黃省曾（1490—1546年），字勉之，號五岳山人，吳縣（今江蘇蘇州）人，先世為河南汝寧人。嘉靖十年（1531年）以《春秋》鄉試中舉，名列榜首，后進士累舉不第，便放棄了科舉之路，轉攻詩詞和繪畫。王陽明在浙江講學時，他曾求學于門下，又請益于諶若水，學詩于李夢陽。著有《會稽問道錄》十卷。

義，就是良知，明白了良知是主宰，才不會執拗。這就像接受別人的饋贈，有今天應該接受而改天不該接受的情況，也有今天不該接受而改天接受的情況。你要是執拗地認為今天該接受，就什么都收下；今天不該接受，就什么都不接受，如此就是‘適’‘莫’了，也就不是良知的本體，這怎么能稱作義呢？

王陽明認為，道心即心的最高的境界，不夾雜人的私欲，體現出天道、天理，因后者是形而上的（“無聲無臭”），故說“道心唯微”；相反，人心是心的現實狀態，它夾雜了人的私欲，表現出人的種種缺點（“不安穩處”），故說“人心唯危”。

王陽明和孔子都認為，人的資質是不同的，要注意因人施教，根據個人不同的資質，應教授不同的內容。中等智力以上的，可以給他講授較難理解，比較深奧的問題；中等智力以下的就只能給他講授一些比較簡單的知識。

王陽明認為“志士仁人”應該“看穿生死”，以仁心天理為中心主宰最為重要，如果“違了天理，便與禽獸無異”。所以他強調要能夠看透“當死不當死”，如若是死，要死有所值。如果當死而怕死，昧了良心，害了天理，這種“偷生”，也不過與禽獸相同而已。

王陽明強調的是自修、自省、自知，強調的是一心按道義行事，對外界毀譽看得是比較淡的。他認為毀譽是外來的，根本無損于己，正像浮云無損于日光一樣，所以君子只貴自修，是不必去計較人家一時的非笑的。