etcd-raft源碼分析1-server啟動

以etcd源碼中的一個kvstore的例子來分析基于raft算法的kvstore的實現,在etcd/contrib/raftexample目錄下,啟動代碼main.go如下:

func main() {
  cluster := flag.String("cluster", "http://127.0.0.1:9021", "comma separated cluster peers")
  id := flag.Int("id", 1, "node ID")
  kvport := flag.Int("port", 9121, "key-value server port")
  join := flag.Bool("join", false, "join an existing cluster")
  flag.Parse()

  //當kvstore中收到配置添加請求時會向proposeC通道發送kv數據,在raft中會得到proposeC通道的事件進行處理
  proposeC := make(chan string)
  defer close(proposeC)
  //當kvstore中收到集群節點變更請求時會向confChangeC通道發送集群變更數據,在raft中會得到confChangeC通道的事件進行處理
  confChangeC := make(chan raftpb.ConfChange)
  defer close(confChangeC)

  // raft provides a commit stream for the proposals from the http api
  var kvs *kvstore
  getSnapshot := func() ([]byte, error) { return kvs.getSnapshot() }
  //當raft中數據可以提交時會向commitC通道發送消息,這樣kvstore就可以監聽該通道消息,當收到提交消息時會修改kvstore內存中的值
  commitC, errorC, snapshotterReady := newRaftNode(*id, strings.Split(*cluster, ","), *join, getSnapshot, proposeC, confChangeC)

  //直到snapshotterReady通道有數據了,即snapshot可用了,才可以創建kvstore實例
  kvs = newKVStore(<-snapshotterReady, proposeC, commitC, errorC)

  // the key-value http handler will propose updates to raft
  serveHttpKVAPI(kvs, *kvport, confChangeC, errorC)
}

啟動流程如下圖:

server啟動.png

raftNode的啟動方法如下:

func (rc *raftNode) startRaft() {
//如果snapshot目錄不存在,則創建snapshot目錄,目錄命名規則:raftexample-id-snap
if !fileutil.Exist(rc.snapdir) {
    if err := os.Mkdir(rc.snapdir, 0750); err != nil {
        log.Fatalf("raftexample: cannot create dir for snapshot (%v)", err)
    }
}
rc.snapshotter = snap.New(rc.snapdir)
rc.snapshotterReady <- rc.snapshotter

oldwal := wal.Exist(rc.waldir)
//重放wal日志,
rc.wal = rc.replayWAL()

rpeers := make([]raft.Peer, len(rc.peers))
for i := range rpeers {
    rpeers[i] = raft.Peer{ID: uint64(i + 1)}
}
//raft的Storage為MemoryStorage
c := &raft.Config{
    ID:              uint64(rc.id),
    ElectionTick:    10,
    HeartbeatTick:   1,
    Storage:         rc.raftStorage,
    MaxSizePerMsg:   1024 * 1024,
    MaxInflightMsgs: 256,
}

if oldwal {
    rc.node = raft.RestartNode(c)
} else {
    startPeers := rpeers
    if rc.join {
        startPeers = nil
    }
    rc.node = raft.StartNode(c, startPeers)
}

ss := &stats.ServerStats{}
ss.Initialize()

rc.transport = &rafthttp.Transport{
    ID:          types.ID(rc.id),
    ClusterID:   0x1000,
    Raft:        rc,
    ServerStats: ss,
    LeaderStats: stats.NewLeaderStats(strconv.Itoa(rc.id)),
    ErrorC:      make(chan error),
}

rc.transport.Start()
for i := range rc.peers {
    if i+1 != rc.id {
        rc.transport.AddPeer(types.ID(i+1), []string{rc.peers[i]})
    }
}

//監聽并處理raft停止命令
go rc.serveRaft()
//監聽配置添加等命令
go rc.serveChannels()
}

在server啟動過程中主要有4個處理模塊,每個模塊都有對應的routine處理事件:

  • node:用于處理raft算法相關邏輯。
  • raftNode:用于調度node產生的消息,node模塊的執行是通過消息機制,將產生的消息交給raftNode進行調度。
  • raftNode.transport:主要處理其他server的連接。
  • kvstore:用于監聽kvstore的配置添加和集群變更請求,會將請求轉換為消息交給raftNode來調度處理。

在創建各個模塊的routine處理各個模塊的事件之前,需要把server的狀態恢復到上次停止時的狀態。恢復到之前的狀態需要兩種文件,即wal日志和snapshot文件,wal日志是預寫日志,在生成日志條目運用到raft算法前,需要先寫入到wal文件,避免server突然宕機丟失raft相關數據,而snapshot用于保存server的狀態和數據快照。wal文件默認每存儲10000條日志進行一次切分,即生成一個新的wal文件,然后執行snapshot操作,執行完之前的wal文件便沒有用處了。wal文件與snapshot文件的區別是wal文件保存日志的追加記錄,記錄著數據和狀態的變化過程,而snapshot保存日志變化后產生的狀態或結果(即對于kvstore的配置數據,保存快照時的各個配置的值,對于之前該配置值的變化過程不保存,對于server的狀態,保存snapshot時的狀態,不保存之前狀態變化的過程),所以wal文件會比較大,而snapshot文件相對較小。

那如何恢復到之前server關閉時的狀態呢?要結合wal和snapshot來做,首先通過snapshot文件恢復到server關閉前上一次snapshot時的數據和狀態,然后根據snapshot的最后一條日志索引,找到wal文件中snaoshot時的日志位置,再把該位置之后的wal文件里的日志重放,因為wal文件記錄著server數據和狀態的變化過程,通過重放這個過程,可以恢復到之前server關閉時的數據和狀態。

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