傳感器
傳感器Sensor是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
中國物聯網校企聯盟認為，傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。
人們為了從外界獲取信息，必須借助于感覺器官。 而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。
傳感器類型
Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;溫度傳感器（API 14引入Android 4.0）
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;加速度傳感器
Sensor.TYPE_GRAVITY;重力傳感器
Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION;線性加速度傳感器
Sensor.TYPE_GYROSCOPE;陀螺儀傳感器
Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR;設備的方向，表示為三個軸的角度組合（旋轉向量）
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;磁力傳感器
Sensor.TYPE_PROXIMITY;近距離傳感器
Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;相對濕度傳感器（API 14引入 Android 4.0）
Sensor.TYPE_LIGHT;環境光傳感器
使用傳感器
獲取SensorManager管理器
getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)
通過SensorManager獲取傳感器
注冊傳感器監聽
SensorManager.registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)
listener：監聽器
sensor：傳感器
samplingPeriodUs：采集周期
移除傳感器監聽
SensorManager.unregisterListener()
涉及相關類
SensorManager
List< Sensor> getSensorList(Sensor.type) 獲取傳感器（多個）
Sensor getDefaultSensor(Sensor.type) 獲取默認傳感器
boolean cancelTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor)取消接收的觸發事件為觸發傳感器。
boolean flush(SensorEventListener listener)刷新所有傳感器的FIFO注冊偵聽器。
float getAltitude(float p0, float p)計算海拔米的海平面大氣壓力和壓力。
void getAngleChange(float[] angleChange, float[] R, float[] prevR)計算兩個旋轉矩陣之間的角度變化。
float getInclination(float[] I)計算從我返回getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[])傾斜弧度矩陣地磁傾角
float[] getOrientation(float[] R, float[] values)計算基于旋轉矩陣設備的方向。
void getQuaternionFromVector(float[] Q, float[] rv)輔助功能旋轉向量轉換為四元數歸。給定一個旋轉矢量（大概從ROTATION_VECTOR傳感器）時，返回一個歸四元陣列Q的四元數的形式存儲在[W，X，Y，Z]
boolean getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)可以計算出旋轉矩陣
void getRotationMatrixFromVector(float[] R, float[] rotationVector)輔助函數來旋轉矢量轉換為旋轉矩陣。
boolean remapCoordinateSystem(float[] inR, int X, int Y, float[] outR)旋轉供給旋轉矩陣，以便它表示不同的坐標系中。
boolean requestTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor)請接受觸發事件的觸發傳感器。
Sensor
int getFifoMaxEventCount() 獲取該傳感器能分批處理的事件的最大數量。
如果這個值是零，表明批處理模式不支持此傳感器。如果其他應用程序登記到成批的傳感器，可以進行批處理事件的實際數目可能是較小的，因為硬件FIFO將被部分用于批處理的另一傳感器。int getFifoReservedEventCount() 保留此傳感器中的分批方式的FIFO的事件數。給出了對可批處理事件的最小數量的保證。
int getMaxDelay() 傳感器最大延遲（微秒）
此值僅用于連續和按變化的傳感器所定義。它是對應于該傳感器支持的最低頻率兩個傳感事件之間的延遲。當較低的頻率通過registerListener請求（）事件將在該頻率產生代替。它可以用于估計當批量FIFO可以充分。舊設備可以將該值設置為零。忽略此值的情況下為負數或零。int getMinDelay() 傳感器最小延遲（微秒）
float getMaximumRange() 獲取傳感器最大值
String getName() 獲取傳感器名稱
float getPower() 獲取傳感器耗電量
int getReportingMode() 報告模式為輸入傳感器，REPORTING_MODE_* 常量
REPORTING_MODE_CONTINUOUS
REPORTING_MODE_ON_CHANGE
REPORTING_MODE_ONE_SHOT
REPORTING_MODE_SPECIAL_TRIGGERfloat getResolution() 獲取在傳感器單元中的傳感器的分辨率
String getStringType() 該傳感器作為字符串的類型。
int getType() 獲取該傳感器的類型
String getVendor() 獲取傳感器的供應商
int getVersion() 傳感器模塊的版本
boolean isWakeUpSensor() 當傳感器是喚醒狀態返回true
SensorEventListener
- onSensorChanged(SensorEvent) 當傳感器值發生改變時
SensorEvent
values數組，傳感器值，該值根據傳感器類型不同返回不同
sensor產生事件的傳感器
accuracy這個事件的準確性
timestamp時間發生周期納秒 - onAccuracyChanged(Sensor,int) 當傳感器的精度發生變化時
用以下四個狀態常量之一來代表的
SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW：傳感器報告低精度值
SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM：傳感器報告平均精度值
SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH：傳感器報告高精度值
SENSOR_STATUS_UNRELIABLE：傳感器報告的精度值不可靠
最后舉個例子：（通過光傳感器改變背景顏色）
布局：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/main_bg"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context="com.rair.sensordemo.MainActivity">
</RelativeLayout>
代碼：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private SensorManager sm;
private String TAG = "Rair";
private RelativeLayout mainBg;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
initView();
}
private void initView() {
mainBg = (RelativeLayout) findViewById(R.id.main_bg);
//1、獲取SensorManager
sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//2、獲取所有的Sensor，也可以獲取某類型的所有傳感器
List<Sensor> sensorList = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for (Sensor sensor : sensorList) {
Log.i(TAG, sensor.getName());
}
//3、獲取默認的光感傳感器
Sensor defaultSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
//4、注冊傳感器監聽器
sm.registerListener(this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float value = event.values[0];
Log.i(TAG, "light value" + value);
if (value >= 255) {
value = 255;
} else if (value <= 0) {
value = 0;
}
int rgb = Color.rgb((int) value, 110, (int) value);
mainBg.setBackgroundColor(rgb);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//5、注銷傳感器監聽器
sm.unregisterListener(this);
}
}
Log:
運行一下，效果：
