DroneDev 專題，關(guān)注無人機軟件項目開發(fā)，拓展無人機更多的可能性。
當你駕輕就熟地用無人機拍攝了某個地區(qū)的航拍圖像后，除了分享到微信朋友圈里，還可以做些什么呢？或許 OpenDroneMap 能助你開啟思路。
OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進行點云、正射影像和高程模型等轉(zhuǎn)換處理。
一般的無人機用的都是「傻瓜式」的相機，其實這跟你用手機或普通數(shù)碼相機拍的沒差，只是拍攝的角度不一樣而已。它們拍出來的照片都是非量測影像（non-metric imagery），而 OpenDroneMap 則可以將這些非量測影像轉(zhuǎn)換成三維地理建模數(shù)據(jù)，并應用在地理信息系統(tǒng)中。
具體而言，OpenDroneMap 可以將航拍圖像處理為下面幾種格式的數(shù)據(jù)：
- 點云（Point Clouds）
- 紋理數(shù)字表面建模（Textured Digital Surface Models）
- 正射校正影像（Orthorectified Imagery）
- 數(shù)字高程模型（Digital Elevation Models）
- ……
使用方法
OpenDroneMap 支持 Docker，這意味著你可以在不同的操作系統(tǒng)上運行 OpenDroneMap。下面以 Mac OS 為例，介紹 OpenDroneMap 的使用方法。
1、安裝 Docker CE
到 Docker 官網(wǎng) https://docs.docker.com/engine/installation/ 找到并下載適用于你所使用的操作系統(tǒng)的 Docker CE 版本（Docker EE 是企業(yè)版，暫時用不上）。經(jīng)過「傻瓜式」的安裝后，可以在 Terminal 上輸入 docker --version 檢驗 Docker 是否安裝成功。
2、下載 OpenDroneMap 的鏡像
確認 Docker 成功安裝后，在 Terminal 上輸入以下指令：
docker pull opendronemap/opendronemap
Docker 就會從 Docker Hub 中下載 OpenDroneMap 的鏡像到本地中。為提高下載速度，建議提前使用 Proxifier 之類的工具（建議自行 Google）讓 Terminal 走上代理道路。鏡像下載完成后，在 Terminal 輸入 docker images 指令，就能查看到剛才下載的 OpenDroneMap 的鏡像了。
3、創(chuàng)建文件目錄
在 Finder 上任意一目錄新建一個名為 images 的文件夾，作為待處理圖片的存放位置。我的習慣是以「項目名 / images」的方式來對目錄進行命名，這樣能更直觀地管理文件。比如：
//odm_test_1/images
//odm_test_2/images
接下來，就需要把你需要進行處理的航拍影像拷貝到 images 文件夾中了，如果你暫時沒有這些航拍圖像的話，可以在 https://github.com/OpenDroneMap/odm_data 上下載范例素材。
我在網(wǎng)站上下載了「aukerman」素材的圖像文件，這個范例素材似乎是對某個綠化公園連續(xù)拍攝的航拍圖像，查看每個圖像文件的 info（Command + I），都能找到它的經(jīng)緯度信息。我們可以用 OpenDroneMap 對這些文件進行「正射影像（拼接）」和「紋理網(wǎng)面建模」的處理。
4、運行 OpenDroneMap
在航拍圖像文件拷貝到 images 目錄以后，打開 Terminal 并定位到項目文件夾（比如 odm_test_1）中，執(zhí)行以下指令：
docker run -it --rm \
-v $(pwd)/images:/code/images \
-v $(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto \
-v $(pwd)/odm_texturing:/code/odm_texturing \
opendronemap/opendronemap
指令的作用是：通過 OpenDronMap 對 odm_test_1/images 目錄下的圖像文件同時進行「正射影像（odm_orthophoto）」和「紋理網(wǎng)面建模（odm_texturing）」的圖像處理（作為測試，為了節(jié)省時間，你可以只選取 odm_orthophoto 或 odm_texturing 其中一種處理方式）：
指令解釋：
docker run -it --rm
Docker 的運行指令。-it 指讓 Docker 分配一個偽輸入終端并以交互模式運行容器；--rm 是指在容器運行完之后自動清除以節(jié)省電腦存儲空間。
-v $(pwd)/images:/code/images
-v 是用來將本地目錄綁定到容器中的，在本例子中，是讓 OpenDroneMap 知道待處理的照片在哪里；冒號前面，代表的是本地 images 路徑，其中 (pwd) 代表當前 Teminal 定位目錄的絕對路徑，你可以更改為其他目錄的絕對路徑；冒號后面，是指容器的路徑，這個是不能更改的。
-v $(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto
這行指令，是指希望使用 OpenDroneMap 對圖像文件進行怎么樣的處理，你可以根據(jù)項目的需要，輸入不同的處理指令，OpenDroneMap 提供了以下幾種處理方式：
- odm_meshing # 3D 網(wǎng)面建模
- odm_texturing # 紋理網(wǎng)面建模
- odm_georeferencing # 地理配準后的點云圖
- odm_orthophoto # 正射影像圖
opendronemap/opendronemap
這是指明需要調(diào)用的鏡像，這里是調(diào)用 Repository 為 opendronemap/opendronemap 的鏡像，可以用該鏡像的 tag（如果有設置的話）和鏡像 ID 替代。
5、查看結(jié)果
指令執(zhí)行后，就交給程序去處理了。運行時間可能會稍長，請耐心等候，一切順利的話，Terminal 就會下面的提示：
然后在項目的文件夾中（比如 odm_test_1），就能在 odm_orthophoto 和 odm_texturing 目錄中看到對應的輸出結(jié)果了。
正射影像的輸出結(jié)果的 png 預覽圖：
或許有朋友會說，最后還不是一張常見的無人機俯視航拍圖，但其實 odm_orthophoto 的輸出結(jié)果還有一個后綴為 tif 的 GeoTIFF 文件，這可以應用在 QGIS 上作為光柵圖層，供地理信息分析之用（比如實現(xiàn)地圖的修測更新）。
小結(jié)
上述教程中的 GIS 術(shù)語可能翻譯得不夠到位，如有不妥的地方望請指出。
整體來說，有 docker 這樣的工具能很大程度上減少配置開發(fā)環(huán)境的時間，也簡化了不少的操作步驟，不過需要注意的是 OpenDroneMap 的項目還是挺占用電腦空間的，所以在操作之前，最好能確保電腦有足夠的剩余空間。
上面的例子采用的是范例素材的航拍圖像，如果要實際應用到自己的項目中，則需要自己使用無人機，結(jié)合相關(guān)軟件的航線規(guī)劃和定時拍攝功能，對某一個地區(qū)進行連續(xù)拍攝，將拍攝的圖像文件導入到「images」文件夾中，再按教程步驟執(zhí)行就能實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理了。
此外，Docker 也有 Windows 版本，把教程中 Terminal 的操作換成 Windows 系統(tǒng)的 Cmd，或許也能實現(xiàn)（沒有嘗試過，不敢打包票）。
