架發布:
OpenAI Roboschool,用于機器人仿真
OpenAI Baselines,一套強化學習算法的高質量實現
Tensorflow Agents,用TensorFlow來訓練RL智能體
Unity ML Agents,研究人員可用Unity Editor來創建游戲,并展開強化訓練
Nervana Coach,用最先進的強化學習算法進行試驗
Facebook ELF,游戲研究平臺
DeepMind Pycolab,定制化的游戲引擎
Geek.ai MAgent,多智能體強化學習平臺
為了讓深度學習更易普及,還有一些面向web的框架,例如谷歌的deeplearn.js和MIL WebDNN執行框架。
2017,還有一個流行框架跟我們告別了,那就是Theano。
學習資源
隨著深度學習和強化學習越來越流行,2017年有越來越多的課程、訓練營等活動舉行并分享到網上。以下是我最愛的一些。
Deep RL Bootcamp,由OpenAI和UC Berkeley聯合主辦,主要講授關于強化學習的基礎知識和最新研究成果
TensorFlow開發者大會上關于深度學習和TensorFlow API相關的內容
幾大學術會議,延續了在網上發布會議內容的新傳統。如果你想趕上最尖端的研究,可以查看這些頂級會議的錄像資料。
NIPS 2017:
https://nips.cc/Conferences/2017/Videos
ICLR 2017:
https://www.facebook.com/pg/iclr.cc/videos/
EMNLP 2017:
https://ku.cloud.panopto.eu/Panopto/Pages/Sessions/List.aspx
研究人員也開始在arXiv上發布低門檻的教程和綜述論文。以下是過去一年我的最愛。
深度強化學習:概述
Deep Reinforcement Learning: An Overview
給工程師的機器學習簡介
A Brief Introduction to Machine Learning for Engineers
神經機器翻譯
教程:神經機器翻譯和序列到序列模型
Neural Machine Translation and Sequence-to-sequence Models: A Tutorial
應用:AI和醫學
2017年,有不少人宣稱用深度學習解決了醫療問題,而且還擊敗了人類專家。這其中有真正的突破,也有一些炒作。對這方面感興趣的話,推薦關注Luke Oakden-Rayner的人類醫生終結系列博客:
https://lukeoakdenrayner.wordpress.com/2017/04/20/the-end-of-human-doctors-introduction/
這里簡要介紹一些發展。其中最重要的事件包括:斯坦福的一個團隊公布了用深度學習識別皮膚癌的算法細節。
相關研究:https://cs.stanford.edu/people/esteva/nature/
另一個斯坦福的團隊則開發了一個模型,能比人類專家更好的發現心律失常。
相關研究:https://stanfordmlgroup.github.io/projects/ecg/
當然也有一些風波。例如DeepMind與NHS之間的問題;NIH發布了一個不適合訓練AI的胸部X光片數據集等等。
應用:藝術和GAN
應用于圖像、音樂、繪圖和視頻領域的生成模型,今年也越來越受到關注。NIPS 2017還首次推出了面向創意與設計的機器學習研討會
最流行的應用之一是谷歌的QuickDraw,使用神經網絡來識別你的涂鴉。基于已經發布的數據集,你甚至可以讓機器幫你畫完草稿。
一起去玩一下:
https://quickdraw.withgoogle.com/
GAN今年取得了不少重大進展。例如CycleGAN、DiscoGAN、StarGAN等新模型在生成人臉方面令人印象深刻。GAN通常難以生成逼真的高分辨率圖像,但pix2pixHD改變了這種現狀。
相關地址:?
CycleGAN
https://arxiv.org/abs/1703.10593
DiscoGAN
https://github.com/carpedm20/DiscoGAN-pytorch
StarGAN
https://github.com/yunjey/StarGAN
應用:無人車
無人車領域的大玩家包括Uber、Lyft、Waymo和Tesla。Uber這一年都麻煩不斷,但是這家公司一直沒有停下在無人車方面的腳步。
Waymo在亞利桑那的鳳凰城進行了一系列無人車實驗,還公布了測試和模擬技術的細節。Lyft正在建立自己的無人車硬件和軟件體系。特斯拉的Autopilot沒有太多更新。
當然還有一個“新的”入局者,庫克證實蘋果公司也在研究自動駕駛。
超酷的研究和應用
今年有很多好玩的項目和展示,這里不可能提及所有:
在研究層面
無監督情緒神經元- 一個可以學習情緒的系統,盡管只被亞馬遜訓練用于預測評論的下一個字符。
學會溝通?-?智能體“開發”了自己的語言。
習得索引結構?- 使用神經網絡優化高速緩存B-Tree。
Attention is All You Need?- Google推出的翻譯架構Transformer完全舍棄了RNN/CNN結構。
Deep Image Prior,圖像去噪、超分辨率和修補。
數據集
神經網絡需要大量的數據,因此開放數據集是對行業的重要貢獻。以下是今年幾個新推出的數據集代表。
Youtube Bounding Boxes
https://research.google.com/youtube-bb
Google QuickDraw Data
https://quickdraw.withgoogle.com/data
DeepMind Open Source Datasets
https://deepmind.com/research/open-source/open-source-datasets
Google Speech Commands Dataset
https://research.googleblog.com/2017/08/launching-speech-commands-dataset.html
Atomic Visual Actions
https://research.google.com/ava/
Several updates to the Open Images data set
https://github.com/openimages/dataset
Nsynth dataset of annotated musical notes
https://magenta.tensorflow.org/datasets/nsynt
Quora Question Pairs
https://data.quora.com/First-Quora-Dataset-Release-Question-Pairs
深度學習,重現性和煉金術
過去一年中,研究人員對學術論文結果的可復現性提出了擔憂。深度學習模型通常依賴于大量的超參數,必須對其進行優化才能獲得足夠好的結果。這種優化代價高昂,可能只有Google和Facebook才能負擔得起。
另外,研究人員并不總是同步公開代碼,論文中有時還會漏掉重要的細節,或者使用特殊的評估方法……這些因素都讓可復現性成為一個大問題。
在論文Are GANs Created Equal? A Large-Scale Study中,使用昂貴的超參數搜索調整GAN,可以擊敗更為復雜的方法。
論文地址:https://arxiv.org/abs/1711.10337
同樣,在論文On the State of the Art of Evaluation in Neural Language Models中,研究人員表明,簡單的LSTM架構在正確調整后,表現就能比最近的多數模型都好。
論文地址:https://arxiv.org/abs/1707.05589
在NIPS 2017大會上,阿里·拉希米稱現在的深度學習就像“煉金術”,呼吁更為嚴謹的學術管理。不過Yann LeCun隨即進行了實名反擊。
加拿大和中國,正在加速AI方面的部署。硬件方面,AI芯片競爭提速,英偉達發布了最新的Titan V旗艦GPU、Google發布了第二代TPU、英特爾的Nervana也發布了新的芯片。就連特斯拉也在開發AI硬件。另外,來自中國的競爭者也不容小覷。
宣傳非常重要,但有些宣傳和實驗室實際發生的事情不符。IBM沃森就是過度營銷的傳奇,并沒有帶來相符的結果。大家都不喜歡沃森,所以他們在醫療方面一再失敗也不奇怪。
Facebook的人工智能發明了自己的語言那事,其實也跟真相不符。這不簡單是媒體的誤導,研究人員所用的標題和摘要也越了界,沒能反映實驗的實際結果。