傳感器學習
通過手機來感受溫度、壓力、重力和光線等。
在Android2.3 gingerbread系統(tǒng)中，google提供了11種傳感器供應用層使用。
#define?SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER???????1?//加速度
#define?SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD??????2?//磁力
#define?SENSOR_TYPE_ORIENTATION?????????3?//方向
#define?SENSOR_TYPE_GYROSCOPE???????????4?//陀螺儀
#define?SENSOR_TYPE_LIGHT???????????????5?//光線感應
#define?SENSOR_TYPE_PRESSURE????????????6?//壓力
#define?SENSOR_TYPE_TEMPERATURE?????????7?//溫度
#define?SENSOR_TYPE_PROXIMITY???????????8?//接近
#define?SENSOR_TYPE_GRAVITY?????????????9?//重力
#define?SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION?10//線性加速度
#define?SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR?????11//旋轉矢量
1 加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。
該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。
將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x軸為正值。
將手機向右傾斜，x軸為負值。
將手機向上傾斜，y軸為負值。
將手機向下傾斜，y軸為正值。
加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產品，市場上的加速度傳感器種類很多。
手機中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。
2 磁力傳感器
磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。
該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。
電子羅盤傳感器同時提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。
3 方向傳感器
方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。
為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，
經(jīng)過計算生產O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。
方向傳感器提供三個數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。
當z軸向y軸轉動時，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。
當x軸向z軸移動時，角度為正值。
電子羅盤在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進行校準，通常可用8字校準法。
8字校準法要求用戶使用需要校準的設備在空中做8字晃動，
原則上盡量多的讓設備法線方向指向空間的所有8個象限。
手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。
由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)，
因此廠商一般會提供一個后臺daemon來完成工作，電子羅盤算法一般是公司私有產權。
4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。
角加速度的單位是radians/second。
根據(jù)Nexus S手機實測：
水平逆時針旋轉，Z軸為正。
水平逆時針旋轉，z軸為負。
向左旋轉，y軸為負。
向右旋轉，y軸為正。
向上旋轉，x軸為負。
向下旋轉，x軸為正。
ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。
5 光線感應傳感器
光線感應傳感器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動亮度功能。
可以根據(jù)采樣到的光強數(shù)值實時調整LCD的亮度。
6 壓力傳感器
壓力傳感器返回當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
7 溫度傳感器
溫度傳感器返回當前的溫度。
8 接近傳感器
接近傳感器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。
一些接近傳感器只能返回遠和近兩個狀態(tài)，
因此，接近傳感器將最大距離返回遠狀態(tài)，小于最大距離返回近狀態(tài)。
接近傳感器可用于接聽電話時自動關閉LCD屏幕以節(jié)省電量。
一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。
下面三個傳感器是Android2新提出的傳感器類型，目前還不太清楚有哪些應用程序使用。
9 重力傳感器
重力傳感器簡稱GV-sensor，輸出重力數(shù)據(jù)。
在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是m/s^2。
坐標系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
當設備復位時，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
10 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。
線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。
單位是m/s^2，坐標系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
11 旋轉矢量傳感器
旋轉矢量傳感器簡稱RV-sensor。
旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數(shù)據(jù)。
RV-sensor輸出三個數(shù)據(jù)：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數(shù)量級。
RV的方向與軸旋轉的方向相同。
RV的三個數(shù)值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
RV的數(shù)據(jù)沒有單位，使用的坐標系與加速度相同。
舉例：
sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] =?? cos(theta/2)
GV、LA和RV的數(shù)值沒有物理傳感器可以直接給出，
需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor經(jīng)過算法計算后得出。
如何使用傳感器
1、獲取SensorManager對象
2、獲取Sensor對象
3、注冊Sensor對象
SersorManager提供的注冊傳感器的方法為registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)該方法中三個參數(shù)說明如下：
listener:監(jiān)聽傳感器事件的監(jiān)聽器
sensor：傳感器對象
rate：指定獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率
rate可以獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率，支持如下幾個頻率值：
SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延遲最小。
SENSOR_DELAY_GAME：適合游戲的頻率。
SENSOR_DELAY_NORMAL：正常頻率
SENSOR_DELAY_UI：適合普通用戶界面的頻率。
4、重寫onAccuracyChanged,onSensorChanged兩個方法
5、注銷Sensor對象
檢測傳感器
或者在配置文件中加入過濾器：
注意事項：
不要忘記注銷（消耗電量）；不要再模擬器上測試代碼；不要阻塞onSensorChanged（）方法；避免使用過時的方法和傳感器類型；在使用的時候先驗證傳感器；謹慎選擇傳感器延時。
LBS定位學習
LBS基于位置的應用：簽到、定位、導航、路線圖等。。。。。
如何應用百度地圖：注冊--申請密鑰--配置環(huán)境及發(fā)布，按照下面的網(wǎng)址去配置開發(fā)：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/hellobaidumap
