Android開發之傳感器的使用

傳感器

傳感器Sensor是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

中國物聯網校企聯盟認為，傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

人們為了從外界獲取信息，必須借助于感覺器官。 而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。

傳感器類型

  • Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;溫度傳感器（API 14引入Android 4.0）

  • Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;加速度傳感器

  • Sensor.TYPE_GRAVITY;重力傳感器

  • Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION;線性加速度傳感器

  • Sensor.TYPE_GYROSCOPE;陀螺儀傳感器

  • Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR;設備的方向，表示為三個軸的角度組合（旋轉向量）

  • Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;磁力傳感器

  • Sensor.TYPE_PROXIMITY;近距離傳感器

  • Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;相對濕度傳感器（API 14引入 Android 4.0）

  • Sensor.TYPE_LIGHT;環境光傳感器

使用傳感器

獲取SensorManager管理器

getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)

通過SensorManager獲取傳感器

注冊傳感器監聽

SensorManager.registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

listener：監聽器
sensor：傳感器
samplingPeriodUs：采集周期

移除傳感器監聽

 SensorManager.unregisterListener()

涉及相關類

SensorManager

  • List< Sensor> getSensorList(Sensor.type) 獲取傳感器（多個）

  • Sensor getDefaultSensor(Sensor.type) 獲取默認傳感器

  • boolean cancelTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor)取消接收的觸發事件為觸發傳感器。

  • boolean flush(SensorEventListener listener)刷新所有傳感器的FIFO注冊偵聽器。

  • float getAltitude(float p0, float p)計算海拔米的海平面大氣壓力和壓力。

  • void getAngleChange(float[] angleChange, float[] R, float[] prevR)計算兩個旋轉矩陣之間的角度變化。

  • float getInclination(float[] I)計算從我返回getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[])傾斜弧度矩陣地磁傾角

  • float[] getOrientation(float[] R, float[] values)計算基于旋轉矩陣設備的方向。

  • void getQuaternionFromVector(float[] Q, float[] rv)輔助功能旋轉向量轉換為四元數歸。給定一個旋轉矢量（大概從ROTATION_VECTOR傳感器）時，返回一個歸四元陣列Q的四元數的形式存儲在[W，X，Y，Z]

  • boolean getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)可以計算出旋轉矩陣

  • void getRotationMatrixFromVector(float[] R, float[] rotationVector)輔助函數來旋轉矢量轉換為旋轉矩陣。

  • boolean remapCoordinateSystem(float[] inR, int X, int Y, float[] outR)旋轉供給旋轉矩陣，以便它表示不同的坐標系中。

  • boolean requestTriggerSensor(TriggerEventListener listener, Sensor sensor)請接受觸發事件的觸發傳感器。

Sensor

  • int getFifoMaxEventCount() 獲取該傳感器能分批處理的事件的最大數量。
    如果這個值是零，表明批處理模式不支持此傳感器。如果其他應用程序登記到成批的傳感器，可以進行批處理事件的實際數目可能是較小的，因為硬件FIFO將被部分用于批處理的另一傳感器。

  • int getFifoReservedEventCount() 保留此傳感器中的分批方式的FIFO的事件數。給出了對可批處理事件的最小數量的保證。

  • int getMaxDelay() 傳感器最大延遲（微秒）
    此值僅用于連續和按變化的傳感器所定義。它是對應于該傳感器支持的最低頻率兩個傳感事件之間的延遲。當較低的頻率通過registerListener請求（）事件將在該頻率產生代替。它可以用于估計當批量FIFO可以充分。舊設備可以將該值設置為零。忽略此值的情況下為負數或零。

  • int getMinDelay() 傳感器最小延遲（微秒）

  • float getMaximumRange() 獲取傳感器最大值

  • String getName() 獲取傳感器名稱

  • float getPower() 獲取傳感器耗電量

  • int getReportingMode() 報告模式為輸入傳感器，REPORTING_MODE_* 常量
    REPORTING_MODE_CONTINUOUS
    REPORTING_MODE_ON_CHANGE
    REPORTING_MODE_ONE_SHOT
    REPORTING_MODE_SPECIAL_TRIGGER

  • float getResolution() 獲取在傳感器單元中的傳感器的分辨率

  • String getStringType() 該傳感器作為字符串的類型。

  • int getType() 獲取該傳感器的類型

  • String getVendor() 獲取傳感器的供應商

  • int getVersion() 傳感器模塊的版本

  • boolean isWakeUpSensor() 當傳感器是喚醒狀態返回true

SensorEventListener

  • onSensorChanged(SensorEvent) 當傳感器值發生改變時
    SensorEvent
    values數組，傳感器值，該值根據傳感器類型不同返回不同
    sensor產生事件的傳感器
    accuracy這個事件的準確性
    timestamp時間發生周期納秒
  • onAccuracyChanged(Sensor,int) 當傳感器的精度發生變化時
    用以下四個狀態常量之一來代表的
    SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW：傳感器報告低精度值
    SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM：傳感器報告平均精度值
    SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH：傳感器報告高精度值
    SENSOR_STATUS_UNRELIABLE：傳感器報告的精度值不可靠

最后舉個例子：（通過光傳感器改變背景顏色）

布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main_bg"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.rair.sensordemo.MainActivity">

</RelativeLayout>

代碼：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sm;
    private String TAG = "Rair";
    private RelativeLayout mainBg;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        initView();
    }

    private void initView() {
        mainBg = (RelativeLayout) findViewById(R.id.main_bg);
        //1、獲取SensorManager
        sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //2、獲取所有的Sensor，也可以獲取某類型的所有傳感器
        List<Sensor> sensorList = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (Sensor sensor : sensorList) {
            Log.i(TAG, sensor.getName());
        }
        //3、獲取默認的光感傳感器
        Sensor defaultSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
        //4、注冊傳感器監聽器
        sm.registerListener(this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float value = event.values[0];
        Log.i(TAG, "light value" + value);
        if (value >= 255) {
            value = 255;
        } else if (value <= 0) {
            value = 0;
        }
        int rgb = Color.rgb((int) value, 110, (int) value);
        mainBg.setBackgroundColor(rgb);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //5、注銷傳感器監聽器
        sm.unregisterListener(this);
    }
}

Log:

運行一下，效果：


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