設(shè)備校正中實(shí)際上就是一個求最優(yōu)解的過程,但由于校正參數(shù)不是線性的方程/方程組,所以不能通過一個/幾個變量直接求出結(jié)果
這就需要程序中的迭代,在不斷的嘗試中,逼近最優(yōu)的解
最優(yōu)解只有理論上的意義,實(shí)際中都是以理論值為參考,設(shè)定一個誤差范圍的
迭代過程是一個動態(tài)規(guī)劃過程,過程中不斷改變迭代步進(jìn)/方向,向最優(yōu)值靠近
二分法:在方向改變后步進(jìn)減半
線性逼近:根據(jù)離最優(yōu)值最近的兩個值,估計出下一個迭代值,不需要判定方向和步進(jìn)