一個(gè) 智能制造執(zhí)行系統(tǒng)?具有什么樣的特征才稱(chēng)得上智能制造？至少有五點(diǎn)：人機(jī)一體化，虛擬現(xiàn)實(shí)，具有自組織和超融性的能力，具有學(xué)習(xí)能力和自我維護(hù)能力，有自律的能力。下面我們來(lái)進(jìn)行解讀，什么叫自律能力？
一個(gè)機(jī)器，一個(gè)設(shè)備要能夠自律，首先它一定要能夠感知，感知和理解環(huán)境信息和自身信息，并進(jìn)行分析和判斷來(lái)規(guī)劃自身的行為和能力。具有自律能力的設(shè)備稱(chēng)為智能機(jī)器，智能機(jī)器在一定程度上表現(xiàn)出獨(dú)立性、自主性、個(gè)性，甚至相互之間能夠協(xié)調(diào)、運(yùn)行、競(jìng)爭(zhēng)，要有自律的能力，能夠感知環(huán)境的變化，能夠跟隨環(huán)境的變化自己作出決策來(lái)調(diào)整行動(dòng)。要做到這一點(diǎn)，一定要有強(qiáng)有力的支持度和記憶支持的模型為基礎(chǔ)，它才可能具有自律能力。
智能制造系統(tǒng)不單純是一個(gè)人工智能系統(tǒng)，而是人機(jī)一體化的智能系統(tǒng)，它不僅有邏輯思維、形象思維，而且具有靈感。它能夠獨(dú)立地承擔(dān)起分析、判斷、決策的任務(wù)。人機(jī)一體化的智能系統(tǒng)，在智能機(jī)器的配合下能夠更好的發(fā)揮出人的潛力，使人機(jī)之間表現(xiàn)出一種平等共事、互相理解、互相協(xié)作的關(guān)系。因此，在智能制造系統(tǒng)當(dāng)中，高素質(zhì)、高智能的人將發(fā)揮更好的作用。機(jī)器智能和人的智能能真正的集成在一起，相互配合、相得益彰，永遠(yuǎn)是人機(jī)一體化的。
最近一段時(shí)間以來(lái)，我國(guó)浙江、江蘇、廣東都提出了機(jī)器換人，由于勞動(dòng)力緊張，招工困難，勞動(dòng)力成本上升，他們提出了機(jī)器換人。政府拿出大量資金來(lái)補(bǔ)貼企業(yè)，如果你實(shí)施機(jī)器換人，政府補(bǔ)貼30%。這樣做之后發(fā)現(xiàn)，引進(jìn)一些裝備機(jī)器人來(lái)之后會(huì)操作了，他要的人的素質(zhì)完全變了。原來(lái)是普通勞動(dòng)者，農(nóng)民工經(jīng)過(guò)訓(xùn)練就可以做了，機(jī)器人來(lái)之后，人反而不適應(yīng)了。具有編程的人要讓機(jī)器人為你服務(wù)，要維護(hù)機(jī)器人，人跟不上了。所以我們?cè)谘b備不斷改進(jìn)的同時(shí)，其實(shí)工作環(huán)境、工作條件對(duì)人的要求也都發(fā)生了變化。
虛擬現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也是實(shí)現(xiàn)高水平的人機(jī)一體化的關(guān)鍵技術(shù)之一，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，融合信號(hào)處理、動(dòng)畫(huà)技術(shù)、智能推理、預(yù)測(cè)、反真多媒體技術(shù)為一體，借助多種音像和傳感器，虛擬展示現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中各種過(guò)程、部件，因而能夠模擬制造過(guò)程和未來(lái)的產(chǎn)品。從感官和視覺(jué)上給人獲得完全如真實(shí)的感受，它的特點(diǎn)是可以按照人的意志、意念來(lái)變化，這種人機(jī)結(jié)合的新一代的智能界面是智能制造的顯著特征。
我們搞自動(dòng)化工廠，物流自動(dòng)化也可以利用虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)，我給你設(shè)計(jì)一條生產(chǎn)線，這個(gè)生產(chǎn)線未來(lái)是什么樣的，機(jī)器是怎么樣的動(dòng)作？我可以通過(guò)我的設(shè)計(jì)，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)給你展示出來(lái)，機(jī)器還沒(méi)出來(lái)，但我可以給你提供未來(lái)整個(gè)生產(chǎn)線是什么樣的，機(jī)器裝備是怎么樣的動(dòng)作，物流是如何搬運(yùn)的活動(dòng)都可以讓你事先看到。我們面對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)來(lái)討論這個(gè)方案，你認(rèn)為哪個(gè)地方還不合適需要改進(jìn)？
自組織和超融性，在智能制造系統(tǒng)當(dāng)中，各組成單元能夠根據(jù)任務(wù)的需要自行的組成一種結(jié)構(gòu)，它的容性不僅表現(xiàn)在運(yùn)行方式，而且表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式上，所以稱(chēng)這種融性叫超融性。就好像一群人類(lèi)專(zhuān)家組成的群體，它具有一種生物的特征。根據(jù)環(huán)境的變化，它可以有自組織的能力。
學(xué)習(xí)能力和自我恢復(fù)能力。智能制造系統(tǒng)里能夠在實(shí)踐當(dāng)中不斷充實(shí)知識(shí)庫(kù)，具有自學(xué)習(xí)能力。在運(yùn)行當(dāng)中能進(jìn)行故障診斷，并對(duì)故障進(jìn)行排除，自行恢復(fù)能力。這種特征是 智能制造系統(tǒng) 能夠自我優(yōu)化，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。作為智能制造，應(yīng)具有這樣的特征。
