今天晚上和老師聊了很多，感覺(jué)到了自己很多的不足，還有一些以前的疑惑，所以想把老師的話記錄下來(lái)，好好的激勵(lì)、警醒下自己。fight
研究創(chuàng)新
所謂的創(chuàng)新有幾種，
- 1，理論創(chuàng)新，也就是新理論
- 2.應(yīng)用創(chuàng)新，就是用經(jīng)典理論解決新問(wèn)題
- 3.組合創(chuàng)新，例如方法A和方法B都是別人提出的，你將A與B取長(zhǎng)補(bǔ)短，組合成了算法A+B
- 4.顛覆性創(chuàng)新，這種非常少見(jiàn)，就是顛覆了原來(lái)的理論框架，這是最難的，也是價(jià)值最大的
- 5.還有一種是效果改進(jìn)式的細(xì)枝末節(jié)創(chuàng)新，也就是完善已經(jīng)有的算法，對(duì)其中的部分功能進(jìn)行補(bǔ)充完善，或者改進(jìn)。
所以1與4一般是資深研究人員來(lái)做的，本科生碩士生能做到2,3,5任何一點(diǎn)都可以了。
例如，MeanShift算法很經(jīng)典，但是做不到連續(xù)自適應(yīng)，所以有人改進(jìn)了一下，起名叫camshift，提出MeanShift的是大的創(chuàng)新，能改成camshift也很有用，屬于較大的創(chuàng)新。
但是有人用camshift算法現(xiàn)成拿來(lái)做機(jī)器人跟蹤，這就是應(yīng)用性創(chuàng)新。
有人覺(jué)得camshift不夠智能，加個(gè)卡爾曼濾波器，這就是組合性創(chuàng)新了。
有人實(shí)在覺(jué)得camshift太好用了，不知道還能做什么，但是發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的時(shí)候是憑借經(jīng)驗(yàn)的，然后就用一個(gè)自動(dòng)調(diào)參算法調(diào)了一下，發(fā)現(xiàn)有效果，這就是改進(jìn)式創(chuàng)新。
有的新思路，也許效果不好，但是與普通算法完全不一樣，這就是大的理論創(chuàng)新，比如開(kāi)始的汽車雖然不如馬車跑的快，但是這是很大的創(chuàng)新了，也許以后能有潛力。
所謂的顛覆性創(chuàng)新是指，別人都建模來(lái)求解問(wèn)題，你提出來(lái)用基于數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)方法
別人說(shuō)機(jī)器人都是按照給定程序來(lái)運(yùn)行的，你提出要加一些傳感器來(lái)實(shí)時(shí)反饋
所以，研究人員與工程人員最大的區(qū)別是要有新思路，要懂基礎(chǔ)和底層的東西
工程人員是解決問(wèn)題，構(gòu)建穩(wěn)定的解決方案，研究人員是提出問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，給出新的解決思路
工程人員最重視的是迅速完成一個(gè)項(xiàng)目，研究人員最在乎的是idea
這就是為什么所有的產(chǎn)權(quán)類東西都不允許重復(fù)
我們常接觸的包括：學(xué)位論文、專利、學(xué)術(shù)論文、軟著等
獲取這些數(shù)據(jù)庫(kù)信息要繳費(fèi)，在商業(yè)或者自己的產(chǎn)權(quán)文檔或產(chǎn)品中利用這些信息要獲得授權(quán)或者給出注釋說(shuō)明
這就是為什么學(xué)位論文里面要給出參考文獻(xiàn)，為什么要查重，為什么要寫(xiě)承諾書(shū)，承諾所有的東西都是真實(shí)的
已有算法的分類器不夠通用，能夠把很狹窄的算法，變的通用，如果在理論上有新意，那是很大的創(chuàng)新
例如，做機(jī)械臂的人一直企圖能構(gòu)建一個(gè)通用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法，并為止奮斗了不下四十年了
到目前為止，也只能做到6自由度，有特殊結(jié)構(gòu)的手臂才能給出一種通用方法
如果能有人給出一種通解各種胳膊的算法，我覺(jué)得全球任何機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)都會(huì)主動(dòng)邀請(qǐng)加盟
我覺(jué)得工程訓(xùn)練你能做到自己總結(jié)，把你提到的集中算法吃透，能寫(xiě)出自己總結(jié)，有一點(diǎn)點(diǎn)針對(duì)不同對(duì)象的測(cè)試結(jié)果就可以了
不要直接抄襲別人的觀點(diǎn)，當(dāng)文獻(xiàn)讀多了，就會(huì)有自己的一些結(jié)論，總會(huì)或多或少與別人有些不一樣
這個(gè)過(guò)程也可以訓(xùn)練你后面讀研時(shí)候的研究方法和思路
你其實(shí)已經(jīng)不錯(cuò)了，有一個(gè)開(kāi)放的心態(tài)，去接受新事物，盡量做有興趣的事，認(rèn)真去做，總會(huì)越來(lái)越精通的
選擇方向要謹(jǐn)慎，一旦選好了要有堅(jiān)持，不能到處挖井，但是拿一口都來(lái)不及挖出水就跑了
研究一個(gè)小方向的思路
研究一個(gè)小方向的思路大概是這樣的：
- 1、聽(tīng)到一個(gè)別人解決不了的問(wèn)題，或者遇到一個(gè)社會(huì)有需求，但是沒(méi)有解決方案的問(wèn)題，自己恰好感興趣，就可以試試了
2、先去調(diào)研，這個(gè)調(diào)研1要看有沒(méi)有人已經(jīng)做成商業(yè)產(chǎn)品了，2要看數(shù)據(jù)庫(kù)里是不是已經(jīng)有人做了類似的研究
3、如果沒(méi)有，Ok,那就可以具體試試，可以想想什么方法可能解決這樣的問(wèn)題，然后下載一些綜述性文獻(xiàn)，看看這些方法都研究都什么地步了，哪些更適用于你的問(wèn)題
4、然后根據(jù)綜述文獻(xiàn)的關(guān)鍵詞或者題目，去找具體的方法，逐個(gè)分析研究這些方法
5、等你把潛在有價(jià)值的方法都試探過(guò)來(lái)，那你已經(jīng)成了這個(gè)方向的半個(gè)專家了，這時(shí)候?yàn)榱诉m應(yīng)你的問(wèn)題，就會(huì)有一些自己的想法，因?yàn)槟阋呀?jīng)知道現(xiàn)有的幾乎所有已經(jīng)存在的方法，所以你的方法不可能與別人嚴(yán)重重復(fù)
6、等你解決了這個(gè)問(wèn)題，可能想繼續(xù)完善一下，有一些新的思路，或者推廣到其他方面，這個(gè)過(guò)程就是不斷探索新事物的過(guò)程
研究的英文是research，也就是重復(fù)探索的意思，不斷試錯(cuò)，思考，改進(jìn)。
